一种癫痫患者治疗用肢体约束装置的制作方法

本发明涉及癫痫治疗，更具体地说，涉及一种癫痫患者治疗用肢体约束装置。

背景技术：

1、癫痫是一种常见的神经系统疾病，患者在发作时可能会出现意识丧失、肢体抽搐、肌肉僵硬等症状。为了防止患者在发作过程中因无意识动作而受伤，通常需要使用约束装置来保护患者的安全。

2、随着医疗技术的发展，针对癫痫患者设计的专用约束装置逐渐成为研究热点，这类装置不仅要能够有效限制患者的剧烈运动，还要确保不会对患者造成额外伤害，传统的约束方法多采用软垫、床栏等简单措施，但这些方法无法有效控制患者的剧烈运动，尤其是在四肢、腰部和脖子部位的不自主运动。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种癫痫患者治疗用肢体约束装置，本发明在实现辅助癫痫患者治疗的基础上，还可以对患者的四肢、腰部和脖子固定限位，且可以根据患者身材的不同进行调节。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

5、一种癫痫患者治疗用肢体约束装置，包括：治疗床，所述治疗床的表面安装有床板，所述床板的表面安装有用于对患者脖子进行约束的脖子约束机构，所述床板的表面安装有两个对患者大臂进行约束的大臂约束机构，所述大臂约束机构的一侧安装有用于对患者小臂进行约束的小臂约束机构，所述床板的表面安装有用于对患者腿部进行约束的腿部约束机构，所述治疗床的表面安装有用于对患者腰部进行约束的腰部约束机构，所述脖子约束机构的一侧设有橡胶头枕，所述治疗床的底部安装有多个自锁式万向轮。

6、作为本发明的一种优选方案，所述脖子约束机构包括安装于床板表面的第一支撑座，所述第一支撑座的上表面滑动连接有两个滑动套，所述第一支撑座的上表面安装有第一电动气缸，且第一电动气缸的活塞杆与滑动套固定连接，所述滑动套的内侧安装有第一限位座，所述第一限位座的内部转动连接有两个第一弧形夹块，所述第一弧形夹块外侧一端的表面安装有第一橡胶块，所述第一限位座的表面转动连接有第二电动气缸，且第二电动气缸的活塞杆与第一弧形夹块转动连接。

7、作为本发明的一种优选方案，所述大臂约束机构包括安装于床板表面的第二支撑座，所述第二支撑座的内部转动连接有双螺纹丝杆，所述双螺纹丝杆的表面螺纹连接有两个第一内螺纹块，所述第二支撑座的两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽的表面滑动连接有铰接杆，所述第二支撑座的表面安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与双螺纹丝杆的一端固定连接，所述第二支撑座的上方设有托板。

8、作为本发明的一种优选方案，所述托板的表面设置有两个第一移动座，且铰接杆与第一移动座转动连接，所述第一移动座的表面固定连接有第二弧形夹块，且第二弧形夹块滑动连接于托板的表面，所述第一移动座的内部转动连接有两个第一转动轴，所述第一转动轴的表面固定连接有第一辅助轮，且第一辅助轮与托板的底部接触，所述第一移动座两侧的表面均转动连接有第二辅助轮，且第二辅助轮与托板接触。

9、作为本发明的一种优选方案，所述小臂约束机构包括安装于床板表面的第三支撑座，所述第三支撑座的表面开设有安装槽，所述安装槽的表面转动连接有两个第三弧形夹块，所述第三弧形夹块外侧一端的表面设置有第二橡胶块，两个所述第三弧形夹块靠近一侧的表面均设置有传动齿牙，且两个传动齿牙啮合，所述第三弧形夹块的表面转动连接有转动块，两个所述转动块的内侧固定连接有第三电动气缸。

10、作为本发明的一种优选方案，所述腿部约束机构包括安装于床板表面的第四支撑座，所述第四支撑座的表面设置有橡胶垫，所述第四支撑座上表面的一侧固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆的表面滑动连接有弹性绑带，所述第四支撑座上表面的另一侧固定连接有第二导向杆，所述第二导向杆的表面滑动连接有滑动件，所述滑动件的表面转动连接有插件，所述弹性绑带的一端固定连接有与插件相适应的卡块。

11、作为本发明的一种优选方案，所述腰部约束机构包括安装于治疗床表面的支撑架，所述支撑架上表面的一侧安装有保护壳，所述保护壳的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有第二移动座，所述支撑架上表面的另一侧安装有限位滑轨，且第二移动座滑动连接于限位滑轨的表面。

12、作为本发明的一种优选方案，所述支撑架的上表面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的表面与螺纹杆的表面均固定连接有第一皮带轮，且两个第一皮带轮通过传动皮带转动连接。

