本发明涉及光学镜头组装，具体涉及一种多机头光学镜头压圈锁附装置及使用方法。
背景技术：
1、光学镜头产品在车载自动驾驶、无人机、航空航天都有广泛应用，例如可见光光学镜头、红外光学镜头、激光镜头等；在光学镜头生产过程中，压圈需要旋转至光学镜头旋钮处将o型密封圈压紧实现光学镜头的密封。
2、而传统的压圈锁附设备采用单头锁附，针对产能要求高的需求需要额外增加机台来满足，设备占地大，成本高；并且在锁附过程中，压圈锁附设备会同时上下运动，锁附机构负载重，锁附压紧力控制精度差，且无锁附高度检查功能，无法实现对压圈的准确安装，同时对于压圈的锁附扭矩依赖扭矩传感器进行检测和反馈，信号传递存在滞后性，无法实现对锁附过程的精准控制。
技术实现思路
1、技术目的：针对上述现有压圈锁附设备存在的不足，本发明公开了一种能够实现多种压圈锁附安装，并降低锁附过程负载，实现对锁附扭矩精确控制的多机头光学镜头压圈锁附装置及使用方法。
2、技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种多机头光学镜头压圈锁附装置，包括动力输出部分、若干与动力输出部分的驱动端相配合的治具旋转平台，每个治具旋转平台的转动端固定有用于夹取压圈进行光学镜头压圈锁附的压圈治具，通过动力输出部分带动治具旋转平台的转动端旋转，带动压圈治具和夹持的压圈同步转动，进行压圈锁附；每个治具旋转平台与动力输出部分的驱动端之间通过转轴组件相连接，所述转轴组件具有沿轴向伸缩的自由度，在进行压圈锁附过程中，每个治具旋转平台相对于动力输出部分独立进行轴向移动。
4、优选地，本发明的转轴组件包括从动轴以及与从动轴通过花键螺母配合的花键轴，从动轴与动力输出部分的输出轴之间通过齿轮传动结构进行传动，从动轴与花键螺母之间键连接；所述治具旋转平台设有用于和花键轴配合进行扭矩传递的中空旋转轴，所述中空旋转轴通过轴承安装固定在治具旋转平台内，中空旋转轴与花键轴沿轴向滑动配合，中空旋转轴靠近压圈治具所在一侧的端部与压圈治具相连接。
5、优选地，本发明的治具旋转平台通过与花键轴的轴线平行设置的滑动机构带动进行轴向移动，所述滑动机构包括固定板以及设置在固定板上的气缸和滑轨，所述治具旋转平台通过滑块与滑轨进行滑动配合，气缸的驱动端与滑块相连接，通过气缸动作推动滑块带动治具旋转平台和中空旋转轴沿滑轨进行移动。
6、优选地，本发明在进行光学镜头压圈锁附时，通过压圈治具夹持压圈并将压圈锁附装置整体移动至光学镜头处，使压圈与光学镜头位置相对应，动力输出部分带动压圈治具转动进行压圈锁附，气缸根据动力输出部分的转动同步进行轴向进给，带动治具旋转平台和压圈治具随压圈转动锁附进程同步移动。
7、优选地，本发明的治具旋转平台与压圈治具之间通过浮动机构相连接，通过浮动机构为压圈治具提供轴向的弹性支撑力，所述浮动机构包括浮动安装座、弹簧和挡片，所述挡片转动安装在治具旋转平台上，所述浮动安装座设置与弹簧配合的安装孔，弹簧一端固定在安装孔内，另一端抵接在挡片上；中空旋转轴穿设在浮动安装座内并与浮动安装座键连接；中空旋转轴在浮动安装座的背离弹簧一侧的端部设置限位结构，所述限位结构与中空旋转轴固定连接，将浮动安装座限制在限位结构与挡片之间的区域，压圈治具固定在浮动安装座的端部。
8、优选地，本发明的动力输出部分包括伺服电机和动力斜齿轮，每一治具旋转平台的转动端与动力斜齿轮之间通过斜齿轮组成的齿轮传动结构进行扭矩传递，通过齿轮传动结构使伺服电机带动治具旋转平台的转动端同步转动。
