专利名称：全自动艾灸机的制作方法
技术领域：
中医灸疗用的全自动艾灸机，属于医疗器械。
艾灸是我国传统医学治疗疾病的一种古老方法，主要是利用菊科植物艾的干燥艾叶加工成艾条，通常需要医护人员手持燃着的艾条在穴位上施行灸法，工作量大，浪费医护人员的精力和时间，阻碍了灸法的应用和发展。近年来国内研制出四种类型艾灸器，如第一种类型(中国专利GG85203815、CN2050760U)，主要采用两个套管，一个用于夹持艾条，一个用于固定底盘装艾灰，其缺点是必须通过医生不断调节两套管的距离，并不断地清除底网的艾灰。第二种类型艾灸器(中国专利GG85204432)，采用弹簧作进艾条的动力，其缺点是温度无法控制，需用人力不断排灰。第三种类型艾灸器(中国专利CN2043494U)是采用将传动和执行艾灸的机构都组装在罩内与外界隔离，通过可逆电机带动齿轮丝杆旋转，带有螺母的支架沿着导轨以每分钟2～3mm的速度不断的徐徐下降，速度必须与艾条的燃烧速度一致，在艾头下方有一个接灰盘通过底盘与丝杆同步旋转，将艾条的灰刷在接灰盘内，烟气通过外罩与内罩之间的空隙排出，接导烟管至室外。其缺点在于必须依赖医生根据艾条的燃烧速度调节艾条的下降速度。因艾条生产厂家不同，艾条粗细不一，松紧不定，其燃烧速度不能恒定。同时烟气全部排出，影响了灸烟的调神作用，而且艾灸器体积大，直径在240mm，不能同时施行针刺或温针疗法。第四种类型艾灸器(中国专利CN2039187U)采用真空泵将艾灰抽掉，但进艾条需要人工操作。总之上述四种类型艾灸器，自动化程度低，不能自动控制恒温，不能点啄灸，且艾条燃烧头与穴位之间都有一个底网或底盘和灰盒，增加了燃烧头与穴位之间的距离，不能实行直接灸，且由于艾灰堆积影响热力充分发挥。并且这些装置都垂直放在穴位上，不能同时施行针刺或温针疗法。不具备安全报警装置，易烫伤皮肤，在灸疗过程中离不开医护人员的监控，即浪费精力又浪费时间。
本实用新型的目的是提供一种能完全代替和模拟医生手对病人施行灸疗，并能自动进艾条，定时自动排灰，自动进行恒温控制，安全报警，点啄灸、直接灸和间接灸，可配合针刺进行温针疗法的全自动艾灸机。
全自动艾灸机由灸头、机身、落地式支承架及电子自动控制装置所组成。其结构如
图1、2所示。灸头外壳［5］前端装有艾条限位开关K1［1］，其上方、下方和侧面开有上灸口［3］、下灸口［2］和侧灸口［4］，灸头与机身连接处装有当灸头被触动时报警的安全接近开关K3［7］。在机身前端装有弹灰释放栓［10］，在机身内导槽［13］的前端装有弹灰释放栓顶卡［6］，其内装有可前后滑动并可固定艾条［36］的弹灰滑动筒［35］，其上装有可使其在导槽［13］内定位的缓冲卡［8］和弹灰卡销［9］，在其尾端装有与导槽［13］尾端相连的可拉动弹灰滑动筒向后运动振掉艾灰的弹灰弹簧［12］和导槽触臂［28］，机身内安装可被导槽触臂［28］触动后而使电位互换控制导槽［13］前后运动的换向继电器开关J1［15］和行程开关K2［11］，导槽［13］下装有齿条啮合齿轮减速器［33］和导槽运行电机D1［24］，在机身外底部装有点啄灸电动机D2［16］和点啄灸齿轮减速器［17］及与定位杆［29］相连的点啄灸连动杆［27］，在机身外底部装有可触动温高控制开关K4［30］和温低控制开关K5［31］的温控定点触臂［32］。落地式支承架包括活动底盘［23］、可调立柱［18］、可调横梁［14］，在可调横梁［14］的前端装有Y型定位杆［29］，在定位杆［29］上端和下端分别装有温高控制开关K4［30］和温低控制开关K5［31］。安装在可调立柱［18］上的电子自动控制装置包括报警指示灯T［25］、穴位温度指示表A［20］、报警鸣响器XIH［19］和排灰定时控制电位器R1［21］、穴位温度控制电位器R2［22］，皮肤穴位感温头R3［26］、点啄灸开关K6［34］和电子元件组成的控制板。
