本发明涉及康健装置领域，更详而言之地涉及一腰部护理设备及其系统与方法。
背景技术：
1、腰康健一直是消费者很关注的一个话题。无论是从事重体力活的人群还是久坐人群，都有可能面临腰酸背痛等腰部问题。长期保持不良姿势，缺乏运动都会导致消费者容易腰部疲劳、酸痛。严重的腰部受损患者甚至可能出现腰椎的变形。因此，消费者期待康健腰带能够帮助他们缓解腰部疼痛、改善腰部不适。此外，腰部疼痛等腰部不适问题会对消费者的心理造成一定的影响，如焦虑、不安等。康健腰带的出现，让消费者在心理上得到了一定的安慰和支持，满足了消费者的心理需求。传统的康健腰带主要通过低频振动对使用者的腰部进行按摩，以达到放松肌肉、缓解疲劳的目的。然而，许多消费者并不喜欢这种振动的按摩方式。传统康健腰带所能达到的康健效果也是有限的，难以满足消费者模仿人手按压的效果。
2、此外，传统康健腰带的按摩位置不能被调整，从而难以满足用户的个性化需求。
技术实现思路
1、本发明的一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，以提供一种模仿手捏的腰护理方法。
2、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，通过按压的方式对人体腰部进行按摩。
3、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，通过按压的方式对人体腰背部进行按摩。
4、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，通过按压的方式对人体侧腰部进行按摩。
5、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，其中该康健腰带提供一腰背部按摩单元，以在人体腰背部提供按摩康健。
6、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，其中该康健腰带提供一对侧腰按摩单元，以在人体侧腰部提供按摩康健。
7、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，其中该康健腰带提供一腰背部按摩单元，其中该腰背部按摩单元借助气囊的充放气对人体腰背部进行按摩。
8、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，其中该康健腰带提供一对侧腰按摩单元，其中该侧腰按摩单元借助气囊的充放气对人体侧腰部提供按摩康健。
9、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，其中该康健腰带提供一腰背部按摩单元，其中该腰背部按摩单元受到一控制系统的控制按照预设节奏对人体腰背部进行按摩。
10、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，其中该康健腰带提供一腰背部按摩单元，其中该腰背部按摩单元通过气囊推动翻板，进而驱动按摩头运动的方式对腰背部进行按摩。
11、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，其中该康健腰带提供一对侧腰按摩单元，其中该侧腰按摩单元通过气囊推动翻板，进而驱动按摩头运动的方式对人体侧腰部提供按摩康健。
12、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，其中该康健腰带提供一对侧腰按摩单元，其中该侧腰按摩单元受到一控制系统的控制按照预设节奏对人体侧腰部提供按摩康健。
13、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，其中该康健腰带提供一对侧腰按摩单元，其中该侧腰按摩单元的位置能够根据需要被调整。
14、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，其中该康健腰带提供一对侧腰按摩单元，其中该侧腰按摩单元的位置能够根据需要被调整，进而即便使用同一型号的腰带，也能让消费者体验到定制化的服务体验。
15、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，其中该康健腰带提供一对侧腰按摩单元，其中该侧腰按摩单元的位置能够根据需要被调整，进而即便使用同一腰带，也能让消费者体验到定制化的服务体验。
