专利名称：步行训练器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗康复器械，特别适用于瘫痪患者步行训练使用。
随着人民生活水平的提高，脑卒中的发病率越来越高。脑卒中者存在的主要问题是下肢运动障碍。对于瘫痪患者，医学上提倡早期锻炼、早期康复，并把能否恢复脑卒中者步行作为评价其康复程度的重要指标。所以，患者应尽早在床上做预防性康复治疗，如早期肢体正确姿式的摆放和早期关节活动等；在病情允许下，患者应尽早做站立和行走训练，促使行走功能恢复。目前，国内脑卒中者步行训练器械甚少，患者一般在家属或治疗师帮助下，利用平行杆、站立轮椅、步行训练用阶梯和组装式下肢矫形器等器械，进行步行训练。以上器械，不能综合地解决患者的站立问题、行走问题和行走中髋、膝、踝关节的训练问题，特别不能解决下肢步行训练中的助动问题。
本实用新型的目的是提供一种步行训练器，它能帮助瘫痪患者模仿正常人步态，完成步行运动。
本实用新型的目的是这样实现的一种步行训练器，由轮椅装置、站立支撑装置、传动装置和下肢步行装置组成。轮椅装置的座板与轮椅后支架通过关节连接，座板的弧形支撑杆的一端与座板通过关节连接，另一端通过齿形结构与轮椅后支架相触；轮椅的后轮与其轴呈固定连接，其轴通过轴承与轮椅后支架相连。站立支撑装置的垂直滑道位于轮椅靠背的后面，上端与轮椅靠背的上部固定连接，下端与轮椅后支架固定连接；两站立支撑杆的一端与钢板固定连接，钢板设置在平行滑道内，钢板在平行滑道内的位置可以通过装置锁定，平行滑道设置在垂直滑道内；液压支撑杆的一端通过关节与平行滑道相连，另一端通过关节与轮椅后支架相连。传动装置，其推拉轮、凸轮与其轴呈固定连接，其轴位于轮椅后轮轴杆的上方，且通过轴承与轮椅后支架连接，轮椅后轮轴杆上的链轮与推拉轮、凸轮的轴杆上的链轮通过链条连接；推拉杆一端通过关节与推拉轮相连，另一端通过关节与下肢步行装置的大腿支架相连；下肢支撑杆的中间通过关节与轮椅支架相连，其一端通过关节与大腿支架相连，另一端与凸轮相触。下肢步行装置的小腿支架的下端通过一绳索与轮椅侧支架相连；下肢步行装置还设有一踝关节运动绳索，其一端固定在大腿支架的上端，另一端固定在足架的前部，大腿支架、小腿支架上均设有数个小滑轮，小腿支架在与大腿支架相连关节处有小腿支架延长段，其延长段末端设有小滑轮，踝关节运动绳索则位于大、小腿支架与小滑轮之间和位于小腿支架延长段末端的小滑轮的凹槽内。
本实用新型的目的还可以通过如下方式达到站立支撑杆和轮椅扶手上通过关节连有限位杆，且这些限位杆可以通过装置锁定；下肢步行装置的大腿支架与小腿支架之间的关节处设置有橡胶棒或弹簧，其橡胶棒或弹簧一端与大腿支架相连，另一端与小腿支架相连；足架的底面上设置数个小滑轮。
本实用新型的优点在于(1)搬运患者方便该实用新型具有轮椅功能，瘫痪患者在一陪人帮助下，可以在病床和步行训练场所之间方便地来回。(2)患者站立方便该实用新型通过座板的弧形支撑杆收回座位，通过液压支架支撑起站立支撑杆，将正在坐位的患者方便地转变成站位，且胸背部和腰腹部有固定杆，防止在支撑站立时歪倒。(3)患者步行训练方便该实用新型通过后轮滚动，带动下肢步行装置，模仿正常人完成站位相和摆动相。(4)患者下肢关节训练方便实用新型通过推拉杆使髋关节活动；在大、小腿支架向前运动时，通过与侧支架相连的绳索在一定范围内限制小腿支架向前运动，使膝关节做屈曲运动；在膝关节屈曲运动时，通过小腿支架延长段撑起踝关节运动绳索，使踝关节做背曲运动；大、小腿支架之间关节处的橡胶棒或弹簧，在膝关节屈曲运动时储能，当推拉杆停止将大腿支架向前推动时，依靠橡胶棒或弹簧的储能，帮助膝关节回复到伸直位置和踝关节回复到生理位置。(5)使用范围广该实用新型将轮椅装置、站立支撑装置、传动装置和下肢步行装置集中在一个如轮椅大小的结构内，故其储藏方便，造价也较低；下肢步行装置的长短、两站立支撑杆的高低和距离均可以调节，故该实用新型适合不同身材的病人。
