专利名称：脚底按摩器的制作方法
技术领域：
本发明涉及按摩脚的装置，更具体地涉及一种脚底按摩器，对使用者的一脚底进行按摩，以促进脚底的血液循环，并刺激脚底的周围神经。
正如大家所熟知的那样，动脉、毛细血管及周围神经集中在人体的脚底。如果一条腿非常疲乏，则毛细血管中的血液循环变得呆滞，从而压迫周围神经。因此，脚和腿从疲劳中恢复得很慢。脚底的周围神经通过神经系统与大脑相连。因此，据说刺激脚底可以使大脑活动，从而有望激活自主神经。
在民间医术中，有一种其上放置一脚底的半圆形器械用来消除脚和腿的疲劳。在东方医术中，按摩和针刺很早就被用来刺激集中有周围神经的穴位。
最近，已开发了各种按摩器件用来促进血液循环，以及各种低频电流器件用来刺激周围神经。
在按摩器件中，有多个脉冲滚柱或压垫用来周期地压迫脚底，以促进血液循环。
在低频电流器件中，将多个电极粘附在周围神经集中的各穴位。对电极施加低频电流，以放松集中周围神经附近的各肌肉和腱。
然而，在这类按摩器件中，滚柱或压垫的压力太强而不能提供舒适的治疗并从疲劳中恢复。而且，驱动很重的脉冲滚柱或压垫需要耗费相当大的电能。因此，这种按摩器件用起来并不舒心。
在低频电流器件中，通过放松和张紧肌肉来促进血液循环。这种刺激对扩张脚底的毛细血管没有多大效果。
还曾提出一种脚底按摩器，它有多个冲击按摩头来舒适地并有节奏地按摩脚底。此按摩器包括多个具有一按摩头的冲击杆，以及一个包括有杆往复运动系统和一齿轮系统的驱动机构。
然而，当冲击杆工作时，往复运动系统和驱动机构振动得很历害。振动传递至按摩器的壳体，产生了噪音和共振声。因此，这种按摩器质量不高。
本发明的第一个目的是提供一种可舒适并有节奏地对脚底进行无痛苦按摩的脚底按摩器。从而有效地扩张毛细血管并同时刺激周围神经。
本发明的第二个目的是提供一种工作时不产生噪音，且不会对脚产生太大压迫的按摩器。
本发明的第三个目的是提供一种耗能少，且不消费无用能量的按摩器。
按照本发明针对第一个目的所提供的脚底按摩器包括一具有一倾斜表面和一对搁脚板的壳体、多个垂直于倾斜面并沿轴向可滑动地安装在壳体内的冲击杆、一固定于每个冲击杆顶部器且一部分从搁脚板突伸出的冲击头、一用来使冲击杆往复运动以冲击踩在搁脚板上的脚底的往复运动装置、以及一用来驱动此往复运动装置的驱动装置。
为实现第二个目的，在壳体内由几根水平弹簧和垂直弹簧悬吊一主块体，使之保持在与倾斜面基本平行的平面内，在主块体内设置有冲击杆、往复运动装置和驱动装置。
为实现第三个目的，提供了一电源开关、一用来检测脚的搁放情况的脚传感器、一响应于电源开关的关闭而产生一预定时间信号的定时器、一响应于脚传感器输出信号和定时器信号以产生开动驱动电机的信号“与”门。
在本发明的另一方面，按摩器还有一由弹性机构支承于主块体内的齿轮箱，冲击杆可滑动地安装在齿轮箱内，往复运动装置安装在齿轮箱上，驱动装置位于齿轮箱内。
往复运动装置使装在一搁脚板内的冲击头周期性地向外突伸。
从下面参照附图的详细描述中，本发明的这些及其他的目的和优点将变得更清楚。
图1是显示本发明脚底按摩器的前视图;
图2是显示脚底按摩器的控制电路的方块图;
图3是沿图1中Ⅲ-Ⅲ线的侧剖视图;
图4是沿图1中Ⅳ-Ⅳ线的侧剖视图;
图5是显示此装置主要部分的平面图;
图6是显示于图5中部件的侧剖视图;
图7是显示位于按摩器主块件内驱动系统的剖视图;
图8是沿图7中Ⅷ-Ⅷ线的剖视图;
图9是从齿轮箱下部观看的平面图。
参看图1，本发明的脚底按摩器放在地板上使用。脚底按摩器包括一具有上壳体3U和下壳体3L的中空壳体3，四个其平面形状为圆形且固定至下壳体3L的圆柱形基座1、以及一用来携提按摩器的提手3a。下壳体孔3L用螺钉11固定至上壳体3U。基座1用来防止按摩器在使用时振动。
上壳体3U有一倾斜面，构成了右边和左边的搁脚板3b，其上可搁放坐在椅上的使用者的右脚和左脚，还有一位于二搁脚板3b之间的中央部分3f。在搁脚板3b上有用橡胶制成的防滑肋4，用来防止脚滑动。由导向框67引导的三个按摩冲击头7从搁脚板3b上露出。在中央部分3f上，有一速度控制盘8、一电源开关按钮24以及一电源指示器27。