本实用新型的工作原理由落地式支承架上的可调横梁［14］支承起机身，机身通过安全接近开关连接灸头，通过调节可调横梁［14］可使灸头与水平面夹角在0至60度角内可调。将艾条［36］装入弹灰滑动筒［35］内，灸头上的灸口对准穴位，打开电源开关时首先完成复位动作，当导槽运行电机D1［24］经齿轮减速器［33］减速后啮合导槽底部的齿条使导槽向后退行到最后位置，使导槽尾端的导槽触臂［28］触动机身内的换向继电器开关J1［15］，继电器吸合使电路中电位互换，导槽运行电机反转使导槽［13］带动导槽内的弹灰滑动筒向前运行。当弹灰滑动筒上弹灰缓冲卡［8］卡在机身前端上的弹灰释放栓［10］上时，导槽触臂［28］触断换向行程开关K2［11］，使换向继电器开关J1［15］释放，电位又互换，导槽又向后退行，此时弹灰缓冲卡已卡在弹灰释放栓上使弹灰滑动筒不能随导槽向后运行，故弹灰滑动筒［35］与导槽［13］尾端相连的弹灰弹簧［12］被拉开；当导槽［13］前端的弹灰释放栓顶卡［6］将弹灰释放栓顶起时，弹灰滑动筒上的弹灰卡销将弹灰滑动筒卡在导槽［13］的前端，同时导槽触臂再次触动换向继电器开关J1［15］，导槽又向前运行了，此时弹灰滑动筒已卡在导槽前端故艾条随导槽向前运行伸进灸头中。当艾条燃烧头触开灸头前端的限位开关K1［1］时使其电路断电，导槽停止运行。艾条燃烧头停在灸口处通过灸口灸烤穴位。当经过一段时间后艾条头烧短并产生灰烬时，限位开关靠自身弹性复位闭合使电路通电，通过排灰定时控制电位器设定延时时间，至整定值时导槽又向后退行；当弹灰卡销经过弹灰释放栓时，被触动释放使弹灰滑动筒在弹灰弹簧［12］的拉力下迅速退回导槽末端，艾条也随之迅速退回机身内将灰烬振掉在机身内后，重复完成上述动作，使灸头再次伸进灸头内触动限位开关停在灸口处，继续灸烤穴位。当穴位温度增高时，通过穴位上的感温触头R3［26］控制灸头向上抬起离开穴位；当穴位温度下降时灸头又向下运动靠近穴位，使穴位保持恒温。通过调节穴位温度指示表A［20］显示穴位温度。打开点啄灸开关K6［34］，灸头重复抬起落下形成点啄灸。当皮肤触动灸头时安全接近开关导通使报警鸣响器XIH［19］发出鸣响报警，同时机头自动向上抬起，以免烫伤皮肤。当穴位感温头在规定时间内没有温升时通过时间继电器J4使报警鸣响器鸣响，提示穴位离开灸头。由于灸头末垂直于穴位，故可在穴位上方同时进行针刺。
本实用新型全自动艾灸机的特点是自动化程度高，能自动进艾条，定时自动排灰，自动恒温控制，能进行模拟人手进行点啄灸、直接灸和间接灸；由于灸头与水平面成0至60度角内可调，穴位垂直上方留有空间，可配合针刺进行温针疗法；艾条燃烧头与穴位之间无艾灰堆积和其它金属网等任何遮挡热力的物体，热力可直接作用于穴位上，能保持传统的艾灸风格和手法；并有安全报警装置；当皮肤穴位接近或离开艾条燃烧头时会发出声光报警以免烫伤皮肤，并能显示和自动控制穴位的温度，而且可以把灸头放在穴位下方通过上灸口对穴位进行熏灸，也可放在穴位侧面通过侧灸口进行侧灸，也可放在穴位的上方通过下灸口对穴位灸疗；使用方便安全可靠，无需人进行监控，即节省医护人员的体力又节省精力。
以下将结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
附
图1为本实用新型的整体结构视图。
附图2为本实用新型的电子自动控制装置电原理图。
全自动艾灸机由1mm厚的不锈钢板制成长138mm、高46mm、宽46mm的矩形灸头外壳［5］，在其前端安装弹性常闭式单触点限位开关K1［1］，触臂为片状不锈钢片长15mm、宽10mm，在灸头外壳［5］上、下方和左右侧面均开一个直径30mm的下灸口［2］、上灸口［3］和侧灸口［4］。机身外壳由1.2mm厚的不锈钢板制成矩形壳体，前端由单触点安全接近开关K3［7］的弹性臂连接灸头外壳［5］在其内装有9伏微型直流导槽运行电机D1［24］，经齿轮减速器［33］啮合导槽［13］上的齿条，在导槽前端装有楔形弹灰释放栓顶卡［6］，在导槽内安装可以前后滑动的弹灰滑动筒［35］，弹灰滑动筒内可固定艾条［36］，其上安装弹灰缓冲卡［8］和具有弹性的弹灰卡销［9］，拉力弹灰弹簧［12］一端固在导槽尾端，另一端固定在弹灰滑动筒上。在机身外壳前端处安装可向上移动具有一定弹力的棍状弹灰释放栓［10］，机身内壳底部的前端和尾端分别装有双触点换向继电器开关J1［15］，在继电器线圈中串联一个二极管D，使其具有单向导通吸合作用的换向继电器开关J1［15］和常闭式单触点微型换向行程开关K2［11］。