专利名称：多功能自动控制病床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗设备，特别是涉及一种多功能自动控制病床。
近年来我国经济发展快速，国民所得提高，我国人口平均寿命不断延长，已逐渐进入高龄化社会。根据这种趋势，随之而来的是慢性及老人病患者将逐渐增加，而慢性和老年病患者的医疗特色是住院天数长，需要大量的康复和医疗看护人力，无形地加重了病患者家属的照顾负担，以及急救医院和社会的医疗成本。然而慢性和老年病患者常因长期卧床，造成背部皮肤及骨骼突出部位下方组织因局部受压，造成血液循环不良，引起组织坏死，形成压疮(Pressure Sore)。另外对于行动不便的病患者如需沐浴或从病床上移出进行其他医疗处置时，目前都需由一到二名护士先将病患者抬到移转床或利用担架转送到洗澡间或处置室，不但费时费力，且在病患者移转和搬运时也容易发生病患者跌落的危险。
因此，本实用新型的目的是将背部减压按摩、病患者移转机构、坐卧及头卧调整机构整体设计于病床一体，除具有临床实用价值外，并透过电脑自动控制来改善长期病患者看护作业状况，提高看护品质和效率。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。
一种多功能自动控制病床，其特征在于包括有(a)一固定床体，该床体为中空状，其两侧框架内面固设有相对峙的轨道，该轨道上设有以滚动元件所构成的滑动机构；(b)一活动床面，其床框设有坐卧调节机构的关节接头，及以伸缩套杆所连接并可为插销所固定的伸缩框；该床框上固设有连接装置；(c)减压机构，依前述床框的不同设有一组，装设在固定床体底座上，该减压机构是在减压台架两边立设若干组支杆，每组支杆上端固设有减压杆，该减压杆为软性物所包覆；依床框的不同，可以一组减压机构与床框的减压杆交错组合，利用油压缸为动力进行上下运动或上下交替运动，并利用可程序控制的逻辑电路和多组定位极限开关加以操控，用以改变病患背部接触压力的着力面并达到按摩效果；(d)一头枕，装设于活动床面前端，设有倾斜角度调节机构，该调节机构是在枕头枢接轴上装设一棘轮，并另设一棘爪与一相连接并设有压缩弹簧的拉杆所构成；(e)左右护耳，装设于枕头两侧，设有可配合活动床面移出程序而自动竖立的机构，该机构是由一驱动凸轮组配合装设于一护耳侧边的滚轮或轴承所构成；两护耳则藉由一连接杆而同步动作；(f)一组护栏，装设于床框两侧中间的适当位置，得以手动或电动机构控制成平放或竖立，其中手动机构包括有一栏杆、一支撑连杆及一滑块连杆，栏杆枢接于支撑连杆及滑块连杆上端，支撑连杆及滑块连杆下端枢接于床框上，其中滑块连杆是在其本体设一弹簧孔，而在该弹簧孔内组装一压缩弹簧及一拉杆，并于拉杆下端连接一滑块所构成；电动机构主要包括有一导螺杆、一推杆及一轴杆，其中导螺杆上旋装有一推臂，推杆上固设有两支推动柱，而轴杆上设有一螺旋槽，其是藉由导螺杆推动推臂，推臂藉由一推柱推动推杆，推杆藉由另一推动柱依螺旋槽推动轴杆作0度到90度的旋转，而使固设于轴杆两端的护栏随着被平放或被竖立；其活动床面是卡锁于固定床体的轨道上，藉由机械手臂加以抓取解锁并利用其滑动机构移出。
本实用新型的目的还可以由以下技术方案进一步实现。所述的多功能自动控制病床，其特征在于所述的活动床面坐卧调节机构是以油压缸为动力推拉一连杆，经其结合的轴杆连动支撑杆产生旋摆动作而可推升床框成0度到60度倾斜。
