专利名称：X线床上球管型遥控诊视床的可控转体装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种X线床上球管型遥控诊视床的可控转体装置。
X线检查是一种内部视诊，通过改变患者的体位或X线投射方向，能够多角度、多方面、直观地显示人体各器官、组织的位置、形态、大小及运动状况，发现病变。改变体位主要是指让病人转体；而完成转体的方法则因X线机的种类不同而不同。主要分为1、普通荧光透视及无遥控功能的X线电透视是由医师直接用手拨弄病人，病人随医师的手自行转体；这种方法简单、转角最准确，但医师受到的X线辐射也最大。2、有X线电视系统无回转小床的遥控X线机(包括床上、床下球管型)，均由医师通过对讲机用语言指挥病人，病人根据医师的指令自行转体；这种方法避免了射线对医生的直接危害，却常因病人对医师语言理解有差异，及心理因素而转位不准或转位过快影响诊断。3、有X线电视系统和附设回转小床的床下球管型遥控诊视床(以下简称下球管摇篮床)，把患者绑缚在小床板上，一般小床板都离开X线机的固定板而悬空，转轴固定，转轴到床板的距离大于人体横截面的最大半径。小转床由电机减速驱动，能完成±360°以上的旋转，且能始停于任何角度。如日本岛津的万向诊视床，但这种床专用性太强、应用范围窄，且价格昂贵，图像放大失真较大，病人活动及医生操作空间一般小于50厘米。4、有X线电视系统和附设弧形回转床的上球管型遥控诊视床(简称上球管型摇篮床)；一般弧形床板为半个椭圆柱面，与X线机固定床板相切，转轴安装在椭圆柱面的几何圆心上，病人躺在弧形床板内，床板由电机减速驱动；该方法虽可实现自动转床，但其回转角度小，最大为±90°，对于胃肠气钡双对比造影，尤其不足，且价格昂贵，如西门子公司的SiregraphC型机小摇篮91年报价为7.95万马克。
本发明的目的是为了提供一种双电机驱动，回转角度超过±360°、可任意始停，保证不同体形的人在任何情况下受检部位与影像增强器的最小距离、无图像放大失真、适用范围宽、操作空间大、无需改变原X线机的结构、结构紧凑、运行噪音小的X线机床上球管型遥控诊视床的可控转体装置。
本发明的目的可通过如下措施来实现一种X线床上球管型遥控诊视床的可控转体装置，含有X线诊视床、电控盒等；在X线诊视床上设有两平行的轴移支架，在轴移支架的轨道内放有轴移滑板，在轴移滑板上通过回转半轴连有回转床，其中一回转半轴通过回转动力传动装置与回转电机相连；另在回转电机轴上还设有凸轮、行程开关机构；在诊视床上还设有轴移电机，轴移电机通过轴移动力传动装置带动轴移滑板；另在沿K线诊视床的对角线的轴移支架上设有红外光电发射/接收器。
本发明的目的还可通过如下措施来实现X线床上球管型遥控诊视床的可控转体装置的回转动力传动装置为在回转半轴上套有回转轴链轮，回转轴链轮通过链条、曲柄撑杆、关节链轮与回转电机轴上的减速机链轮相联；所述的轴移动力传动装置为轴移电机带动减速机，减速机与轴移主链轮啮合，轴移主链轮上的链条的两端分别绕过两导向链轮后续为钢丝绳，再绕过固定在两轴移支架、X线诊视床上的定滑轮和轴移滑板上的动滑轮后，分别固定在两轴移支架上。
所述的关节链轮为同轴安装在关节轴上的两个；另在一轴移支架的轨道最高及最低处分别设有高、低限行程开关；所述的红外光电发射/接收器的红外光线平行X线诊视床。