以下结合附图对本实用新型的具体结构及工作情况作进一步描述。
图1是本实用新型步行训练时轴测图；图2是本实用新型具有轮椅功能时轴测图(省略传动装置和下肢步行装置)；图3是本实用新型站立支撑装置的分解轴测图；图4是本实用新型座板的分解轴测图；图6是本实用新型传动装置的分解轴测图和下肢步行装置轴测图。1 轮椅装置 2011关节装置1001侧支架2012关节装置1002后支架2013关节装置1003靠背3 传动装置1004扶手 3001扒拉轮1005万向轮3002关节装置1006后轮 3003凸轮1007轴承 3004挡板1008轴杆 3005固定轮1009链轮 3006轴杆1010脚踏杆3007链轮1011脚踏板3008带键轴杆孔1012座板A 3009轴杆孔1013关节装置 3010螺丝孔1014关节装置 3011螺母1015关节装置 3012推拉杆1016限位杆3013关节装置1017座板B 3014关节装置1018关节装置 3015下肢支撑杆1019弹簧 3016关节装置1020关节杆3017关节装置1021弧形支撑杆3018轴承1022齿形结构4 下肢步行装置1023关节孔4001大腿支架1024限位板4002固定装置1025限位杆4003小腿支架2 支撑装置 4004固定装置2001垂直滑道 4005小腿支架延长段2002水平滑道 4006足架2003滑轮装置 4007调节装置2004限位孔4008关节装置2005站立支撑杆4009关节装置2006限位杆4010绳索2007限位螺丝 4011绳索2008钢板 4012滑轮2009限位板4013橡胶棒2010液压支架 4014滑轮请参阅
图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型由轮椅装置1、站立支撑装置2、传动装置3和下肢步行装置4组成。轮椅装置1由侧支架1001、后支架1002、靠背1003、扶手1004、脚踏杆1010、脚踏板1011、万向轮1005、后轮1006、轴承1007、后轮轴杆1008、座板A1012、座板B1017、弧形支撑杆1021和限位板1024组成。站立支撑装置2由垂直滑道2001、水平滑道2002、站立支撑杆2005、钢板2008、限位板2009、限位孔2004、限位杆2006、限位杆1025和液压支架2010组成。传动装置3由链轮1009、链轮3007、链条(见
图1)、推拉轮3001、凸轮3003、轴杆3006、轴承3018、推拉杆3012和下肢支撑杆3015组成。下肢步行装置4由大腿支架4001、小腿支架4003、足架4006、小腿支架延长段4005、绳索4010、绳索4011、滑轮4012和橡胶棒4013组成。
当欲装配时，请参阅
图1、图2、图3、图4和图5。将轮椅装置1的侧支架1001、后腿支架1002、靠背1003和扶手1004如图2焊接。轮椅装置1的后轮1006与其轴杆1008固定连接，链轮1009与轴杆1008固定连接，轴杆1008通过轴承1007与轮椅后支架1002相连。轮椅前轮为万向轮1005；脚踏板1011与脚踏杆1010通过关节连接，脚踏杆1010通过关节与轮椅支架相连。座板分为座板A1012和座板B1017两部分，二者通过关节装置1014、关节装置1018、弹簧1019、关节杆1020连接，并通过限位杆1016限位；座板A1012通过关节装置1013与轮椅后支架1002连接，弧形支撑杆1021通过关节装置1015、关节孔1023与座板A1012连接，通过其齿形结构1022与限位板1024相触而限位，而限位板1024与轮椅后支架1002固定连接。