所述的多功能自动控制病床，其特征在于其中所述的护栏电动机构的推杆及轴杆是装设于一壳体内，该壳体一侧边设有一长形导孔，用以导引突出该导孔的推动柱的移动，而导螺杆是装设于一架体内，该架体顶边设有一弯头导孔，用以控制突出该导孔的推臂的移动轨迹。
所述的多功能自动控制病床，其特征在于所述活动床面设有一组装有压缩弹簧的锁杆卡锁于固定床体。
所述的多功能自动控制病床，其特征在于所述的滚动元件为滚轮或轴承或滑轮；所述的活动床面上连接装置为在床框上固设有交错编织的高透水性纤维布条；或在该床框两内侧边之间以相等间隔连接若干减压杆，该减压杆并以海棉或发泡成型的聚氨酯或其他相类似软性物加以包覆；所述的减压机构依前述床框的不同而设有二组，以两组减压机构与床框的减压杆交错组合。
本实用新型与现有技术相比优点是十分明显的。由于其为一种采用电脑程序控制的多功能自动病床。功能包括减压、按摩、坐卧调节、床侧护栏，头枕护耳及活动床面移出等；此病床结构是采用活动床面及固定床体、底座双层设计方式；上层活动床面是以可透水高密度纤维布条纵横交错编织在不锈钢床框上做成，此活动床面除了具有床框长短调节的伸缩机构外，还设有坐卧两用的活动关节；由于上层活动床面需脱离固定床体移出洗澡，设计上除配有安全护栏及头枕构造外，力求轻巧，所有驱动、控制机构则固定装在下层的固定床体和底座上；病床上、下层的组合，在坐卧时上层活动床面是锁定在固定床体上方，透过电脑可自动调整坐立活动关节角度；当病患需移出固定体床体洗澡或执行其他医疗处置时，活动床面和固定床体间的卡锁装置会由移出抓取机构驱动脱开，待两组减压杆同时降下后，上层活动床面便可利用固定在床体上的滑块、滑轨或滚轮组合滑动移出；
背部减压、按摩机构是固定安装在病床床体中空部位，包括两组减压驱动装置；每组装置包括减压杆、减压架，油压缸、油压泵、油箱、油路配管、控制电路盘及多组定位极限开关；背部减压是利用电脑控制两组减压杆进行上下交替运动，使病患者背部交替接触不同组的减压杆以改变病患者背部接触压力的着力面，避免病患者背部持续定点受压造成压疮，两组减压杆经由上、下运动频率的调整，减压机构也可发挥背部按摩的效果；另外为配合活动床面移出及病患者翻转安全考虑，在活动床面两侧设有手动或自动驱动的护栏上下机构，护理人员在床边执行医疗处置时床栏可放下，病患者需移出洗澡或夜间睡眠时，护栏便可控制竖立，以防止病患者滑落；除此本病床也设有柔软的头枕供支撑病患头颈部，另设有头枕角调节机构，方便病患者坐卧时头颈角度的调整，在头枕两旁还装有护耳装置，配合病患者坐起或移出程序，头枕两侧护耳可控制自动提升竖立，供病患者头部侧面支撑定位，以防病患者坐起或移转时头部侧倾发生危险；至于行动不便病患者移出洗澡作业，可配合无人搬运洗澡机靠近床边定位后，由装在洗澡机上的机械手臂抓取活动床面，在机械臂前端抓取夹头驱动活动床面与固定床体间的卡锁机构后，带动定位感知器，经由安全感知器确认后活动床面方可被控制移出。
因此藉由上述结构的组合，本实用新型在固定床体上装设一活动床面，赋予各方面的安全设计，并集减压、按摩、坐卧调节、床边护栏、头枕、护耳及活动床面移出等各种机构及功能于一体，而以电脑系统加以控制，其构造为前所未见，且能收到预期的使用效果，实为一具有新颖性、创造性及实用性的新设计。
本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。
图1为本实用新型静止状态外观图。
图2为本实用新型可调节坐卧状态的外观图。
图3为本实用新型活动床面移出状态外观图。
图4为本实用新型固定床体的平面图。