所述的回转电机和轴移电机与电控盒内的主控电路相联；其中主控电路上的逆时针继电器J逆及顺时针继电器J顺的常开触点并联后串接入回转电机的电源上；升高继电器J升及降低继电器J降的常开触点并联后串接入轴移电机的电源上；主控电路与电控盒内的控制电路相联；其中逆时针继电器J逆的常开触点与行程开关K1串联后，再与顺时针继电器J顺的常开触点与行程开关K3的串联电路并联，该并联回路与光电开关继电器J光控的常闭触点串联后与回转半轴升高按钮AN5并联，再与降低继电器J降的常闭触点、升高继电器J升及轴移高限行程开关K高限串联后接入220V的电源上；另外，逆时针继电器J逆的常开触点与行程开关K2串联后，再与顺时针继电器J顺的常开触点与行程开关K4的串联电路并联，该并联回路与光电开关继电器J光控的常开触点串联后与回转半轴降低按钮AN4并联，再与升高继电器J升的常闭触点、降低继电器J降及轴移低限行程开关关K低限串联后并接入上述220V电源上；顺时针继电器J顺与逆时针继电器J逆的常闭触点及顺时针回转按钮AN1串联后，再与逆时针继电器J逆、顺时针继电器J顺的常闭触点及逆时针回转按钮AN2的串联电路并联后，并接入上述220V的电源上。
本发明相比现有技术具有如下优点1、本发明采用轴移电机和回转电机分别通过滑轮组和曲柄撑杆机构来控制回转床的轴移和回转运动，并通过主控电路和控制电路来保证两电机的协调复合运动，从而可使回转中人体始终贴着X线机诊视床板，保证了受检者与影像增强器的最小距离，确保图像无放大失真。
2、本发明由于采用双电机驱动，由控制电路协调形成的可靠复合运动，从而使回转床可在±360°范围回转，并可始停于任何位置。
3、本发明的轴移机构采用轴移电机带动减速机构，再来带动钢丝绳滑轮组传动装置，从而实现回转床的升降运动，可保证轴移传动平衡可靠，及头侧端与脚侧端回转半轴的同步升降，且结构紧凑、无噪音、磨擦损耗小、便于维修。
4、本发明的回转机构的回转电机及减速机均安装在X线机诊视床板上，通过曲柄撑杆、链轮、链条带动回转床的旋转；从而使回转床无论处于何种位置，均能保证电机与负载之间的正常传动。
本发明的具体结构由以下附图给出
图1是本发明的结构示意图1—回转电机 2—X线诊视床 3—减速机链轮 4—凸轮5—行程开关 6—行程开关支架 7—链条 8—曲柄撑杆9—关节链轮 10—回转轴链轮 11—回转半轴12—轴移支架 13—钢丝绳 14—定滑轮15—高限行程开关K高限 16—轴移滑板 17—回转床支板18—回转床 19—动滑轮 20—轴移主链轮 21—减速机22—导向链轮 23—轴移电机 24—电控盒25—低限行程开关K低限 26—红外光电发射/接收器27—轨道图2是本发明的曲柄撑杆机构示意图28—关节轴图3是本发明的主控电路原理4是本发明的控制电路原理5是本发明的凸轮—行程开关的起始状态结构示意图本发明还将结合附图1、2、3、4、5实施例作进一步详述参照图1、一种X线床上球管型遥控诊视床的可控转体装置，含有X线诊视床(2)、电控盒(24)等；在X线诊视床(2)上设有两平行的轴移支架(12)，在轴移支架(12)的轨道(27)内放有轴移滑板(16)，在轴移滑板(16)上通过回转半轴(11)连有回转床(18)，其中一回转半轴(11)上套有回转轴链轮(10)，回转轴链轮(10)通过链条(7)、曲柄撑杆(8)、关节链轮(9)与回转电机(1)轴上的减速机链轮(3)相连；另在回转电机(1)轴上还设有凸轮(4)、行程开关(5)机构，在行程开关(5)处还设有行程开关支架(6)；在诊视床(2)上还设有轴移电机(23)，轴移电机(23)带动减速机(21)，减速机(21)与轴移主链轮(20)啮合，轴移主链轮(20)上的链条(13)的两端分别绕过两导向链轮(22)后续为钢丝绳(13)，再绕过固定在两轴移支架(12)、X线诊视床(2)上的定滑轮(14)和轴移滑板(16)上的动滑轮(19)后，分别固定在两轴移支架(12)上；在一轴移支架(12)的轨道(27)最高及最低处分别设有高、低限行程开关(15)(25)；另在沿X线诊视床(2)的对角线的轴移支架(12)上设有红外光电发射/接收器(26)；红外光电发射/接收器(26)的红外光线平行X线诊视床(2)。参照图2，关节链轮(9)为同轴安装在关节轴(28)上的两个。参照图3，回转电机(1)和轴移电机(23)与电控盒(24)内的主控电路相联；其中主控电路上的逆时针继电器J逆及顺时针继电器J顺的常开触点并联后串接入回转电机(1)的电源上；升高继电器J升及降低继电器J降的常开触点并联后串接入轴移电机(23)的电源上。