本发明属于医学，尤其是涉及一种泌尿结石冲洗装置及冲洗方法。
背景技术：
1、人体内的导管腔中或腔性器官(如肾脏、输尿管、胆囊或膀胱等)的腔中形成的固体块状物，结石可造成管腔梗阻，影响受累器官液体的排出，产生疼痛、出血或继发性感染等症状，因此在产生结石之后需要对结石进行粉碎处理，处理过程中，需要对处理后的结石进行冲洗。
2、在泌尿结石治疗冲洗的过程中，会用到结石冲洗装置，用于对结石进行冲洗。目前的泌尿结石冲洗装置，在实际实施过程中，会发现存在有待提高的地方：冲洗管在从下端向上插进输尿管冲洗时，容易将结石向上反向冲刷，影响结石的流出，容易造成冲刷不彻底的问题；此外，在对结石冲洗时，不能同时用于对结石进行破碎，功能性有待增强。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种泌尿结石冲洗装置，解决了现有技术中的泌尿结石冲洗装置存在的冲洗管在从下端向上插进输尿管冲洗时，容易将结石向上反向冲刷，影响结石的流出，容易造成冲刷不彻底的问题；以及在对结石冲洗时，不能同时用于对结石进行破碎，功能性有待增强的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种泌尿结石冲洗装置，包括冲洗管、冲洗箱和回流箱，所述冲洗管包括内管和外管，所述内管内形成外冲腔，所述外管和内管之间形成回流腔，所述外冲腔后端与冲洗箱连通，所述回流腔后端与回流箱连通，所述冲洗管前端端部设有两个外撑板，两个外撑板之间转动连接有两个内撑板，两个内撑板之间连接有一个第一冲洗头和一个第二冲洗头，第一冲洗头固定设置在两个内撑板之间，第二冲洗头转动设置在两个内撑板之间，所述第一冲洗头和第二冲洗头结构相同，并呈对称设置，第一冲洗头和第二冲洗头的截面形状均为月牙状，第一冲洗头和第二冲洗头的内凹弧面一侧均设有一个挤压气块，第一冲洗头和第二冲洗头的外凸弧面一侧均设有一个猫耳状的破碎块，在第二冲洗头逆时针转动时，第一冲洗头的破碎块和第二冲洗头的破碎块能够接触抵接，两个所述破碎块在接触时抵接的一侧形成第一挤压面，在第二冲洗头瞬时针转动时，第一冲洗头和第二冲洗头能够形成剪刀状，且第一冲洗头的挤压气块和第二冲洗头的挤压气块能够接触抵接；所述第一冲洗头和第二冲洗头内设中转腔，所述中转腔通过连软管与外冲腔连通，第一冲洗头和第二冲洗头的内凹弧面上设有多个与中转腔连通的冲洗孔。
3、作为本发明的进一步改进，所述外管侧壁上以及外管前端均设有多个吸入口，吸入口与回流腔连通。
4、作为本发明的进一步改进，所述吸入口从外管外壁到内壁逐渐向后端倾斜设置。
5、作为本发明的进一步改进，所述外撑板底部固定在冲洗管上。
6、作为本发明的进一步改进，每个所述内撑板均通过第一转轴与外撑板转动连接，且第一转轴与第一电机连接。
7、作为本发明的进一步改进，所述第二冲洗头通过第二转轴与内撑板转动连接，第二转轴与第二电机连接。
8、使用一种泌尿结石冲洗装置进行结石冲洗的冲洗方法，主要包括如下步骤：
9、（1）转动第二冲洗头，使得第一冲洗头和第二冲洗头达到闭合极限状态，转动调整内撑板，使得第一冲洗头和第二冲洗头的开口端朝前，且第一冲洗头和第二冲洗头处于冲洗管正前端，将冲洗管插进输尿管；
10、（2）使得第一冲洗头和第二冲洗头到达结石的后侧；
11、（3）转动打开第二冲洗头，使得第一冲洗头和第二冲洗头呈张开状的剪刀状态，以能将结石包合，向前移动冲洗管，将第一冲洗头和第二冲洗头包住结石；
12、（4）转动第二冲洗头，将第二冲洗头向第一冲洗头闭合，第一冲洗头和第二冲洗头将结石夹住；
13、（5）转动内撑板，将第一冲洗头和第二冲洗头的开口端转动到朝向冲洗管方向，向第一冲洗头的方向继续转动第二冲洗头，使第一冲洗头和第二冲洗头进一步闭合，将结石破碎，之后反向转动第二冲洗头，使第一冲洗头和第二冲洗头张开，将结石松开；
14、（6）打开冲洗箱和回流箱，冲洗箱内的冲洗液流经冲洗管和中转腔，并从第一冲洗头和第二冲洗头的冲洗孔流出到输尿管内，之后冲洗液裹挟结石向回流腔流动，并最终流向回流箱；
15、（7）若输尿管内的结石冲洗干净，关闭冲洗箱和回流箱，并将冲洗管抽出，若输尿管内其它位置有结石，返回步骤（2）。
16、作为本发明的进一步改进，在步骤（6）中，在冲洗液冲洗的过程中，边冲洗边向后抽动冲洗管，第一冲洗头和第二冲洗头在移动的过程中对输尿管壁进行刮扫。