站立支撑装置2的支撑杆2005与钢板2008固定连接，限位板2009与钢板2008固定连接，将钢板2008设置在水平滑道2002内，限位孔2004所在的钢板与水平滑道2002固定连接，通过限位孔2004、限位板2009和螺丝可以将站立支撑杆2005的位置锁定，滑轮装置2003固定在水平滑道2002的两端，将水平滑道2002设置在垂直滑道2001内。垂直滑道2001的上端与轮椅靠背1003固定连接，下端与轮椅后支架1002固定连接。液压支架2010的上端通过关节装置2011、关节装置2012与水平滑道2002连接，下端通过关节装置2013与轮椅后支架1002连接。传动装置3通过链条将链轮1009和链轮3007连接，通过螺丝孔3010和螺丝将推拉轮3001、凸轮3003、档板3004和固定轮3005固定连接，通过固定轮3005上的带键轴杆孔3008、轴杆3006两端的键槽、螺母3011将推拉轮3001、凸轮3003固定在轴杆3006的两端，链轮3007与轴杆3006固定连接，轴杆3006通过轴承3018与轮椅后支架1002连接且位于后轮轴杆1008的上方。推拉杆3012通过关节装置3002、关节装置3013与推拉轮3001相连，通过关节装置3014与下肢步行装置4的大腿支架4001相连。下肢支撑杆3015通过其中间的关节3016与轮椅支架相连，通过其一端上的关节装置3017与大腿支架4001相连，其另一端则与凸轮3003相触。下肢步行装置4的大腿支架4001、小腿支架4003通过关节装置4008相连，大、小腿支架均由两侧支柱和孤形板固定连接而成，其前面分别设置布样固定装置4002、4004；足架4006为鞋样结构，其底面有小滑轮4014；足架4006通过关节装置4009与小腿支架4003相连，小腿支架4003的两侧柱上有长度调节装置4007；绳索4010一端固定在轮椅侧支架上，一端固定在小腿支架4003的下部；大、小腿支架两侧支柱上固定有数个小骨轮4012，绳索4011一端固定在大腿支架4001的上端，一端固定在足架4006的前部，中间设置在大、小腿支架两侧柱和小滑轮4012之间和设置在小腿支架延长段4005末端的小滑轮的凹槽内。在大腿支架4001与小腿支架4003相连关节4008处设置有橡胶棒4013，橡胶棒4013一端与大腿支架4001固定连接，另一端与小腿支架4003固定连接。
使用时，通过弧形支撑杆1021上的齿形结构1022与后支架1002上的限位板1024相触，将座板A1012支撑为水平位置，通过关节装置1014、关节装置1018、弹簧1019、关节杆1020和限位杆1016将座位B1017放平，瘫痪患者坐在座位上，在一陪人帮助下，则可以在病床和步行训练场所之间方便地来回。患者来到训练场所后，将站立支撑杆2005放置在患者腋下，并通过限位板2009、限位孔2004和螺丝将站立支撑杆2005的位置锁定；通过限位杆2006、限位螺丝2007将患者在胸背部位置从前后方向上固定，防止站立时患者前后歪倒。通过液压支架2010、水平滑道2002、垂直滑道2001将站立支撑杆2005支撑到站立时合适位置，水平滑道2002上的滑轮装置2003有助于水平滑道2002在垂直滑2001内上下滑动；通过弧形支撑杆1021上的齿形结构1022与限位板1024分离，将座位A1012放置至垂直位置，座位B1017通过弹簧1019、关节装置1014、关节装置1018、关节杆1020自动向上折成垂直位置。这样，瘫痪患者可以完成从坐位到站位的转换。根据患者偏瘫或截瘫情况的不同，设置一套下肢步行装置4或二套下肢步行装置4。通过关节装置3002、关节装置3013将推拉杆3012与大腿支架4001相连，通过关节装置3016将下肢支撑杆3015与轮椅支架相连，下肢支撑杆3015一端与凸轮3003相触，另一端通过关节装置3017与大腿支架4001相连。