参照图4，主控电路与电控盒(24)内的控制电路相联；其中逆时针继电器J逆触点与行程开关K1串联后，再与顺时针继电器J顺的常开触点与行程开关K3的串联电路并联，该并联回路与光电开关继电器J光控的常闭触点串联后与回转半轴(11)升高按钮AN5并联，再与降低继电器J降的常闭触点、升高继电器J升及轴移高限行程开关K高限串联后接入220V的电源上；另外，逆时针继电器J逆的常开触点与行程开关K2串联后，再与顺时针继电器J顺的常开触点与行程开关K4的串联电路并联，该并联回路与光电开关继电器J光控的常开触点串联后与回转半轴(11)降低按钮AN4并联，再与升高继电器J升的常闭触点、降低继电器J降及轴移低限行程开关K低限串联后并接入上述220V电源上；顺时针继电器J顺与逆时针继电器J逆的常闭触点及顺时针回转按钮AN1串联后，再与逆时针继电器J逆、顺时针继电器J顺的常闭触点及逆时针回转按钮AN2的串联电路并联后，并接入上述220V的电源上。参照图5、凸轮—行程开关的起始位置为K1闭、K2断、K3闭、K4断。
本发明的工作原理如下首先，回转床(18)处于“0”位，所谓0位指受检者背部朝向影像增强器，回转床(18)板与X线机床板(3)平行贴近，K1闭合，K2闭合，K3、K4断开。由于回转床(18)与X线机检查床(2)互相贴近，红外光被遮挡，J光控不能得电，其常闭触点闭合、常开触点断开。
在0位状态下回转床(18)顺时针转位的操作。
按下AN1→J顺工作→回机电机(1)顺时针旋转→回转床(18)从180°～90°、凸轮(4)从180°～90°→J顺的常开触点吸合、行程开关(5)K1断、K2闭、K3闭、K4断。
→回转与轴升同步进行。在这种状态下，以下四种情况中的任何一种都可能发生。
(1)回转速度与轴升速度互相适应→病人贴着X线机检查床(2)板持续顺时针转体。
(2)回转速度＜转轴升高的速度→回转体将离开X线机检查床面(2)→红外线发射器所发射的红外线不再被遮挡而被接收器所接收→J光控得电工作，其常闭触点打开→J升断电→轴移电机(23)停止工作，回转轴(11)不再继续升高→回转电机(1)依旧工作→直到红外线再次被遮挡J光控不再工作恢复到前面的状态。
(3)回转速度＞轴升速度→回转体对X线机检查床面(2)的压力增大→回转电机(1)的负载增加→转速自动下降甚至堵转→轴移电机(23)依旧工作→回转体对X线机检查床面(2)的压力下降→直到恢复到第一种状态。
(4)达到诊断所需要的体位→操作者松开按钮AN1→一切工作均停止。
回转床(18)逆时针转体操作按下AN2→J逆工作→回转电机(1)逆时针旋转→回转床(18)从0°～90°回转、凸轮(4)从0°～90°→J逆的常开触点闭合、行程开关(5)的K1闭、K2断、K3断、K4闭。
回转持续进行，以后可能出现的情况与上述四种情况相同。直至达到所需体位即可停下AN2，一切工作均停止。
若回转床(18)逆时针回转了某一个角度之后停下来，医师透视时感到回转角度过大，需要再顺时针回转，这时的电路工作情形如下按下AN1→回转电机(1)顺转→J顺常开触点闭合。
顺时针回转与转轴降低同步进行。当降低到轨道(27)最低位置，则轴移滑板(16)顶开K低限，J降断电，回转床(18)不再下降。反之，当回转床(18)升高到轨道(27)最高限，则轴移滑板(16)顶开K高限，J升断电，回转床(18)不再升高。
若在某一位置，医师感到病人远离了影像增强器，图像有放大，这时可按AN4。转轴即下移而不伴有回转动作。
相反的情形，按下AN3即可。
需连续回转时，当回转至π/2、π、3π/2时，轴移电机(23)都将自动改变方向。
权利要求