13、作为本发明的一种优选方案，所述第二移动座的表面安装有第四电动气缸，所述第四电动气缸活塞杆的表面安装有第三移动座，所述第三移动座的上表面转动连接有两个第一限位轮，所述第三移动座的下表面转动连接有两个第二限位轮，且两个第一限位轮与两个第二限位轮通过约束带转动连接，所述第三移动座的表面安装有第五电动气缸，所述第五电动气缸活塞杆的表面安装有第一支撑轮，所述第一支撑轮的表面转动连接有第一支撑轮。

14、作为本发明的一种优选方案，所述第四电动气缸两侧的表面均安装有第二限位座，所述第二限位座的表面滑动连接有限位杆，且限位杆的底端与第三移动座固定连接，所述第三移动座两侧的表面均安装有第六电动气缸，所述第六电动气缸活塞杆的表面安装有第四安装座，所述第四安装座的表面转动连接有与约束带相适应的第二支撑轮。

15、3.有益效果

16、相比于现有技术，本发明的优点在于：

17、本发明通过脖子约束机构可以对患者脖子进行约束，通过大臂约束机构可以对患者大臂进行约束的大臂约束机构，通过小臂约束机构可以对患者小臂进行约束，通过腿部约束机构可以对患者腿部进行约束，通过腰部约束机构可以对患者腰部进行约束，能够在癫痫发作期间有效限制患者的剧烈运动，防止其因跌倒、碰撞原因导致的外伤，对于四肢、腰部和脖子的固定，能够显著减少患者头部和颈部受到的冲击力，降低颈椎损伤的风险；

18、本发明可以根据患者的具体体型和病情进行个性化定制，确保每个患者都能获得最适合自己的保护方案，此外可调节的设计也使得装置能够适应患者病情的变化，提供持续有效的保护。

技术特征：

1.一种癫痫患者治疗用肢体约束装置，其特征在于，包括：治疗床(1)，所述治疗床(1)的表面安装有床板(2)，所述床板(2)的表面安装有用于对患者脖子进行约束的脖子约束机构(3)，所述床板(2)的表面安装有两个对患者大臂进行约束的大臂约束机构(4)，所述大臂约束机构(4)的一侧安装有用于对患者小臂进行约束的小臂约束机构(5)，所述床板(2)的表面安装有用于对患者腿部进行约束的腿部约束机构(6)，所述治疗床(1)的表面安装有用于对患者腰部进行约束的腰部约束机构(7)，所述脖子约束机构(3)的一侧设有橡胶头枕(8)，所述治疗床(1)的底部安装有多个自锁式万向轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种癫痫患者治疗用肢体约束装置，其特征在于，所述脖子约束机构(3)包括安装于床板(2)表面的第一支撑座(301)，所述第一支撑座(301)的上表面滑动连接有两个滑动套(302)，所述第一支撑座(301)的上表面安装有第一电动气缸(303)，且第一电动气缸(303)的活塞杆与滑动套(302)固定连接，所述滑动套(302)的内侧安装有第一限位座(304)，所述第一限位座(304)的内部转动连接有两个第一弧形夹块(305)，所述第一弧形夹块(305)外侧一端的表面安装有第一橡胶块(306)，所述第一限位座(304)的表面转动连接有第二电动气缸(307)，且第二电动气缸(307)的活塞杆与第一弧形夹块(305)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种癫痫患者治疗用肢体约束装置，其特征在于，所述大臂约束机构(4)包括安装于床板(2)表面的第二支撑座(401)，所述第二支撑座(401)的内部转动连接有双螺纹丝杆(402)，所述双螺纹丝杆(402)的表面螺纹连接有两个第一内螺纹块(403)，所述第二支撑座(401)的两侧均开设有滑动槽(404)，所述滑动槽(404)的表面滑动连接有铰接杆(406)，所述第二支撑座(401)的表面安装有第一伺服电机(405)，且第一伺服电机(405)的输出轴与双螺纹丝杆(402)的一端固定连接，所述第二支撑座(401)的上方设有托板(407)。

4.根据权利要求3所述的一种癫痫患者治疗用肢体约束装置，其特征在于，所述托板(407)的表面设置有两个第一移动座(408)，且铰接杆(406)与第一移动座(408)转动连接，所述第一移动座(408)的表面固定连接有第二弧形夹块(409)，且第二弧形夹块(409)滑动连接于托板(407)的表面，所述第一移动座(408)的内部转动连接有两个第一转动轴(410)，所述第一转动轴(410)的表面固定连接有第一辅助轮(411)，且第一辅助轮(411)与托板(407)的底部接触，所述第一移动座(408)两侧的表面均转动连接有第二辅助轮(412)，且第二辅助轮(412)与托板(407)接触。

