本技术涉及医疗器械，具体而言，涉及一种基于电磁导航定位的全自动活检针。
背景技术：
1、全自动活检针是一种用于获取组织样本进行病理检测的先进医疗设备。与传统的手动活检方式相比，全自动活检针在发射、取样等方面实现了自动化，提高了活检的效率和准确性。
2、全自动活检针包括活检针组件、手柄、击发装置等，活检针组件有针芯和针管组成，针芯上设有取样槽，击发装置用于控制针芯和针管先后弹出从而完成取样。
3、相关技术中，术者只能确定患者体表的穿刺进针点，而活检针进入人体后的具体位置以及针尖及取样槽与目标取样位置的位置关系无法准确把握，只能凭借术者的经验进行操作。为此，本技术人提出一种结合电磁定位的全自动活检针，具体的，将第一电磁导航传感器装配于全自动活检针，利用电磁导航技术对活检针的针尖及取样槽进行准确定位。然而，上述方案在具体实施时，由于击发装置的击发力大，活检针组件随着击发装置快速击发时容易造成对第一电磁导航传感器的损害，甚至会造成第一电磁导航传感器的断裂，导致产品失效、手术失败。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种基于电磁导航定位的全自动活检针，旨在解决第一电磁导航传感器容易在击发装置和活检针组件快速击发下出现损坏的问题。
2、本实用新型的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本实用新型的实践而习得。
3、根据本实用新型的第一方面，提供一种基于电磁导航定位的全自动活检针，包括：
4、壳体、击发组件、活检针组件、固定保护管；
5、所述击发组件、活检针组件、固定保护管装配于所述壳体；
6、所述活检针组件内部成型有中空的传感器装配通道，所述传感器装配通道用于细长型的第一电磁导航传感器伸入；
7、所述击发组件具有带动所述活检针组件向所述壳体的近端方向内缩的蓄能状态和带动所述活检针组件向所述壳体的远端方向外伸的击发状态，在所述蓄能状态向所述击发状态切换过程中，所述活检针组件进行活检取样；
8、所述壳体的近端开设有连接通孔，所述固定保护管固定设置在所述壳体近端的内部且与近端侧的所述连接通孔和远端侧的传感器装配通道的中心对齐；
9、所述第一电磁导航传感器的远端端部适于穿过所述连接通孔、固定保护管伸入至所述传感器装配通道远端的目标位置，其近端端部适于连接导航设备。
10、在本实用新型的一种示例性实施例中，所述活检针组件包括滑动套接的针芯和针管，所述针芯包括设置于远端的针尖和连接所述针尖的近端并向所述壳体的近端方向延伸的针体，所述针体的内部成型有所述传感器装配通道，所述针芯的近端伸入所述固定保护管内部，所述针芯伸入所述固定保护管的长度设置为在所述针芯随所述击发组件击发时不会从所述固定保护管的远端端口脱出，在所述针芯随所述击发组件切换至所述蓄能状态时不会从所述固定保护管的近端端口伸出。
11、在本实用新型的一种示例性实施例中，所述连接通孔的轴向近端一侧用于安装第一连接件，所述第一连接件中部成型有通道，所述第一电磁导航传感器的远端端部适于穿过所述第一连接件的通道、穿过所述固定保护管插入到所述针体的传感器装配通道的目标位置，所述第一连接件与所述第一电磁导航传感器相对固定设置。
12、在本实用新型的一种示例性实施例中，所述第一连接件的远端端部与所述连接通孔的连接设置为所述第一连接件在外力扭矩下能够相对所述连接通孔转动。
13、在本实用新型的一种示例性实施例中，所述第一连接件的远端端部设置有连接帽，所述连接帽插接于所述连接通孔，所述连接帽的侧壁上设有定位凸起或环形槽，所述连接通孔的内壁上设有环形槽或定位凸起，所述连接帽通过所述定位凸起与所述环形槽的配合与所述连接通孔可转动连接。
14、在本实用新型的一种示例性实施例中，所述全自动活检针还包括触发组件；
15、所述壳体内部具有远端侧的击发组件安装腔和近端侧的触发组件安装腔，以及位于所述击发组件安装腔和所述触发组件安装腔一侧的活检针组件安装腔，所述击发组件、触发组件和活检针组件分别装配于所述击发组件安装腔、触发组件安装腔和活检针组件安装腔；
16、所述连接通孔开设在所述壳体的近端面并与所述触发组件安装腔连通，所述固定保护管的近端与所述壳体固定并与所述连接通孔连通，所述固定保护管的远端贯穿所述触发组件向所述活检针组件安装腔延伸。