参看图4、5和6，一金属框板29对应于每个搁脚板3b固定于上壳体3U和下壳体3L之间。框板29有一椭圆形开孔34，如图5所示。
在本发明的按摩器中，壳体3内的右边部分和左边部分具有对称设置的相同结构。因此，下面描述这两个部分之一。
框板29的开口34的周缘固定一平面视图中为椭圆形的环形连接框31。连接框31有一环形底部31b和一上法兰31c。四个连接耳31a成形于上法兰31c上。一对凸耳31d成形于上法兰31c的长轴线上两对侧，而一对凸耳31e成形于上法兰31c的短轴上两对侧。
每个连接耳31a由一用橡胶制成的减振件30安装在开口34的周缘并用螺钉32固定。
在底部31b和相对地设置在下壳体3L的底部上的钩部3d及3e之间装有一对弹簧35。因此，连接框31沿壳体3的向下方向受力。结果，即使螺钉32偶然从框板29上脱开，也能防止连接框31从框板29脱开。
具有驱动机构的中空的、较重的主块件37通过连接框31安装在壳体3内。主块件37用铝模铸成，且包括一上块件37U和一下块件37L。上块件37U和下块件37L用屏护方式连接，从而防止主块件内产生的噪声泄漏出来。
如图5所示，每个凸耳31d用螺钉43固定有一个托架45。一对水平弹簧39交叉地设置在托架45上的销子46和固定于上块37U的上板上的螺钉48之间。主块件37就这样由水平弹簧39悬吊在下壳体3L内，且主块件37的上表面与壳体3的倾斜搁脚板3b平行。
如图6所示，托架51用螺钉50固定于每侧的凸耳31e上。一对垂直弹簧41交叉地设置在固定于托架51上的螺钉53和固定于下块件37L上侧板的螺钉55之间。主块件37就这样由垂直弹簧41垂直地悬吊在下壳体3L内。
结果，主块体37就被水平弹簧39和垂直弹簧41稳固地悬吊在壳体3内，保持平衡。
参看图7，主块件37的上块件37U有三个凸柱37b(只示出其中之一)、三个开口37c(只示出了其中之一)和形成于其上板上的一底座37d。
在主块件37内，装有一个具有一杆往复运动装置的齿轮箱69和一往复运动装置的驱动装置。齿轮箱69用诸如聚醛树脂之类的塑料注塑而成，并且包括一上箱69U和一下箱69L。杆往复运动系统是一减速齿轮系统。
如图7所示，齿轮箱67通过多个弹性减振件71安装在主块件37内。减振件71包括一套圈71a和与套圈成一体且位于其相对两侧的上下弹性减振器71b和71c。
下块件37L有四个凸柱37a，每个凸柱37a有一孔73。下箱69L有四个相应于凸柱37a成形的凸柱69a，每个都有一孔75(图9)。减振件71的下减振器71c与孔73配合，而上减振器71b配装在孔75内。
上箱69U有四个凸柱69b，每个凸柱69b有一孔77。上块件37U有四个孔79，孔79相应于凸柱69b成形于其上板的内壁上。减振件71的下减振器71c与孔77配合，上减振器71b配合在孔79内。
这样，齿轮箱69的振动被弹性减振件71所衰减而不会传递至主块件37。
每个都具有按摩冲击头7的三个冲击杆5(图7中只示出其中之一)沿轴向可滑动地安装在齿轮箱69内。用树脂制成的圆柱形挡止件94配合在靠近头7的每个杆5上且穿过孔37c，从上块件37U向上突伸，孔37c成形于上块37U的上板内。各杆5沿轴向相互平行且与壳体的倾斜搁脚板3b垂直。在缩回位置，按摩冲击头7位于上块件37U附近。
现在描述用于冲击杆5的往复运动装置和驱动装置，一直流电机10用螺钉80固定至下箱69L的下侧。一固定至电机10的传动轴10a(图8)的传动小齿轮81与一中间齿轮83啮合，中间齿轮83可转动地安装在固定于上下箱69U及69L的中间轴82上。中间齿轮83与第一减速齿轮的大直径齿轮85a啮合，第一减速齿轮85可转动地安装于固定至上下箱的第一轴84上。第一减速齿轮85的小齿轮85b与第二减速齿轮87啮合，第二减速齿轮87固定至由轴承88可转动地支承于下箱69L上的一第二轴86上。第二轴86的上部由一置于上下箱69U及69L之间的支承盘89可转动地支承。一圆柱凸轮93固定至第二轴86的下端部。
