专利名称：自动搓制棉签机的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种自动制作医用棉签的机器，涉及IPC分类A61F13／00，属于医疗器械技术领域。
目前国内与此有关的技术可从一份专利文献中得到了解。在申请号为CN87212432中，申请人提出了一种可以取代繁琐手工劳动，能模拟人手工自动制作医用棉签的机器。它主要由送棉撕棉机构、送棒机构、搓制成形机构和主传动链组成。但在实施过程中发现，当棉签机运转速度大于每分30转时，由于各机构较为复杂繁琐和送棉撕棉机构设计不尽合理，会出现送棉撕棉不稳定情况，然而这就成了出疵品问题的根源，从而也使得该产品难于进入实用领域。
本实用新型的目的是，提出一种改进的自动搓制棉签机，其结构可以克服现有技术中的缺点，它不仅送棉撕棉稳定可靠，而且能搓制出完全符合实用要求的医用棉签。
实现本实用新型目的的技术解决方案是在现有CN87212432专利技术基础上，通过反复试验和逐次优化设计，分别对主传动链、送棉撕棉机构、送棒机构、搓制成形机构进行全局性改进来实现的。
本实用新型与现有技术相比的优点是，整机结构简单紧凑，送棉撕棉稳定可靠，能模拟人的手工动作，搓制出完全符合实用要求的医用棉签。
本实用新型的具体结构和实施例及其工作方式可在
以下结合附图进行的详细描述中得到理解。在4幅附图中出现相同的参考号表示了相同的零部件。其中
图1是本实用新型的自动搓制棉签机的结构示意图。
图2是
图1中的A向视图。
图3是
图1中的B向视图。
图4是送棒及搓板运动结构示意图。
参见
图1，自动搓制棉签机是由主传动链、送棉撕棉机构、送棒机构、搓制成形机构构成。其中主传动链是由电机38，齿轮40、39，蜗轮蜗杆减速器41，齿轮43、46、44及主轴4组成。电机38，蜗轮蜗杆减速器41和主轴4通过轴座均安装在机器的底座上。齿轮40安装在电机38轴端，齿轮39安装在蜗轮蜗杆减速器41蜗杆轴端，齿轮43安装在蜗轮蜗杆减速器41蜗轮轴端，齿轮46安装在主轴4一端。其作用是当电机38启动后，带动齿轮40、39，蜗轮蜗杆减速器41，齿轮43、46，主轴4运转。
参见
图1、图2，送棉撕棉机构是由拉簧2，滚轮9，凸轮8，摆杆10，连杆11，滚轮49，压棉头48，连动块22，平行四边形导路47和曲柄3、18，连杆13，棘爪17，棘轮19，下送棉辊21，上送棉辊20，压簧54，凸轮15、14，拉杆16及棉条27，棉条架36组成。拉簧2一端固定在底座上，另一端挂在摆杆10上，摆杆10安装在底座上，滚轮9安装在摆杆10上，凸轮8安装在主轴4上，连杆11一端与摆杆10活铰连接，另一端安装在连动块22顶端。在连动块22的二侧分别安装一只滚轮49，均安装在两平行四边形导路47内腔，平行四边形导路47一件安装在滑轴座28上，另一件安装在墙板上。压棉头48安装在连动块22下端。曲柄3安装在主轴4的另一端，曲柄18安装在下送棉辊21端轴上，上送棉辊21通过单列向心球轴承及轴承套安装在墙板上。连杆13两端分别与曲柄3、18活铰连接。棘轮19安装在下送棉辊21端轴上，棘爪17安装在棘轮19上面，且与曲柄18固定连接，上送棉辊20通过滑块可沿墙板浮动。拉杆16固定在滑块上，凸轮15通过螺纹固定在墙板上，压簧54套入拉杆16中，且置于滑块与凸轮15之间，凸轮15上面安装凸轮14且套入拉杆16中，拉杆顶端安装调节螺母，棉条架36通过支架固定在底座外侧。
参阅
图1、图4，送棒机构是由滑块35，拉簧34，连杆32，棘轮31，棘爪30，料斗53，导棒轮52，送棒轮25，挡料板51组成。拉簧34一端固定在滑轴座28上，另一端固定在滑块35上，滑块35安装在滑轴座一侧的槽内，棘轮31送棒轮25均通过棘轮31轴安装在滑轴座28前端，连杆32两端分别与曲柄一端及滑块35活铰连接，曲柄中部通孔套入棘轮31轴上，在棘轮31上面安装棘爪30且与曲柄活铰连接。料斗53通过支架安装在滑轴座28上，导棒轮52通过转轴安装在料斗53上，转轴一端安装“O”型皮带轮通过“O”型皮带与主传动系统连接。挡料板51安装在前滑轴座上。