16、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，其中该康健腰带提供一对侧腰按摩单元，其中该侧腰按摩单元的位置能够根据使用者腰围大小进行调整。
17、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，其中该康健腰带提供一对侧腰按摩单元，其中该侧腰按摩单元的位置能够根据使用者不同侧腰位置按摩需求进行调整。
18、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，其中该康健腰带提供一对侧腰按摩单元，其中该侧腰按摩单元的位置借助拉链头的滑动被调整。
19、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，其中该康健腰带提供一对侧腰按摩单元，其中该侧腰按摩单元的位置借助定位销进行调整和固定。
20、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，其中该康健腰带提供一对侧腰按摩单元，其中该侧腰按摩单元的位置通过转动圆盘的方式进行调整。
21、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，通过驱动一对腰部按摩头绕预设轴的相向和相反转动来对人体腰部进行按摩，进而为消费者提供揉捏按摩的体验感受。
22、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，通过驱动一对腰背按摩头绕预设轴的相向和相反转动来对人体腰背部进行按摩，进而使消费者体验到腰背部被揉捏按摩的感受。
23、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，通过驱动一对侧腰按摩头绕预设轴的相向和相反转动来对人体侧腰部进行按摩，进而使消费者体验到侧腰部被揉捏按摩的感受。
24、本发明的另一个目的在于提供一种腰部护理设备及其系统与方法，其中该康健腰带包括一康健系统，以对腰部康健进行控制。
25、依本发明的一个方面，本发明进一步提供一康健腰带，以用于对人体腰部进行康健，包括：
26、一带体，适于被固定于该人体腰部；
27、一第一腰按压单元，其中该第一腰按压单元包括一第一按压组件和一第二按压组件，其中在提供按摩时，该第一按压组件和该第二按压组件相向运动，其中在放松按摩时，该第一按压组件和该第二按压组件向相反的方向运动。
28、根据本发明的一个实施例，该第一按压组件包括一第一按摩头，其中该第一按摩头在一第一预设角度内绕一第一轴转动，其中该第二按压组件包括一第二按摩头，其中该第二按摩头在一第二预设角度内绕一第二轴转动，其中在提供按摩时，该第一按摩头和该第二按摩头相向运动，其中在放松按摩时，该第一按摩头和该第二按摩头向相反的方向运动。
29、根据本发明的一个实施例，所述康健腰带进一步包括一驱动组件，其中该第一按压组件还包括一第一延伸元件，其中该第一延伸元件从该第一轴的位置延伸，并绕该第一轴翻转，进而带动该第一按摩头绕该第一轴转动，其中该第二按压组件还包括一第二延伸元件，其中该第二延伸元件从该第二轴的位置延伸，并绕该第二轴翻转，进而带动该第二按摩头绕该第二轴转动，其中在提供按摩时，该驱动组件驱动该第一延伸元件和该第二延伸元件相向翻转，其中在放松按摩时，该第一延伸元件和该第二延伸元件，向相反的方向翻转。
30、根据本发明的一个实施例，该第一延伸元件包括一第一延伸支撑板，其中该第二延伸元件包括一第二延伸支撑板，其中该第一延伸支撑板从该第一轴延伸，其中该第二延伸支撑板从该第二轴延伸，其中该驱动组件进一步包括一第一气囊和一第二气囊，以分别用于驱动该第一延伸支撑板和该第二延伸支撑板翻转。
31、根据本发明的一个实施例，该第一腰按压单元进一步包括一第一保持单元，其中该第一气囊被保持于该保持单元与该第一延伸支撑板之间，其中该第二气囊被保持于该保持单元与该第二延伸支撑板之间。
32、根据本发明的一个实施例，所述康健腰带进一步包括至少一第一侧腰按压单元，其中该第一侧腰按压单元包括一第三气囊和一第四气囊，其中被充气时，该第三气囊和该第四气囊因膨胀而相互靠近。