17、在本实用新型的一种示例性实施例中，所述触发组件具有初始位置和沿着朝向所述壳体远端方向的触发路径移动以触发所述击发组件由所述蓄能状态向所述击发状态切换的触发位置；
18、所述触发组件包括后触发键和触发连杆，所述后触发键与所述触发连杆均滑动安装在所述壳体内，所述后触发键与所述触发连杆滑动过程中在所述初始位置与所述触发位置之间进行切换；
19、所述触发连杆具有一对向两侧延伸的弹性翅，所述触发组件安装腔内成型有用于抵挡所述弹性翅的挡壁，所述触发连杆由所述初始位置向所述触发位置移动时，所述挡壁抵挡所述弹性翅以使所述弹性翅变形储能，在所述后触发键解除对所述触发连杆驱动后，所述触发连杆在所述弹性翅变形恢复作用下带动所述后触发键自动由所述触发位置移动至所述初始位置。
20、在本实用新型的一种示例性实施例中，所述弹性翅上开设有用于所述固定保护管贯穿的避让孔，所述避让孔设置为所述弹性翅随触发连杆移动时与所述固定保护管不干涉。
21、在本实用新型的一种示例性实施例中，所述后触发键与所述连接通孔并排分布在所述壳体近端的端面上。
22、在本实用新型的一种示例性实施例中，所述后触发键在所述壳体近端的端面上倾斜设置，且所述后触发键至少部分露在所述壳体外侧。
23、本实用新型示例性实施例可以具有以下部分或全部有益效果：
24、在本实用新型示例实施方式所提供的基于电磁导航定位的全自动活检针中，首先提出了一种能够结合第一电磁导航传感器的全自动活检针新结构，具体的，全自动活检针包括壳体、击发组件、活检针组件、固定保护管，击发组件、活检针组件、固定保护管装配于壳体内，其中，活检针组件内部成型有中空的传感器装配通道，传感器装配通道用于细长型的第一电磁导航传感器伸入；击发组件具有带动活检针组件向壳体的近端方向内缩的蓄能状态和带动活检针组件向壳体的远端方向外伸的击发状态，在蓄能状态向击发状态切换过程中，活检针组件进行活检取样；在壳体的近端开设有连接通孔，固定保护管固定设置在壳体近端的内部并且与近端侧的连接通孔和远端侧的传感器装配通道的中心对齐；第一电磁导航传感器的远端适于穿过连接通孔、固定保护管伸入至传感器装配通道远端的目标位置，第一电磁导航传感器的近端适于与外部的导航设备连接。
25、第一方面，通过在活检针组件内部成型中空的传感器装配通道，且传感器装配通道沿活检针组件长度方向延伸，细长型的第一电磁传感器适于伸入至传感器装配通道内，在使用时，将第一电磁导航传感器的远端伸入至传感器装配通道远端的目标位置处，近端从全自动活检针的近端开口处穿出连接导航设备，使得第一电磁导航传感器能够在导航设备下定位，进而根据目标位置与活检针组件的针尖及取样槽的设定尺寸关系能够确定针尖和取样槽的具体空间位置(位置和姿态)，有利于术者提高活检术的效率和准确度。
26、第二方面，考虑到传感器装配通道空间狭窄，难以在其内部设计用于固定细长型第一电磁导航传感器的固定结构，即细长型第一电磁导航传感器在击发时并不随着活检针组件一起击发，由于第一电磁导航传感器细且长，在装配第一电磁导航传感器时难以保证第一电磁导航传感器与针体的传感器装配通道的近端开口对心，在活检取样时，由于击发装置在由蓄能状态向击发状态切换时是快速击发(也可以说瞬间击发)，击发力大，快速且大的击发力容易使针体的传感器装配通道形成对第一电磁导航传感器快速且大的摩擦力，甚至形成剪切力，从而损坏甚至剪断第一电磁导航传感器，因此，本实用新型示例实施方式所提供的全自动活检针中，通过将在壳体近端设置固定保护管并且使固定保护管与其近端侧的连接通孔和远端侧的传感器装配通道的中心对齐，通过固定保护管的设置，一方面可以引导第一电磁导航传感器更为方便的穿入到针体的传感器装配通道中，另一方面，由于固定保护管与传感器装配通道保持中心对齐，位于针体近端外侧的第一电磁导航传感器部分也被约束为与伸入传感器装配通道内部的第一电磁导航传感器部分中心对齐，即从针体近端外侧伸出的第一电磁导航传感器在固定保护管内依然保持了直线延伸。当击发组件带动活检针组件由蓄能状态向击发状态切换时，快速向远端方向击发的针体及其传感器装配通道不会造成对第一电磁导航传感器的伤害，更不会出现传感器装配通道将第一电磁导航传感器剪断的现象。
27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。