参见
图1、图3，搓制成形机构是由齿轮44，曲柄45，连杆42，摆杆37，滑动搓板33，滑轴座28，前滑轴座26及摆杆1，拉簧7，滚轮6，连杆12，凸轮5，小滚轮50，形腔24组成。齿轮44安装在主轴座上，曲柄45与齿轮44固定，摆杆37通过活铰安装在底座上。连杆42两端分别与曲柄45，摆杆37，活铰连接，滑轴座28安装在盖板上，盖板安装在底座上，滑动搓板33安装在滑轴座28内，前滑轴座26安装在盖板上。摆杆1通过活铰安装在底座上。拉杆7一端固定在底座上，另一端安装在摆杆1上，滚轮6安装在摆杆1上，连杆12一端与摆杆1活铰连接，另一端通过小轴安装在小滚轮50且置于形腔24斜面下方，形腔24通过支脚安装在盖板上。
工作中，当电机38启动后，通过齿轮40、39传动蜗轮蜗杆减速器41，经齿轮43、46使主轴4运转。因此安装在主轴4上的凸轮8、5及曲柄3亦被传动，从而使各执能机构周期运动。当主轴4旋转一周时，凸轮8及曲柄3也转动一周，曲柄3通过连杆13与曲柄18活铰连接，由于曲柄8、18及连杆13和两曲柄中心距组成四连杆机构，因此根据克希霍夫定理必使曲柄18摆动，并通过棘爪17，棘轮19带动下送棉辊21旋转120°。上送棉辊20在压簧54的作用下与下送棉辊21摩擦传动，推动凸轮14手柄，在凸轮14、15凸凹面的作用下，使凸凹接触，并通过凸轮14上面的螺母带动拉杆16，使上送棉辊20提升一高度，使棉条27送入上下送棉辊20、21之间，再推动凸轮14的手柄，在压簧54的作用下，使两凸轮凹面接触，夹紧棉条27，当主轴4旋转一周时，凸轮8也旋转一周，通过滚轮9使摆杆10摆动，通过连杆11带动连动块22，压棉头48，并通过一对滚轮49，在一对平行四边形导路47中使连动块22，压棉头48沿平行四边形导路47上下运动。当棉条27通过上下送棉辊20、21送出一定长棉条后，压棉头48在连杆11，摆杆10，滚轮9，凸轮8及拉簧2的作用下，压棉头22从平行四边形导路47右上方沿导路下滑至最低处，压紧棉条后顺导路向前运动(此时下送棉辊回转，即不送棉条，但夹紧棉条)，完成送棉撕棉工序。把棉条送到形腔24嘴部，等待送棒机构送棒且压在棉条上。
当齿轮46带动主轴4旋转一周时，同时也传动齿轮44，曲柄45，因齿轮44与齿轮46齿数相同，因此当主轴4旋转一周完成一个运动周期时，齿轮44，曲柄45也旋转一周，使送棒及搓制成形机构工作一个周期。在曲柄45的作用下，通过连杆42使摆杆37摆动，从而带动滑动搓板33在滑轴座28与前滑轴座26中往复运动。当滑动搓板33向后运动时，碰撞滑块35亦向后运动，通过连杆32带动曲柄在送棒轮25轴侧摆动。由于棘爪30安装在曲柄的另一端，当曲柄摆动时，棘爪30推动棘轮31及两个送棒轮25旋转90°。由于送棒轮25轮缘开有对称的二对送棒槽，工作中始终有一对槽，上槽停留在料斗53嘴部，下槽停留在形腔24与压棉头48间，当送棒轮25旋转90°时，撕送棉条工序结束，等待送棒，在凸轮5，滚轮6，摆杆1，拉簧7，连杆12滚轮50的作用下，使形腔24低头，以让开形腔嘴部与棒23干扰。通过送棒槽把棒23送到形腔24与压棉头48间，且正好压在撕好的棉条上，此时，形腔24复位，等待滑动搓板33向前运动时把棒及棉条送入形腔，当滑动搓板33向前运动时，搓动棒23并把撕好的棉条一并送入形腔24，在形腔24内旋转并使棉条头部自动折叠后成形，落入料斗中，整个搓制成形工序结束。
本实用新型的主要技术指标使用电源单相220V，50HZ。
电机参数1500r／min，123W。
生产效率3000～3600根／h。
外形尺寸456×348×410mm。
