频率跟踪方法、计算机设备及存储介质与流程

本公开涉及电子，具体涉及频率跟踪方法、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、在超声手术系统的作业过程中，换能器接收驱动信号，驱动与换能器连接的超声手术器械例如超声手术刀进行高频振动。为了使得超声手术器械具有较高的工作精度和较高的稳定性，需要向换能器提供可以使得换能器工作在系统谐振点的驱动信号，使得换能器工作在系统谐振点，超声手术器械在谐振状态下振动。如何向换能器提供谐振频率点的驱动信号成为一个需要解决的问题。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种频率跟踪方法、计算机设备及存储介质。

2、第一方面，本公开提供了一种频率跟踪方法，该方法包括：

3、采用第一驱动方式驱动换能器，第一驱动方式包括：利用硬件锁相环电路，根据所述换能器对应的当前相位差，生成第一频率的信号；根据所述第一频率的信号，生成所述第一频率的第一换能器驱动信号，以及利用第一换能器驱动信号，驱动所述换能器，以使得所述换能器工作在系统谐振点；

4、当在采用第一驱动方式驱动所述换能器时检测到当前第一参数满足第一条件时，将驱动方式从第一驱动方式切换为第二驱动方式，以采用第二驱动方式驱动换能器，第二驱动方式包括：利用直接数字频率合成器，根据所述换能器对应的当前相位差，生成第二频率的信号；根据所述第二频率的信号，生成所述第二频率的第二换能器驱动信号，以及利用第二换能器驱动信号，驱动换能器，以使得换能器工作在系统谐振点，其中，第一条件与参数阈值相关。

5、本公开实施例提供的频率跟踪方法，将硬件锁相环与直接数字频率合成器（direct digital synthesizer，简称dds）相结合来进行频率跟踪。当前阻抗较小时，采用硬件锁相环进行频率跟踪，以较快的频率响应速度，向换能器提供可以使得换能器工作在系统谐振点的驱动信号。当前阻抗较大时，采用dds进行频率跟踪。当前阻抗较大时，采用dds进行频率跟踪考虑了当前阻抗较大时换能器的状态呈容性，使得电流、电压信号不存在同相位点的情况，硬件锁相环无法正常工作，可能导致超声手术器械断刀。当前阻抗较大时，采用dds进行频率跟踪，可以向换能器提供可以使得换能器工作在系统谐振点的驱动信号，同时，可以避免超声手术器械断刀的情况。

6、第二方面，本公开提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。

7、第三方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。

技术特征：

1.一种频率跟踪方法，其特征在于，应用于超声手术系统，超声手术系统包括：换能器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件为当前第一参数小于或等于参数阈值，当前第一参数根据以下项确定：所述换能器对应的当前相位差、当前阻抗、所述换能器的静态电容，静态阻抗、自检谐振点，其中，自检谐振点为与所述换能器连接的超声手术器械没有负载时的谐振点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当前第一参数是通过以下公式计算的：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，第二条件为当前第二参数大于参数阈值，第三条件为所述换能器对应的当前相位差小于相位差阈值，当前第二参数根据以下项确定：所述换能器对应的当前相位差、当前阻抗、所述换能器的静态电容，静态阻抗、自检谐振点、预设常量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当前第二参数是通过以下公式计算的：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采用第一驱动方式驱动换能器之前，所述方法还包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至8中任一项所述的方法。

技术总结
本公开涉及电子技术领域，公开了频率跟踪方法、计算机设备及存储介质，该方法包括：采用第一驱动方式驱动换能器，第一驱动方式包括：利用硬件锁相环电路，根据换能器对应的当前相位差，生成第一频率的信号；根据第一频率的信号，生成第一频率的第一换能器驱动信号，利用第一换能器驱动信号，驱动换能器；当检测到当前第一参数满足第一条件时，采用第二驱动方式驱动换能器，第二驱动方式包括：利用直接数字频率合成器，根据换能器对应的当前相位差，生成第二频率的信号；根据第二频率的信号，生成第二频率的第二换能器驱动信号，以及利用第二换能器驱动信号，驱动换能器。

技术研发人员：张毓笠,周兆英,罗晓宁,弓强
受保护的技术使用者：北京速迈医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10