图5为本实用新型固定床体的正面图。
图6为本实用新型固定床体的侧面图。
图7为本实用新型固定床体及活动床面的组合图。
图8为本实用新型活动床面活动机构另一实施例图。
图9为本实用新型活动床面床框的构造图。
图10为本实用新型活动床面床框坐卧调节连杆推动构造图。
图11为本实用新型两组减压机构构造图。
图12为本实用新型活动床面配合一组减压机构实施例图。
图13为本实用新型头枕构造组合图。
图14为本实用新型护耳构造组合图。
图15为本实用新型护耳竖立控制机构图。
图16为本实用新型护栏手动控制机构图。
图17为本实用新型护栏电动控制机构图。
图18为本实用新型活动床面卡锁装置图。
本实用新型的构造请参阅
图1、图2、图3所示，大体上包括有固定床体1、活动床面2和减压机构3，其活动床面2又包括有头枕4、护耳5和护栏6及其控制机构。
固定床体1请参阅图4、图5、图6所示，为中空状，其两侧框架11的内面固设有相对峙的轨道12，并设有滑动机构，以利放置于其上的活动床面2滑动移出，该滑动机构在实施例中得在轨道12上装设若干排列滚轮13(请参阅图3及图7)，以供活动床面2的床框座落于其上活动，亦得在轨道12上装设线性轴承滑轨13a及滑座13b(请参阅图8)，而将活动床面2和该线性轴承滑座13b相结合，使活动床面2能随该线性轴承座13b在滑轨13a上滑动，该等滑动机构不仅能使活动床面轻便移出，且其滑动灵活无声，其在实施例中亦有以滚轮与线性轴承相互配合运用或使用其他滑轮结构的必然可行性。
活动床面2请参阅
图1、图2、图3所示，是由高透水性纤维布条21纵横交错编织在不锈钢床框22而成，该床框22(请参阅图9)是由上、下框体所构成，上框体又分为内外框，而下框体为外框，其上下框体前端设有伸缩套杆23所连接，并可为插梢24所固定的伸缩框25，适应病患者身长而伸缩调节，其中上伸缩框25a的伸缩套杆23是藉由关节接头26而与床框22相连接，使该上伸缩框25a连同伸缩套杆23能被连杆传动机构(如
图10所示)调节其倾斜角度，以便坐卧两用。
前述连杆传动机构(请参阅
图10)是以油压缸27为动力推拉连杆28，而使连杆28另端所结合的轴杆29随之转动，进而带动支撑杆30产生旋摆动作，而将位于该支撑杆30上方的活动床面2的上伸缩框25a支撑成0度至60度的倾斜角度，以发挥坐卧两用的功能。
减压机构3设有两组，请参阅图7及
图11所示，装设在固定床体1的底座上，该减压机构是在减压台架31的两边立设若干组支杆32，每组支杆32上端固设有减压杆33，该减压杆33以海棉或发泡聚氨酯开模成型或其他相类似的软性物加以包覆，以利病患者背部柔软而安全地接触于其上，两组减压机构的减压杆33为交错组合，并以两组油压缸34自其底面分别推动升降，其升降动作则以习知机电控制学常识所设计的可程序式控制逻辑电路板及多组定位极限开关加以控制，使两组减压机构的减压杆33能以上下交替运动来改变病患者背部接触压力的着力面，更可透过其上下运动的频率发挥按摩背部的效果。
前述活动床面2及减压机构3的另一实施例请参阅
图12所示，是将一组减压机构的减压杆33固设于活动床面的床框22上，而减压机构3仅使用一组与活动床面2交错组合，该组减压机构的上下运动，同样具有改变病患者背部接触压力着力面及发挥背部按摩的功能。
头枕4是装设于活动床面2的前端，而护耳5是装设于头枕的两旁，其是分别以海棉或发泡聚氨酯开模成型或其他相类似特性的材料包覆头枕基板和护耳基板而成，头枕4可藉由棘轮控制机构(如
