1.一种多机头光学镜头压圈锁附装置，其特征在于，包括动力输出部分（1）、若干与动力输出部分（1）的驱动端相配合的治具旋转平台（2），每个治具旋转平台（2）的转动端固定有用于夹取压圈（3）进行光学镜头压圈锁附的压圈治具（4），通过动力输出部分（1）带动治具旋转平台（2）的转动端旋转，带动压圈治具（4）和夹持的压圈（3）同步转动，进行压圈（3）锁附；每个治具旋转平台（2）与动力输出部分（1）的驱动端之间通过转轴组件相连接，所述转轴组件具有沿轴向伸缩的自由度，在进行压圈（3）锁附过程中，每个治具旋转平台（2）相对于动力输出部分（1）独立进行轴向移动。
2.根据权利要求1所述的一种多机头光学镜头压圈锁附装置，其特征在于，所述转轴组件包括从动轴（6）以及与从动轴（6）通过花键螺母（7）配合的花键轴（8），从动轴（6）与动力输出部分（1）的输出轴（5）之间通过齿轮传动结构进行传动，从动轴（6）与花键螺母（7）之间键连接；所述治具旋转平台（2）设有用于和花键轴（8）配合进行扭矩传递的中空旋转轴（9），所述中空旋转轴（9）通过轴承安装固定在治具旋转平台（2）内，中空旋转轴（9）与花键轴（8）沿轴向滑动配合，中空旋转轴（9）靠近压圈治具（4）所在一侧的端部与压圈治具（4）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种多机头光学镜头压圈锁附装置，其特征在于，所述治具旋转平台（2）通过与花键轴（8）的轴线平行设置的滑动机构带动进行轴向移动，所述滑动机构包括固定板（10）以及设置在固定板（10）上的气缸（11）和滑轨（12），所述治具旋转平台（2）通过滑块（13）与滑轨（12）进行滑动配合，气缸（11）的驱动端与滑块（13）相连接，通过气缸（11）动作推动滑块（13）带动治具旋转平台（2）和中空旋转轴（9）沿滑轨（12）进行移动。
4.根据权利要求3所述的一种多机头光学镜头压圈锁附装置，其特征在于，在进行光学镜头压圈锁附时，通过压圈治具（4）夹持压圈（3）并将压圈锁附装置整体移动至光学镜头处，使压圈（3）与光学镜头位置相对应，动力输出部分（1）带动压圈治具（4）转动进行压圈锁附，气缸（11）根据动力输出部分（1）的转动同步进行轴向进给，带动治具旋转平台（2）和压圈治具（4）随压圈转动锁附进程同步移动。
5.根据权利要求4所述的一种多机头光学镜头压圈锁附装置，其特征在于，所述治具旋转平台（2）与压圈治具（4）之间通过浮动机构（14）相连接，通过浮动机构（14）为压圈治具（4）提供轴向的弹性支撑力，所述浮动机构包括浮动安装座（15）、弹簧（16）和挡片（17），所述挡片（17）转动安装在治具旋转平台（2）上，所述浮动安装座（15）设置与弹簧（16）配合的安装孔，弹簧（16）一端固定在安装孔内，另一端抵接在挡片（17）上；中空旋转轴（9）穿设在浮动安装座（15）内并与浮动安装座（15）键连接；中空旋转轴（9）在浮动安装座（15）的背离弹簧（16）一侧的端部设置限位结构，所述限位结构与中空旋转轴（9）固定连接，将浮动安装座（15）限制在限位结构与挡片（17）之间的区域；压圈治具（4）固定在浮动安装座（15）的端部。
6.根据权利要求1所述的一种多机头光学镜头压圈锁附装置，其特征在于，所述动力输出部分（1）包括伺服电机（18）和动力斜齿轮（19），每一治具旋转平台（2）的转动端与动力斜齿轮（19）之间通过斜齿轮组成的齿轮传动结构进行扭矩传递，通过齿轮传动结构使伺服电机（18）带动治具旋转平台（2）的转动端同步转动。
7.根据权利要求1所述的一种多机头光学镜头压圈锁附装置，其特征在于，所述压圈治具（4）包括与治具旋转平台（2）转动端相连接的治具主体（20），所述治具主体（20）内设置用于夹持压圈（3）的夹爪气缸（21），所述夹爪气缸（21）通过固定在夹爪上的夹片（22）与压圈（3）的内壁配合进行压圈（3）的夹取，在治具主体（20）靠近压圈（3）的一端可拆卸设有与压圈（3）上的定位槽（23）相配合的快换锁片（24）。
8.根据权利要求7所述的一种多机头光学镜头压圈锁附装置，其特征在于，所述快换锁片（24）包括锁片主体（25）以及设置在锁片主体（25）下方用于和定位槽（23）配合的锁头（26），治具主体（20）对应设置用于快换锁片（24）拆装的锁片安装槽（27），所述锁片安装槽（27）与夹片（22）在治具主体（20）的圆周方向错位开设，锁片安装槽（27）的上部截面采用倒梯形结构，锁片主体（25）的形状与锁片安装槽（27）的形状相匹配，锁头（26）凸出治具主体（20）的下端与压圈（3）的定位槽（23）配合进行定位和压圈锁附的扭矩传递。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种多机头光学镜头压圈锁附装置的使用方法，其特征在于，通过压圈治具夹持压圈随压圈锁附装置整体移动至与光学镜头对应位置，动力输出部分提供转动扭矩，转动扭矩通过对应的转轴组件进行传递，通过转轴组件驱动治具旋转平台的转动端带动压圈治具旋转，压圈治具带动压圈旋转进行光学镜头的压圈锁附安装，在压圈锁附过程中，治具旋转平台相连接的滑动机构根据锁附进程推动治具旋转平台和压圈治具按照压圈锁附旋转产生的轴向位移同步进行进给，保持压圈治具与压圈的轴向相对位置保持不变。
10.根据权利要求9所述的一种多机头光学镜头压圈锁附装置的使用方法，其特征在于，所述动力输出部分使用伺服电机提供原始转动扭矩，在正式进行光学镜头压圈锁附安装前，伺服电机提供的扭矩通过高精度扭力传感器进行校准，建立伺服电机的运行电流与扭矩之间的对应关系，进行压圈锁附时，直接通过伺服电机的运行电流进行输出扭矩的实时控制。