每个冲击杆5可滑动地配合在挡止件94内，冲击头7固定至杆5的上端5a。一螺旋弹簧96设置在固定于杆5的套圈95与上箱69U的肩部69之间以便对杆5施加向上的力。可滑动地在冲击杆5的下端部上可滑动地安装一凸轮从动件99。在固定于杆5的挡止件97和凸轮从动件99的肩部之间设置一缓冲弹簧100，这样，凸轮从动件99就可顺从地与-E形环98相接合。这样，凸轮从动件99通过弹簧96就与圆柱形凸轮93的凸轮面弹性结合了。
如图9所示，圆柱形凸轮93包括一在240度范围内的凸轮凸部93a和一在120度范围内的凸轮凹部93b。可滑动地安装在各冲击杆5上的三个凸轮从动件99可顺从地与凸轮93的凸轮面在120度的等角度位置结合。在下箱69L上突伸的一导销102与每个凸轮从动件99的叉部99a的凹部104配合，从而防止凸轮从动件99绕杆5转动。
可采用一具有另一凸轮的驱动系统来取代圆柱形凸轮。
在形成于上箱69U的内壁内的一凹部69d内设置一塑料盘91和一润滑油垫90。第二轴86的上端可滑动地与盘91结合。
如此，当电机使减速齿轮装置及凸轮机构转动时，垫90内的润滑油逐渐进入各部件进行润滑，从而防止产生噪声。
如图5和图6所示，平面视图内为三角形的一支承件57用螺钉58固定至上块37U的凸柱37b。支承件57有一底板57c、三个一体地成形于底板上的圆柱导向57a、以及一成形于靠近各圆柱导向57a的中央部分内的中央孔57d。
每个导向部57a围绕着冲击头7，以便沿轴向引导冲击头。
在中央孔57d内，插入一透镜筒57b并由螺钉58a固定至支承件57。在透镜筒57b内安装一聚光镜61，且由安装于孔57d的外周缘上的防护玻璃60所保护。在支承件57的下部，上块37U的底座37d上安装一端板63。作为脚部传感器的-CCD元件62安装在端板63对应于透镜筒57b的靠近透镜61的聚焦位置处。
如图4所示，一导向框67固定在上壳体3U的搁脚板3b上且抵靠在支承件57的底板57c上。
支承件57的圆柱导向57a由导向框67的内周缘65引导且与搁脚板3b垂直。这样，在轴向和水平方向上就保证了在轴向和水平方向上主块体37的位置。
当脚放在搁脚板3b上时，脚传感器62探测到光线被脚挡住，于是电机10开动，这将在下面描述。
参看图3，在下壳体3L内有一变压器13用来降低商用交流电源的电压。变压器13用螺钉16固定至底部。下降的电压由安装在一主印刷电路板15上的整流器进行整流。具有诸如整流器之类的器件的电路板15用螺钉17固定至成形于底部上的凸柱。
一分支电路板19用螺钉20固定至上壳体3U的内部，与上壳体3U的中央部分3f上的电源按钮24相对应。电源开关MS的开关21安装在分支电路板19上。开关21有一连接至电源按钮24的动触头25相对应的定触头22。在动触头25与分支电路板19之间有一回复弹簧23，用来迫使动触头25处于开启状态。
分支电路板19还有一包括一发光两极管(LED)元件的电源灯R。电源灯R与电源指示器27相对应，电源指示器27包括一装在上壳体3U孔3c内的可透光件。
速度控制盘8连接至一用螺母9a固定于上壳体3U的调速器9的轴上，用脚趾转动盘8来控制冲击杆5的往复运动速度。
参看图2，电源开关MS、脚传感器62以及调速器9的输出信号施加至-CPU。CPU包括一定时器T和一“与”门。定时器T设定成产生一预定时间(10分钟)的信号。
当压下电源按钮24时，动触头25与定触头22接触。这样，接通电源开关MS，产生一信号送至定时器T使定时器复位。定时器T产生预定时间(10分钟)的信号，这样就接通了电源灯R的LED元件。定时器T的信号还送至“与”门的一输入口。脚传感器62的信号送至“与”门的另一输入口。这样，“与”门的输出信号便送至电机10。速度控制器9的输出送至电机10。这样，电机10以取决于调速器输出信号的速度运行。
当电源灯R按通时，指示器27显示出接通状态。