图13所示)调节倾斜角度，而护耳5则可利用凸轮控制机构(如
图15所示)配合活动床面的移出程序自动竖立，供病患者头部侧面支撑定位，以防病患者在坐起或移转时头部侧倾发生危险。
前述头枕4倾斜角度调节机构请参阅
图13所示，是在头枕枢接轴上装设一棘轮41，并另设一棘爪42与一相连接的拉杆43，而为固设于头枕基板40底面的两支座44及45所支持，两支座44及45之间的拉杆43上套设有压缩弹簧46，拉杆43尾端旋接有一握把47，头枕的倾斜角度调节利用握把47拉退棘爪42脱离棘轮41，使头枕4能以棘轮中心旋转而改变头枕4的倾斜角度，倾斜角度的固定是利用握把被释放时，压缩弹簧46推进棘爪42卡掣于棘轮41而达成。
前述护耳5向上竖立控制机构请参阅
图14、
图15所示，是以一连杆51将左、右护耳5加以连接，而在其中一护耳的侧边装设一滚轮52，并另设有一驱动凸轮53，该驱动凸轮53是在一圆轮面设一内凸轮531及外凸轮532所构成，而以马达54为动力作180度的回转，用以驱动位于内外凸轮间的滚轮52或轴承，当马达54接到活动床面2移出程序进行讯号而起动时，驱动凸轮53转动180度，则护耳5即因滚轮52被驱动凸轮53推动而提升竖立，左右护耳5并因连杆51而同时动作。
护栏6是装设于床框22两侧中间的适当位置，可以手动或电动力为实施例而加以控制成平放或竖立，护栏的竖立是用以防范病患者跌落发生危险。
前述护栏以手动为实施例的机构请参阅
图16所示，设有一栏杆61，一支撑连杆62及一滑块连杆63支撑连杆62及滑块连杆63的下端枢接于床框22上，而栏杆61枢接于支撑连杆62及滑块连杆63上端，其滑块连杆63是在连杆本体上设一弹簧孔64，而在该弹簧孔64内组装压缩弹簧65及拉杆66，并在拉杆66下端连接一滑块67所构成，该滑块67是利用滑孔68连同其连杆本体下端枢接于床框22，藉其组合，使得支撑连杆62及滑块连杆63能向外侧被平放及被垂直竖立固定。
前述护栏以电动力为实施例的机构请参阅
图17所示，主要包括有一导螺杆69、一推杆70及一轴杆71，其推杆70及轴杆71装设于一壳体72内，轴杆71上设有一螺旋槽73，推杆70上固设有两支推动柱74及75，一推动柱74突入螺旋槽73内，另一推动柱75则突出壳体侧边的长形导孔76，而导螺杆69是装于一架体78内，该架体顶边设有一弯头导孔79，另设有一推臂80，该推臂80下端固设有旋装于导螺杆69上的螺旋套管82，上端突出弯头导槽79，并固设有一U形口83，该等组件是以马达84为动力驱动导螺杆69旋转而推动推臂80，再以位于推臂U形口83内的推动柱75推动推杆70，再以推杆上另一推动柱74沿着螺旋槽73推动轴杆71使其作0度到90度的旋转，而使固设于轴杆71两端上的护栏61a随着被平放或被垂直竖立。
前述活动床面2是利用一卡锁装置请参阅
图18所示，卡锁在固定床体1上，该装置是在床框22后端装设一组锁杆90，并加以压缩弹簧91，在压缩弹簧的两侧设有固定扣环92及活动扣环93，固定扣环92是固设于床框上，而活动扣环93则固设于锁杆90上，另在固定床体1两侧设相对应的锁孔94，两锁杆90因压缩弹簧91而突入锁孔内而形成卡锁状态，其卡锁状态是利用机械臂96抓取锁杆钩头95时透过机械臂前端夹头97的动作使锁杆钩头95带动活动扣环93及压缩弹簧91，而加以松脱，松脱后活动床面2则可由机械臂96顺势拉动移出，进行洗澡或作其他医疗处置。