9、优选地，本发明的压圈治具包括与治具旋转平台连接的治具主体，所述治具主体内设置用于夹持压圈的夹爪气缸，所述夹爪气缸通过固定在夹爪上的夹片与压圈的内壁配合进行压圈的夹取，在治具主体靠近压圈的一端可拆卸设有与压圈上的定位槽相配合的快换锁片。
10、优选地，本发明的快换锁片包括锁片主体以及设置在锁片主体下方用于和定位槽配合的锁头，治具主体对应设置用于快换锁片拆装的锁片安装槽，所述锁片安装槽与夹片在治具主体的圆周方向错位开设，锁片安装槽的上部截面采用倒梯形结构，锁片主体的形状与锁片安装槽的形状相匹配，锁头凸出治具主体的下端与压圈的定位槽配合进行定位和压圈锁附的扭矩传递。
11、本发明公开一种基于上述多机头光学镜头压圈锁附装置的使用方法，通过压圈治具夹持压圈随压圈锁附装置整体移动至与光学镜头对应位置，动力输出部分提供转动扭矩，转动扭矩通过对应的转轴组件进行传递，通过转轴组件驱动治具旋转平台的转动端带动压圈治具旋转，压圈治具带动压圈旋转进行光学镜头的压圈锁附安装，在压圈锁附过程中，治具旋转平台相连接的滑动机构根据锁附进程推动治具旋转平台和压圈治具按照压圈锁附旋转产生的轴向位移同步进行进给，保持压圈治具与压圈的轴向相对位置保持不变。
12、优选地，本发明的动力输出部分使用伺服电机提供原始转动扭矩，在正式进行光学镜头压圈锁附安装前，伺服电机提供的扭矩通过高精度扭力传感器进行校准，建立伺服电机的电流与扭矩之间的对应关系，进行压圈锁附时，直接通过伺服电机的运行电流进行输出扭矩的实时控制。
13、有益效果：本发明所公开的一种多机头光学镜头压圈锁附装置及使用方法具有如下有益效果：
14、1、本发明设置多个治具旋转平台，并通过同一动力输出部分进行驱动，能够实现多种光学镜头的压圈锁附操作，满足产能需求的同时，降低设备成本。
15、2、本发明的转轴组件设计轴向方向伸缩的自由度，无需锁附装置整体进行升降，减小操作负载，从而降低操作难度，保证对锁附轴向移动行程的准确控制。
16、3、本发明利用花键轴和中空旋转轴配合进行扭矩的传递以及轴向的相对移动，保证在移动过程中扭矩的稳定的传递，提高锁附效率。
17、4、本发明在治具旋转平台与压圈治具之间设置浮动机构，利用浮动机构可以为压圈锁附提供稳定轴向压力的同时，可以避免因为刚性接触导致的产品和设备损坏的问题。
18、5、本发明的转轴组件使用中空旋转轴进行扭矩传递，同时中空旋转轴可以作为夹爪气缸所需气源的通路，无需单独在设备外部设置气管，解决传统气管供气方式出现的气管打结的问题，并简化装置整体结构，便于装配与组装。
19、6、本发明压圈治具通过夹爪气缸与压圈的内圈配合进行压圈的夹持固定，并通过快换锁片与压圈上开设的定位槽进行扭矩的传递，相对于利用气缸的夹持力进行转动压圈锁附的方式，本发明可以提高转动扭矩的上限，并且避免出现打滑，从而实现在通过同一动力输出部分进行驱动的情况下，各个光学镜的压圈都能够顺利锁附固定完成。
20、7、本发明的动力输出部分采用伺服电机提供动力，通过在压圈锁附前，将扭矩通过高精度扭力传感器检测进行标定，建立伺服电机的电流与扭矩之间的对应关系，在继续压圈锁附过程中，直接通过伺服电机的电流进行扭矩的实时监控和控制，相较于利用传感器进行检测反馈的方式，本发明可以有效消除信号滞后对锁附过程产生的影响，保证对光学镜头压圈锁附安装的精准控制。