17、作为本发明的进一步改进，在步骤（3）后，若结石仍粘连在输尿管壁上时，还包括如下步骤：将第一冲洗头和第二冲洗头闭合，移动冲洗管，使用第一冲洗头和第二冲洗头刮扫结石，将结石刮下来，之后，回到步骤（2）。
18、作为本发明的进一步改进，若第一冲洗头和第二冲洗头的挤压气块的挤压无法将结石破碎时，向前端移动冲洗管，并转动内撑板和第二冲洗头，使得结石处于两个破碎块之间的正后方，向后移动冲洗管，并转动第二冲洗头，使两个破碎块挤压破碎结石，之后反向转动第二冲洗头，将结石松开，之后向前移动冲洗管，继续转动第二冲洗头和内撑板，使得第一冲洗头和第二冲洗头的开口端转动到朝向冲洗管方向；之后进行步骤（6）。
19、相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：
20、1.通过设置冲洗管，并将冲洗管设置为内管和外管的结构，内管结构内部形成外冲腔，以能够向外输送冲洗液，内管和外管之间形成回流腔，以能够将冲洗液和结石回流，而在冲洗管前端设置外撑板，在外撑板之间转动设置内撑板，而内撑板上固定设置一个第一冲洗头，并同时转动连接一个第二冲洗头，且第一冲洗头和第二冲洗头设为月牙状，则在冲洗时，先将冲洗管插进输尿管内，然后将第一冲洗头和第二冲洗头呈张开状态，之后转动第二冲洗头将结石抱住，并转动内撑板，将第一冲洗头和第二冲洗向冲洗管的一端转动，之后，将第一冲洗头和第二冲洗头松开，之后，再打开冲洗箱进行冲洗；此种设置方式，一是可以避免将结石反向冲刷冲洗，造成结石流向更深处，造成的更加不好清理的问题，二是，在抱合结石的过程中，可以对结石进行破碎成更小颗粒，方便后续的冲洗，避免结石在冲洗的过程中，对输尿管壁的破坏；三是，在冲洗结石时，主动对结石进行抓取，避免结石黏连冲洗不动的情况，四是，在结石冲洗回流时，利用冲洗管对结石和冲洗液进行导向回流，减少冲洗液和结石对输尿管壁的损伤和冲洗压力，减少结石在输尿管中输送的过程中发生的二次黏连；通过一个结构，可以完成多种运行方式和功能，通过多种方式加大对结石的冲洗清理彻底性并减少对输尿管的损伤。
21、而将第一冲洗头和第二冲洗头设置为月牙状，一是，在第一冲洗头和第二冲洗头的月牙凹槽相面对闭合时，第一冲洗头和第二冲洗头的内凹面形成抱合区，方便对结石的抱紧；二是，在将第一冲洗头和第二冲洗头朝下并打开冲洗箱对输尿管冲洗时，形成伞状，在加大喷流面的同时，可以阻挡冲洗液反流，避免结石被带到更深处，提高清理容易度；三是，输尿管壁上黏连多处结石时，第一冲洗头和第二冲洗头呈伞状设置，并上下移动，可以刮扫输尿管壁，也可边冲洗边挂扫输尿管壁，以将顽固的结石去除。
22、而在第一冲洗头和第二冲洗头的内凹面上设置挤压气块，在第一冲洗头和第二冲洗头的外凸面上设置破碎块，挤压气块的变形弹性设置，一是在抱合结石时，可以对结石进行软性的挤压破碎的同时，并减少对第一冲洗头和第二冲洗头闭合的抵触影响，二是加大对结石的接触抱合贴附性，减少结石滑脱；
23、而破碎块的设置，一是，在需要对结石进行加大破碎力度时，可以将破碎块移动到结石的位置，并将结石夹紧破碎，二是在第一冲洗头和第二冲洗头形成伞状向下喷液进行冲洗时，破碎块在上方形成凹槽区域，可以将遗落的结石夹住，以破碎后，转动第二冲洗头和内支撑板，再将结石向下输送，方便结石的冲刷彻底。
24、2.通过将吸入口从外到内逐渐向下倾斜设置，则吸入口正对冲洗液的冲洗流动方向，方便冲洗液的流动导入。
25、3、通过使用一种泌尿结石冲洗装置进行结石冲洗的冲洗方法，可以抱合石子，并对石子进行破碎，且将石子进行转向后，再对石子进行冲洗，打破传统的直接对结石进行冲洗的惯性，避免将结石反向冲洗到更深位置造成的更难清理的问题；且在冲洗的过程中，直接利用冲洗管对冲洗液进行回流，减少结石在输尿管运行中在输尿管壁上的二次黏连，方便结石的冲洗的清理的彻底性，并减少结石对输尿管壁的直接损伤和冲洗液对输尿管壁造成的压力损伤，使得结石的去除更加的彻底安全。
26、4、通过在冲洗的过程中，边刮扫输尿管壁，边对结石进行冲洗，有利于将结石向外推动，减少结石在冲洗过程中在输尿管上的停附黏连，有利于结石清除的更加彻底。
27、5、通过使用本装置对输尿管壁的挂扫，可以完成对黏连在输尿管上的顽固结石的去除，适用多种医疗情景，减少操作步骤，将结石去除的更加彻底。
28、6、通过转动第二冲洗头，即可完成对结石的破碎，结石被破碎成小颗粒后，更加方便冲洗的彻底，减少操作步骤，并减少来回转换工具对患者输尿管壁的影响，提高冲洗效果和效率。