导槽［13］的尾端安装长方形的导槽触臂［28］。机身底部装有9伏微型直流点啄灸电机D2［16］和点啄灸齿轮减速器［17］。活动底盘［23］底部装有三个轮，其上装有可调立柱［18］，固定长方形盒体，内装电子元件控制板，在盒体外装有9伏报警指示灯T［25］；穴位温度指示表A［20］、报警鸣响器XIH［19］，旋转式可调排灰定时控制电位器R1［21］及穴位温度控制电位器R2［22］和皮肤穴位感温头R3［26］的插口、单触点拨动点啄灸开关K6［34］。在可调立柱［18］的上端接有与水平面平行的圆管形的可调横梁［14］，在其头上装有Y型定位杆［29］，在其上、下端装有单触点常闭式温低控制开关K5［31］，温高控制开关K4［30］，在其尾端安装活动的点啄灸连动杆［27］与点啄灸齿轮减速器轴相连。在机身下安装一个温控定点触臂［32］。安放在穴位上的皮肤穴位感温头R1［26］为1K欧姆的热敏电阻，当温高时引起阻值变化，通过温控继电器J3使温高控制开关K4［30］导通，点啄灸电动机转动，带动点啄灸连动杆［27］使机身以可调横梁［14］为轴转动，带动灸头向上抬起，当抬到最高位置时温低控制开关K5［31］被温控定点触臂［32］触断，灸头停止运动。当温度降低时温控继电器J3又使温低控制开关导通使灸头向下运动，当点啄灸开关K6［34］闭合时，点啄灸电动机始终运转，灸头周而复始抬起落下完成点啄灸动作。
权利要求1.一种全自动艾灸机，由灸头、机身、落地式支承架及电源控制装置组成，其特征在于灸头外壳[5]前端装有艾条限位开关K1[1]，其上、下方和侧面开有上灸口[3]、下灸口[2]和侧灸口[4]，灸头与机身连接处装有当灸头被触动时报警的安全接近开关K3[7]，在机身前端装有弹灰释放栓[10]、机身内导槽[13]的前端装有弹灰释放栓顶卡[6]，其内装有可前后滑动并可固定艾条[36]的弹灰滑动筒[35]，其上装有可使其在导槽[13]内定位的缓冲卡[8]和弹灰卡销[9]，尾端装有与导槽[13]尾端相连的可拉动弹灰滑动筒向后运动振掉艾灰的弹灰弹簧[12]和导槽触臂[20]，机身内安装可被导槽触臂[28]触动后而使电位互换控制导槽[13]前后运动的换向继电器开关J1[15]和行程开关K2[11]，导槽[13]下装有齿条啮合齿轮减速器[33]和导槽运行电机[24]，在机身外底部装有点啄灸电动机[16]和点啄灸齿轮减速器[17]及与定位杆[29]相连的点啄灸连动杆[27]，在机身外底部装有温控定点触臂[32]，落地式支承架包括活动底盘[23]、可调立柱[18]、可调横梁[14]，在可调横梁[14]的前端装有Y型定位杆[29]，定位杆[29]上端和下端分别装有温高控制开关K4[30]，和温低控制开关K5[31]，安装在可调立柱[18]上的电子自动控制装置包括报警指示灯T[25]，穴位温度指示表A[20]报警呜响器XIH[19]、排灰定时控制电位器R1[21]、穴位温度控制电位器R2[22]、皮肤穴位感温头R3[26]、点啄灸开关K6[34]和电子元件组成的控制板。
2.如权利要求1所述的全自动艾灸机，其特征在于机身与可调横梁［14］为轴与水平面成0至60度角内可调。
3.如权利1所述的全自动艾灸机，其特征在于所说的换向继电器开关J1［15］其线圈中串联一个可使继电器开关J1［15］具有单向导通吸合作用的二极管D。
专利摘要一种全自动艾灸机，属于医疗器械技术领域。该机由灸头、机身、落地式支承架及电子自动控制装置所组成。灸头与水平面夹角可在0至60度角内可调，灸头上、下方及两侧面均有灸口，可代替医生的手对病人进行灸疗、熏疗、点啄灸、直接灸和间接灸，并可同时配合针刺，能自动进艾条、定时排灰、恒温控制，能显示和自动控制穴位温度，并设有安全报警装置，可避免烫伤发生，艾条燃烧头与穴位之间无金属网和艾灰堆积，使用方便、安全，无需人监控。
文档编号A61H39/00GK2083926SQ9020885
公开日1991年9月4日 申请日期1990年6月16日 优先权日1990年6月16日
发明者王建军, 张仁尊, 陈景河, 岳长礼 申请人:王建军, 张仁尊, 陈景河, 岳长礼