本技术涉及电动轮椅领域，尤其涉及一种双通路折叠电动轮椅。
背景技术：
1、电动轮椅作为一种辅助行走工具，在医疗康复、日常生活及无障碍出行等领域发挥着越来越重要的作用。电动轮椅通过电力驱动，不仅减轻了使用者的体力负担，还极大地提高了行动的自由度和便利性。其设计融合了机械工程、电子控制、电池技术等多个领域的先进技术，旨在为用户提供安全、舒适、高效的出行体验；
2、尽管现有技术的电动轮椅在功能上已经相当完善，但仍存在一些不容忽视的局限性；其中，最为显著的问题之一是大多数电动轮椅仅采用一个单独的控制电路来管理整个系统的运行；这种设计在简化系统结构、降低成本方面具有一定优势，但同时也带来了潜在的风险；当这个单独的控制电路发生故障时，整个电动轮椅系统将无法正常工作，导致轮椅无法继续移动；对于依赖电动轮椅出行的用户而言，这无疑是一个巨大的困扰，甚至可能危及到他们的安全；此外，由于控制电路与电池管理系统紧密相连，一旦控制电路失效，还可能影响到电池的正常充放电，进一步加剧问题的严重性。
3、另一方面，当电动轮椅的电源耗尽时，同样会面临无法继续移动的问题。虽然这看似是一个较为直观且容易理解的问题，但在实际应用中却往往被忽视；特别是在长时间使用或忘记充电的情况下，电源耗尽的情况时有发生；此时，用户只能依靠其他方式移动轮椅或寻求帮助，这无疑降低了电动轮椅的实用性和便利性。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的电动轮椅只有单一控制电路的问题，本实用新型提供一种双通路折叠电动轮椅；
2、本实用新型提供的一种双通路折叠电动轮椅采用如下的技术方案:
3、一种双通路折叠电动轮椅，包括坐椅部、靠背部，所述靠背部的外侧壁转动连接有坐椅部，所述靠背部的底部左右两侧分别通过螺栓固定连接有主架体；且两个主架体之间焊接有支撑杆；所述坐椅部的外侧壁转动连接有第一支杆，且第一支杆的内侧壁同样焊接有支撑杆；所述主架体内的支撑杆与第一支杆内的支撑杆之间转动连接有第二支杆；所述坐椅部的底部活动连接有前轮；所述主架体的左右两侧分别转动连接有后轮；所述坐椅部与第一支杆之间设置有锁定机构；所述靠背部的左右两侧分别转动连接有扶手；所述扶手与两个后轮之间设置有具备双通电路的控制组件；
4、进一步的，所述前轮为360°转动的万向轮，所述后轮为定向转动的转动轮；
5、进一步的，所述扶手与靠背部之间的转动连接为阻尼连接；
6、进一步的，所述第一支杆的底部转动连接有踏板；
7、进一步的，所述主架体的底部通过螺栓安装有支地轮；所述支地轮的转动轮部位置高于后轮距离地面的接触点位置；
8、进一步的，所述控制组件包括第一控制器、第二控制器、控制中心、第一电池组、第二电池组、第一电机、第二电机，两个所述扶手的前侧壁分别通过螺栓安装有第一控制器和第二控制器；所述主架体的内部通过螺栓安装有控制中心；所述主架体的内部还通过螺栓分别连接有第一电池组和第二电池组；所述主架体的内部通过螺栓连接有用于分别控制两个后轮的第一电机和第二电机；
9、进一步的，所述控制中心内包括两个独立的控制电路，分别接通第一控制器、第一电池组、第一电机、第二电机，以及第二控制器、第二电池组、第一电机、第二电机；
10、进一步的，所述第一控制器和第二控制器内分别安装有电路开关，该两个电路开关仅可单独闭合，其中一个开关闭合，另一个会主动断开。
11、综上所述，本实用新型的有益效果为：
12、本实用新型增加了双通路的控制组件，提高了电动轮椅的可靠性和安全性，即使一个控制回路出现故障，另一个回路仍能正常工作，保证了轮椅的基本行驶功能；同时，互斥闭合的电路开关设计防止了误操作导致的电路冲突，进一步提升了安全性。
1.一种双通路折叠电动轮椅，包括坐椅部(1)、靠背部(11)，所述靠背部(11)的外侧壁转动连接有坐椅部(1)，其特征在于：所述靠背部(11)的底部左右两侧分别通过螺栓固定连接有主架体(12)；且两个主架体(12)之间焊接有支撑杆；所述坐椅部(1)的外侧壁转动连接有第一支杆(13)，且第一支杆(13)的内侧壁同样焊接有支撑杆；所述主架体(12)内的支撑杆与第一支杆(13)内的支撑杆之间转动连接有第二支杆(131)；所述坐椅部(1)的底部活动连接有前轮(14)；所述主架体(12)的左右两侧分别转动连接有后轮(15)；所述坐椅部(1)与第一支杆(13)之间设置有锁定机构(17)；所述靠背部(11)的左右两侧分别转动连接有扶手(2)；所述扶手(2)与两个后轮(15)之间设置有具备双通电路的控制组件。
2.根据权利要求1所述的一种双通路折叠电动轮椅，其特征在于所述前轮(14)为360°转动的万向轮，所述后轮(15)为定向转动的转动轮。
3.根据权利要求1所述的一种双通路折叠电动轮椅，其特征在于所述扶手(2)与靠背部(11)之间的转动连接为阻尼连接。
4.根据权利要求1所述的一种双通路折叠电动轮椅，其特征在于所述第一支杆(13)的底部转动连接有踏板(3)。
5.根据权利要求1所述的一种双通路折叠电动轮椅，其特征在于所述主架体(12)的底部通过螺栓安装有支地轮(16)；所述支地轮(16)的转动轮部位置高于后轮(15)距离地面的接触点位置。
6.根据权利要求1所述的一种双通路折叠电动轮椅，其特征在于所述控制组件包括第一控制器(21)、第二控制器(22)、控制中心(23)、第一电池组(24)、第二电池组(25)、第一电机(26)、第二电机，两个所述扶手(2)的前侧壁分别通过螺栓安装有第一控制器(21)和第二控制器(22)；所述主架体(12)的内部通过螺栓安装有控制中心(23)；所述主架体(12)的内部还通过螺栓分别连接有第一电池组(24)和第二电池组(25)；所述主架体(12)的内部通过螺栓连接有用于分别控制两个后轮(15)的第一电机(26)和第二电机(27)。
7.根据权利要求6所述的一种双通路折叠电动轮椅，其特征在于所述控制中心(23)内包括两个独立的控制电路，分别接通第一控制器(21)、第一电池组(24)、第一电机(26)、第二电机(27)，以及第二控制器(22)、第二电池组(25)、第一电机(26)、第二电机(27)。
8.根据权利要求7所述的一种双通路折叠电动轮椅，其特征在于所述第一控制器(21)和第二控制器(22)内分别安装有电路开关，该两个电路开关仅可单独闭合，其中一个开关闭合，另一个会主动断开。