下面描述本装置的操作，揿下电源按钮24以按通电源开关MS。定时器T复位10分钟。电源指示器27发出光，向使用者显示此按摩器处于操作的等待状态。使用者坐在椅子上，双脚放在搁脚板3b上使每个脚底的足弓抵靠在一组冲击头7上。脚传感器62探测到有脚存在，于是电机10开始工作。电机10通过中间齿轮83、第一减速齿轮85和第二减速齿轮87使第二轴86旋转。这样，圆柱形凸轮93沿图9中的箭头方向旋转。当一个冲击杆5的凸轮从动件99爬行上凸轮凸部93a时，冲击杆沿图7中的向下方轴向移动。弹簧96压缩，冲击头7和挡止件94回缩。当凸轮93进一步旋转而凸轮从动件99落在凸轮凹部93b上时，冲击杆5在弹簧96的弹力作用下突然沿向上方向移动，从而使脚底受到按摩冲击头7的冲击。这样，三个冲击头7就周期地敲打脚底。
当脚在操作期间从搁脚板3b上移开时，脚传感器62探测到脚已移走，从而停止产生信号。结果，电机10停止。即使脚未从搁脚板上移走，如果已超过定时器T的设定时间，电机也停止。这样，防止了电能的浪费。
冲击头7的冲击周期由速度控制盘8控制。
根据本发明，每个按摩冲击头以一轻的力反复地冲击脚底。这样，刺激了脚底的周围神经，扩张了毛细血管，从而促进了血液循环。
结果，脚得到了有效的按摩。
如果脚有比如腱鞘炎之类的伤痛，则伤病部位可在按摩冲击头的轻微打击力的作用下得到缓解。
而且，主块件由弹簧脱开壳体悬挂，且带有驱动机构的齿轮箱由弹性减振件脱开主块件悬挂。这样，齿轮箱的噪声和振动不会传递到主块件，主块件的振动也得到衰减。这样，防止了壳体的振动和噪声。结果，可提供具有高质量的脚按摩器。
虽然已结合较佳实施例描述了本发明，但应明白这种描述是为了说明而不是限定本发明范围，此范围由后附的权利要求书所限定。
权利要求
1.一种脚底按摩器，包括一壳体，具有一倾斜面和一对搁脚板；多个冲击杆，与倾斜面垂直设置且沿轴向可滑动地安装在壳体内；一冲击头，固定在每个冲击杆的顶部，并设置成使冲击头的一部分从搁脚板上伸出；一往复运动装置，用来使冲击杆作往复运动，使冲击头冲击使用者放在搁脚板上的脚底；以及一驱动装置，用来驱动往复运动装置。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，驱动装置包括一电机和一用来降低电机输出转速的减速齿轮装置。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，往复运动装置包括一凸轮装置。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括一主块体，由水平弹簧及垂直弹簧悬挂在壳体内，以便保持在与倾斜面基本平行的平面内;冲击杆、往复运动装置和驱动装置设置在主块体内。
5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括一电源开关、一用来探测脚的放置的脚传感器、一响应于电源的闭合以产生一预定时间的信号的定时器、一响应于脚传感器的输出信号以及定时器的信号以便产生用来操作电机的信号的“与”门。
6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，凸轮装置设置成使设置在搁脚板之一内的各冲击头周期地突伸出。
7.如权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括一用弹性机构支承于主块体内的齿轮箱，冲击杆可滑动地安装在齿轮箱内，往复运动装置和电机安装在齿轮箱上，在齿轮箱内装有减速齿轮装置。
全文摘要
具有一倾斜面和一对搁脚板的壳体用来容纳各种装置。壳体内安装有多个冲击杆与倾斜的垂直并且沿轴向可滑动地每个冲击杆的顶部固定有一冲击头。往复运动装置用来使冲击杆作往复运动以冲击使用者放在搁脚板上的脚底。
文档编号A61H23/02GK1107037SQ9411911
公开日1995年8月23日 申请日期1994年12月21日 优先权日1994年3月24日
发明者胜沼辰郎, 藤川富生, 马渕诚也 申请人:巴依奥匹特株式会社