权利要求1.一种多功能自动控制病床，其特征在于包括有(a)一固定床体，该床体为中空状，其两侧框架内面固设有相对峙的轨道，该轨道上设有以滚动元件所构成的滑动机构；(b)一活动床面，其床框设有坐卧调节机构的关节接头，及以伸缩套杆所连接并可为插销所固定的伸缩框；该床框上固设有连接装置；(c)减压机构，依前述床框的不同而设有一组，装设在固定床体底座上，该减压机构是在减压台架两边立设若干组支杆，每组支杆上端固设有减压杆，该减压杆为软性物所包覆；依床框的不同，可以一组减压机构与床框的减压杆交错组合，利用油压缸为动力进行上下运动或上下交替运动，并利用可程序控制的逻辑电路和多组定位极限开关加以操控，用以改变病患背部接触压力的着力面并达到按摩效果；(d)一头枕，装设于活动床面前端，设有倾斜角度调节机构，该调节机构是在枕头枢接轴上装设一棘轮，并另设一棘爪与一相连接并设有压缩弹簧的拉杆所构成；(e)左右护耳，装设于枕头两侧，设有可配合活动床面移出程序而自动竖立的机构，该机构是由一驱动凸轮组配合装设于一护耳侧边的滚轮或轴承所构成；两护耳则藉由一连接杆而同步动作；(f)一组护栏，装设于床框两侧中间的适当位置，得以手动或电动机构控制成平放或竖立，其中手动机构包括有一栏杆、一支撑连杆及一滑块连杆，栏杆枢接于支撑连杆及滑块连杆上端，支撑连杆及滑块连杆下端枢接于床框上，其中滑块连杆是在其本体设一弹簧孔，而在该弹簧孔内组装一压缩弹簧及一拉杆，并于拉杆下端连接一滑块所构成；电动机构主要包括有一导螺杆、一推杆及一轴杆，其中导螺杆上旋装有一推臂，推杆上固设有两支推动柱，而轴杆上设有一螺旋槽，其是藉由导螺杆推动推臂，推臂藉由一推柱推动推杆，推杆藉由另一推动柱依螺旋槽推动轴杆作0度到90度的旋转，而使固设于轴杆两端的护栏随着被平放或被竖立；其活动床面是卡锁于固定床体的轨道上，藉由机械手臂加以抓取解锁并利用其滑动机构移出。
2.根据权利要求1所述的多功能自动控制病床，其特征在于所述的活动床面坐卧调节机构是以油压缸为动力推拉一连杆，经其结合的轴杆连动支撑杆产生旋摆动作而可推升床框成0度到60度倾斜。
3.根据权利要求1所述的多功能自动控制病床，其特征在于其中所述的护栏电动机构的推杆及轴杆是装设于一壳体内，该壳体一侧边设有一长形导孔，用以导引突出该导孔的推动柱的移动，而导螺杆是装设于一架体内，该架体顶边设有一弯头导孔，用以控制突出该导孔的推臂的移动轨迹。
4.根据权利要求1所述的多功能自动控制病床，其特征在于所述活动床面设有一组装有压缩弹簧的锁杆卡锁于固定床体。
5.根据权利要求1、2、3、4所述的多功能自动控制病床，其特征在于所述的滚动元件为滚轮或轴承或滑轮；所述的活动床面上连接装置为在床框上固设有交错编织的高透水性纤维布条；或在该床框两内侧边之间以相等间隔连接若干减压杆，该减压杆并以海棉或发泡成型的聚氨酯或其他相类似软性物加以包覆；所述的减压机构依前述床框的不同而设有二组，以两组减压机构与床框的减压杆交错组合。
专利摘要一种采用电脑程序控制的多功能自动病床，该病床设有一固定床体，固定床体上卡锁有一活动床面，该固定床体为中空状，其内装设有两组油压控制减压机构，此床框设有坐卧调节的关节及可依病患者身长而调节的伸缩框，伸缩框前端枢接头枕，头枕两旁设有护耳，床框两侧又装设有护栏，该卡锁在固定床体上的活动床面是配合机械臂抓取解锁机构驱动移出，以利转移于洗澡机内进行洗澡，或做其他医疗处置。
文档编号A61G7/002GK2168577SQ93215128
公开日1994年6月15日 申请日期1993年6月18日 优先权日1993年6月18日
发明者李明义, 何秋风 申请人:财团法人长庚纪念医院