5.根据权利要求4所述的一种癫痫患者治疗用肢体约束装置，其特征在于，所述小臂约束机构(5)包括安装于床板(2)表面的第三支撑座(501)，所述第三支撑座(501)的表面开设有安装槽(502)，所述安装槽(502)的表面转动连接有两个第三弧形夹块(503)，所述第三弧形夹块(503)外侧一端的表面设置有第二橡胶块(504)，两个所述第三弧形夹块(503)靠近一侧的表面均设置有传动齿牙(505)，且两个传动齿牙(505)啮合，所述第三弧形夹块(503)的表面转动连接有转动块(506)，两个所述转动块(506)的内侧固定连接有第三电动气缸(507)。

6.根据权利要求5所述的一种癫痫患者治疗用肢体约束装置，其特征在于，所述腿部约束机构(6)包括安装于床板(2)表面的第四支撑座(601)，所述第四支撑座(601)的表面设置有橡胶垫(602)，所述第四支撑座(601)上表面的一侧固定连接有第一导向杆(603)，所述第一导向杆(603)的表面滑动连接有弹性绑带(604)，所述第四支撑座(601)上表面的另一侧固定连接有第二导向杆(605)，所述第二导向杆(605)的表面滑动连接有滑动件(606)，所述滑动件(606)的表面转动连接有插件(607)，所述弹性绑带(604)的一端固定连接有与插件(607)相适应的卡块(608)。

7.根据权利要求6所述的一种癫痫患者治疗用肢体约束装置，其特征在于，所述腰部约束机构(7)包括安装于治疗床(1)表面的支撑架(701)，所述支撑架(701)上表面的一侧安装有保护壳(702)，所述保护壳(702)的内部转动连接有螺纹杆(703)，所述螺纹杆(703)的表面螺纹连接有第二移动座(704)，所述支撑架(701)上表面的另一侧安装有限位滑轨(705)，且第二移动座(704)滑动连接于限位滑轨(705)的表面。

8.根据权利要求7所述的一种癫痫患者治疗用肢体约束装置，其特征在于，所述支撑架(701)的上表面安装有第二伺服电机(706)，所述第二伺服电机(706)输出轴的表面与螺纹杆(703)的表面均固定连接有第一皮带轮(707)，且两个第一皮带轮(707)通过传动皮带(708)转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种癫痫患者治疗用肢体约束装置，其特征在于，所述第二移动座(704)的表面安装有第四电动气缸(709)，所述第四电动气缸(709)活塞杆的表面安装有第三移动座(710)，所述第三移动座(710)的上表面转动连接有两个第一限位轮(711)，所述第三移动座(710)的下表面转动连接有两个第二限位轮(712)，且两个第一限位轮(711)与两个第二限位轮(712)通过约束带(713)转动连接，所述第三移动座(710)的表面安装有第五电动气缸(714)，所述第五电动气缸(714)活塞杆的表面安装有第一支撑轮(716)，所述第一支撑轮(716)的表面转动连接有第一支撑轮(716)。

10.根据权利要求7所述的一种癫痫患者治疗用肢体约束装置，其特征在于，所述第四电动气缸(709)两侧的表面均安装有第二限位座(719)，所述第二限位座(719)的表面滑动连接有限位杆(720)，且限位杆(720)的底端与第三移动座(710)固定连接，所述第三移动座(710)两侧的表面均安装有第六电动气缸(721)，所述第六电动气缸(721)活塞杆的表面安装有第四安装座(717)，所述第四安装座(717)的表面转动连接有与约束带(713)相适应的第二支撑轮(718)。

技术总结
本发明公开了一种癫痫患者治疗用肢体约束装置，属于癫痫治疗技术领域，包括：治疗床，所述治疗床的表面安装有床板，所述床板的表面安装有用于对患者脖子进行约束的脖子约束机构，所述床板的表面安装有两个对患者大臂进行约束的大臂约束机构，所述大臂约束机构的一侧安装有用于对患者小臂进行约束的小臂约束机构，所述床板的表面安装有用于对患者腿部进行约束的腿部约束机构，所述治疗床的表面安装有用于对患者腰部进行约束的腰部约束机构，所述脖子约束机构的一侧设有橡胶头枕，所述治疗床的底部安装有多个自锁式万向轮。本发明在实现辅助癫痫患者治疗的基础上，还可以对患者的四肢、腰部和脖子固定限位，且可以根据患者身材的不同进行调节。

技术研发人员：沈晨曦,邵海锐
受保护的技术使用者：中国人民解放军东部战区总医院
技术研发日：
技术公布日：2025/4/17