1.一种X线床上球管型遥控诊视床的可控转体装置，含有X线诊视床(2)、电控盒(24)等；其特征是在X线诊视床(2)上设有两平行的轴移支架(12)，在轴移支架(12)的轨道(27)内放有轴移滑板(16)，在轴移滑板(16)上通过回转半轴(11)连有回转床(18)，其中一回转半轴(11)通过回转动力传动装置与回转电机(1)相连；另在回转电机(1)轴上还设有凸轮(4)、行程开关(5)机构；在诊视床(2)上还设有轴移电机(23)，轴移电机(23)通过轴移动力传动装置带动轴移滑板(16)；另在沿X线诊视床(2)的对角线的轴移支架(12)上设有红外光电发射/接收器(26)。
2.如权利要求1所述的X线床上球管型遥控诊视床的可控转体装置，其特征是回转动力传动装置为在回转半轴(11)上套有回转轴链轮(10)，回转轴链轮(10)通过链条(7)、曲柄撑杆(8)、关节链轮(9)与回转电机(1)轴上的减速机链轮(3)相联；所述的轴移动力传动装置为轴移电机(23)带动减速机(21)，减速机(21)与轴移主链轮(20)啮合，轴移主链轮(20)上的链条(13)的两端分别绕过两导向链轮(22)后续为钢丝绳(13)，再绕过固定在两轴移支架(12)、X线诊视床(2)上的定滑轮(14)和轴移滑板(16)上的动滑轮(19)后，分别固定在两轴移支架(12)上。
3.如权利要求1所述的X线床上球管型遥控诊视床的可控转体装置，其特征是关节链轮(9)为同轴安装在关节轴(28)上的两个。
4.如权利要求1所述的X线床上球管型遥控诊视床的可控转体装置，其特征是在一轴移支架(12)的轨道(27)最高及最低处分别设有高、低限行程开关(15)(25)。
5.如权利要求1所述的X线床上球管型遥控诊视床的可控转体装置，其特征是红外光电发射/接收器(26)的红外光线平行X线诊视床(2)。
6.如权利要求1所述的X线床上球管型遥控诊视床的可控转体装置，其特征是回转电机(1)和轴移电机(23)与电控盒(24)内的主控电路相联；其中主控电路上的逆时针继电器J逆及顺时针继电器J顺的常开触点并联后串接入回转电机(1)的电源上；升高继电器J升及降低继电器J低的常开触点并联后串接入轴移电机(23)的电源上。
7.如权利要求1、6所述的X线床上球管型遥控诊视床的可控转体装置，其特征是主控电路与电控盒(24)内的控制电路相联；其中逆时针继电器J逆的常开触点与行程开关K1串联后，再与顺时针继电器J顺的常开触点与行程开关K5的串联电路并联，该并联回路与光电开关继电器J光控的常闭触点串联后并与回转半轴(11)升高按钮AN5并联，然后与降低继电器J降的常闭触点、升高继电器J升及轴移高限行程开关K高限串联后接入220V的电源上；另外，逆时针继电器J逆的常开触点与行程开关K2串联后，再与顺时针继电器J顺的常开触点与行程开关K4的串联电路并联，该并联回路与光电开关继电器J光控的常开触点串联，并与回转半轴(11)降低按钮AN4并联，然后与升高继电器J升的常闭触点、降低继电器J低及轴移低限行程开关K低限串联后并接入上述220V电源上；顺时针继电器J顺与逆时针继电器J逆的常闭触点及顺时针回转按钮AN1串联后，再与逆时针继电器J逆、顺时针继电器J顺的常闭触点及逆时针回转按钮AN2的串联电路并联后，并接入上述220V的电源上。
全文摘要
本发明涉及一种X线床上球管型遥控诊视床的可控转体装置，在X线诊视床上设有两平行的轴移支架，在轴移支架的轨道内放有轴移滑板，在轴移滑板上通过回转半轴连有回转床，其中一回转半轴通过回转传动装置与回转电机相连；另在回转电机轴上还设有凸轮、行程开关机构；在诊视床上还设有轴移电机，轴移电机通过轴移传动装置带动轴移滑板；另在沿X线诊视床的对角线的轴移支架上设有红外光电发射/接收器；本发明的回转角度超过±360°、可任意始停、无图像放大失真、适用范围宽、运行噪音小。
文档编号A61B6/04GK1161191SQ96101589
公开日1997年10月8日 申请日期1996年4月3日 优先权日1996年4月3日
发明者孙监 申请人:甘肃省医学科学研究院