权利要求1.一种自动搓制棉签机由主传动链、送棉撕棉机构、送棒机构、搓制成形机构组成，其特征在于a)主传动链是由电机(38)，齿轮(40)、(39)，蜗轮蜗杆减速器(41)，齿轮(43)、(46)、(44)和主轴(4)组成，电机(38)，蜗轮蜗杆减速器(41)和主轴(4)通过轴座分别安装在机器的底坐上，齿轮(40)安装在电机(38)轴端，齿轮(39)安装在蜗轮蜗杆减速器(4)的蜗杆轴端，齿轮(43)安装在蜗轮蜗杆减速器(41)的蜗轮轴端，齿轮(46)安装在主轴(4)的一端；b)送棉撕棉机构是由拉簧(2)，滚轮(9)，凸轮(8)，摆轮(10)，连杆(11)，滚轮(49)，压棉头(48)，连动块(22)，平行四边形导路(47)和曲柄(3)、(18)，连杆(13)，棘爪(17)，棘轮(19)，下送棉辊(21)，上送棉辊(20)，压簧(54)，凸轮(15)、(14)，拉杆(16)及棉条(27)，棉条架(36)组成，拉簧(2)一端固定在底座上，另一端挂在摆杆(10)上，摆杆(10)安装在底座上，滚轮(9)安装在摆杆(10)上，凸轮(8)安装在主轴(4)上，连杆(11)一端与摆杆(10)活铰连接，另一端安装在连动块(22)顶端，在连动块(22)的二侧分别安装一只滚轮(49)均安装在两件平行四边形导路(47)内腔，平行四边形导路(47)一件安装在滑轴座(28)上，另一件安装在墙板上，压棉头(48)安装在连动块(22)下端，曲柄(3)安装在主轴(4)的另一端，曲柄(18)安装在下送棉辊(21)端轴上，上送棉辊(21)通过单列向心球轴承及轴承套安装在墙板上，连杆(13)两端分别与曲柄(3)、(18)活铰连接，棘轮(19)安装在下送棉辊(21)端轴上，棘爪(17)安装在棘轮(19)上面，且与曲柄(18)固定连接，上送棉辊(20)通过滑块可沿墙板浮动，拉杆(16)固定在滑块上，凸轮(15)通过螺纹固定在墙板上，压簧(54)套入拉杆(16)中，且置于滑块与凸轮(15)之间，凸轮(15)上面安装凸轮(14)且套入拉杆(16)中，拉杆顶端安装调节螺母，棉条架(36)通过支架固定在底座外侧；c)送棒机构是由滑块(35)，拉簧(34)，连杆(32)，棘轮(31)，棘爪(30)，料斗(58)，导棒轮(52)，送棒轮(25)，挡料板(51)组成，拉簧(34)一端固定在滑轴座(28)上，另一端固定在滑块(35)上，滑块(35)安装在滑轴座一侧的槽内，棘轮(31)，送棒轮(25)均通过棘轮(31)的轴安装在滑轴座(28)前端，连杆(32)两端分别与曲柄一端及滑块(35)活铰连接，曲柄中部通孔套入棘轮(31)的轴上，在棘轮(31)上面安装棘爪(30)且与曲柄活铰连接，料斗(53)通过支架安装在滑轴座(28)上，导棒轮(52)通过转轴安装在料斗(53)上，转轴一端安装“O”型皮带轮，且通过“O”型皮带与主传动链连接，挡料板(51)安装在前滑轴座上；d)搓制成形机构是由齿轮(44)，曲柄(45)，连杆(42)，摆杆(37)，滑动搓板(33)，滑轴座(23)，前滑轴座(26)及摆杆(1)，拉簧(7)，滚轮(6)，连杆(12)，凸轮(5)，小滚轮(50)，形腔(24)组成，齿轮(44)安装在主轴座上，曲柄(45)与齿轮(44)固定，摆杆(37)通过活铰安装在底座上，连杆(42)两端分别与曲柄(45)，摆杆(37)活铰连接，滑轴座(28)安装在盖板上，盖板安装在底座上，滑动搓板(33)安装在滑轴座(28)内，前滑轴座安装在盖板上，摆杆(1)通过活铰安装在底座上，拉杆(7)一端固定在底座上，另一端安装在摆杆(1)上，滚轮(6)安装在摆杆(1)上，连杆(12)一端与摆杆(1)活铰连接，另一端通过小轴安装在小滚轮(50)且置于形腔(24)斜面下方，形腔(24)通过支脚安装在盖板上。
专利摘要一种自动搓制棉签机，属医疗器械技术领域。它针对现有自动制作医用棉签机设计中存在的送棉撕棉不稳定问题，采用优化设计的方法，分别对主传动链，送棉撕棉机构，送棒机构，搓制成型机构进行了全面改进，不仅改少了零部件，而且真正实现了自动模拟人的手工动作，搓制出完全符合实用要求的医用棉签。
文档编号A61F15/00GK2126797SQ9221391
公开日1993年2月10日 申请日期1992年5月22日 优先权日1992年5月22日
发明者窦维椮, 陆庆龙 申请人:窦维椮, 陆庆龙