33、根据本发明的一个实施例，该第一侧腰按压单元进一步包括一三四连接部，其中该三四连接部分别在两侧连接该第三气囊和该第四气囊，其中该三四连接部与该第三气囊和该第四气囊一体成型，其中该三四连接部具有一三四连接通道，其中该第三气囊具有一第三气腔，其中该第四气囊具有一第四气腔，其中该第三气腔和该第三气腔通过该三四连接通道相连通。
34、根据本发明的一个实施例，被充气时，该第三气囊和该第四气囊因膨胀而在该三四连接部处弯折靠近。
35、根据本发明的一个实施例，该第一侧腰按压单元进一步包括一第二保持单元，其中该第三气囊和该第四气囊被固定于该第二保持单元。
36、根据本发明的一个实施例，该第一侧腰按压单元进一步包括一第一位置调节组件，其中该第二保持单元与该第一位置调节组件相连，从而该第二保持单元的位置借助该第一位置调节组件进行调节，进而被固定于该第二保持单元的该第三气囊和该第四气囊的位置被调节。
37、根据本发明的一个实施例，该第一位置调节组件通过拉拉链的方式对该第二保持单元的位置进行调整。
38、根据本发明的一个实施例，该第一位置调节组件包括一第一调节轨道、一第一定位构件，其中该第一定位构件与该第二保持单元连接并能够沿该第一调节轨道滑动，进而对该第二保持单元的位置进调整，其中该第一调节轨道被设置于该带体。
39、根据本发明的一个实施例，该第一位置调节组件通过定位销固定的方式对该第二保持单元的位置进行调整和固定。
40、根据本发明的一个实施例，该第一位置调节组件包括一第一调节轨道、一第一定位构件，其中该第一定位构件与该第二保持单元连接并能够沿该第一调节轨道延伸的反向运动，进而对该第二保持单元的位置进调整，其中该第一调节轨道被设置于该带体。
41、根据本发明的一个实施例，该第一位置调节组件通过转动的方式对该第二保持单元的位置进行调整和固定。
42、根据本发明的一个实施例，该第一位置调节组件包括一第一调节轨道，其中该第一调节轨道与该第二保持单元连接，其中随着该第一轨道被转动，该第二保持单元的位置得以被调整。
43、根据本发明的一个实施例，所述康健腰带进一步包括一第一定位组件，以将该第一调节轨道在该带体上的位置进行固定。
44、依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一腰康健系统，包括：
45、一康健腰带；和
46、一腰康健控制系统；
47、其中该腰康健控制系统能够对该康健腰带进行控制；
48、其中该腰康健控制系统包括一按摩控制模块，其中该按摩控制模块通过控制气囊充放气的频率和速度来控制腰按摩的节奏和速度。
49、依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一腰护理方法，包括以下步骤：
50、a)驱动一第一按摩头和一第二按摩头相向运动，进而提供按压式腰背部按摩；
51、b)驱动一第一侧腰按压单元运动并定位该第一侧腰按压单元，以将该第一侧腰按压单元定位于人体一侧腰部；
52、c)驱动一第二侧腰按压单元运动并定位该第二侧腰按压单元，以将该第二侧腰按压单元定位于人体另一侧腰部；
53、d)膨胀一第三气囊和第四气囊，其中该第三气囊和该第四气囊在膨胀过程中逐渐靠近，以对人体一侧腰部提供按压式按摩；和
54、e)膨胀一第五气囊和第一第六气囊充气，其中该第五气囊和该第六气囊在膨胀过程中逐渐靠近，以对人体另一侧腰部提供按压式按摩；
55、其中步骤d和步骤e同步进行。
56、根据权利要求该的腰护理方法，其中步骤a包括以下步骤：
57、a)驱动一第一延伸元件绕一第一轴翻转并驱动一第二延伸元件绕该第二轴翻转，进而带动该第一按摩头和该第二按摩头分别绕两个平行的轴相向运动；和
58、a)该第一延伸元件和该第二延伸元件分别绕该第一轴、该第二轴相反的方向翻转，并带动该第一按摩头和该第二按摩头向相反的方向运动复位。
59、根据权利要求该的腰护理方法，其中步骤a进一步包括以下步骤：
60、a)膨胀并保持一第一气囊，以使该第一气囊驱动该第一延伸元件绕该第一轴翻转；和
61、a)膨胀并保持该第二气囊，以使该第二气囊驱动该第二延伸元件绕该第一轴翻转；
62、其中步骤a和步骤a同步进行。
63、根据权利要求该的腰护理方法，进一步包括以下步骤：
64、f)控制该第一按摩头和该第二按摩头相向运动和相反运动复位的速度和节奏；
65、g)控制该第三气囊和第四气囊膨胀和复位的速度和节奏；和
66、h)控制该第五气囊和第六气囊膨胀和复位的速度和节奏。