通过限位杆1025将患者在腰腹部位置从前后方向上固定，防止步行时患者前后摆动。通过大腿支架4001、布样固定装置4002、小腿支架4003、布样固定装置4004和足架4006将患者下肢固定在下肢步行装置4内；根据患者下肢的长度情况，通过长度调节装置4007调节下肢步行装置4的长度；通过绳索4010将小腿支架4003的下部与轮椅侧支架1001相连。下肢开始向前摆动时，通过凸轮3003、下肢支撑杆3015将下肢步行装置4稍抬高，同时推拉杆3012将大腿支架4001向前推，在大腿支架4001向前移动时，通过橡胶棒4013使小腿支架4003亦向前移动；当大腿支架4001向前移动到一定角度时，通过绳索4010使小腿支架4003停止向前移动，而此时通过推拉杆3012使大腿支架4001继续向前移动。这样，大、小腿支架之间的夹角由180°逐渐变小，橡胶棒4013被弯曲而储能。在大小支困之间的夹角由108°逐渐变小时，通过小腿支架延长段4005将绳索4011逐渐撑起，从而使足架前部逐渐向上移动，使足架4006与小腿支架4003之间的夹角由90°逐渐变小，使踝关节得到锻炼。当患者下肢由最大前摆位置开始向站位回复时，推拉杆3012将大腿支架4001向后拉，利用大、小腿支架之间已弯曲的橡胶棒上的储能，使大、小腿支架之间的夹角逐渐增大为180°；小腿支架延长段4005则逐渐消除对绳索4011的撑起，使足架4006与小腿支架4003之间夹角逐渐增大为90°，此时，患者下肢即由前摆位回复到站位。在大、小腿支架都呈垂直位置(即处于站位)时，通过凸轮3003、下肢支撑杆3015将下肢步行装置4的足架4006放置在地平面上。当患者下肢由站位开始向后摆动时，通过凸轮3003、下肢支撑杆3015将大腿支架4001上的关节装置3017固定在其垂直站位时的位置点上；推拉杆3012将大腿支架4001向后拉(大、小腿支架之间夹角依靠患者伸直的大、小腿始终为180°)，足架4006的后部逐渐抬离地面，前部则依靠滑轮4014与地平面相触，使足架4006与小腿支架4003之间的夹角由90°逐渐变小，使患者踝关节得到锻炼。当患者下肢由最大后摆位置开始向站位复位时，推拉杆3012将大腿支架4001向前推，足架4006的前部则依靠小滑轮4014在地平面上向前滑动，使足架4006的后部逐渐与地平面相触，足架4006与小腿支架4003之间的夹角逐渐增大为90°。此时，患者下肢即由后摆位回复到站位。依靠步行训练器后两轮的滚动，带动患者瘫痪的下肢周而复始地完成以上动作，使患者瘫痪下肢模仿正常人完成步行运动。
权利要求1.一种步行训练器，由轮椅装置、站立支撑装置、传动装置和下肢步行装置组成，其特征在于轮椅装置，其座板与轮椅后支架通过关节连接，座板的弧形支撑杆的一端与座板通过关节连接，另一端通过齿形结构与轮椅后支架相触，轮椅的后轮与其轴呈固定连接，其轴通过轴承与轮椅后支架相连接；站立支撑装置，其垂直滑道位于轮椅靠背的后面，上端与轮椅靠背的上部固定连接，下端与轮椅后支架固定连接，两站立支撑杆一端与钢板固定连接，钢板设置在平行滑道内，钢板在平行滑道内的位置可以通过装置锁定，平行滑道设置在垂直滑道内，液压支撑杆的一端通过关节与平行滑道相连，另一端通过关节与轮椅后支架相连；传动装置，其推拉轮和凸轮与其轴呈固定连接，其轴位于轮椅后轮轴杆的上方且通过轴承与轮椅后支架连接，通过链条将轮椅后轮轴杆上的链轮和推拉轮、凸轮轴杆上的链轮相连，推拉杆一端通过关节与推拉轮相连，另一端通过关节与下肢步行装置的大腿支架相连，下肢支撑杆的中间通过关节与轮椅支架相连，其一端通过关节与大腿支架相连，另一端与凸轮相触；下肢步行装置，其小腿支架的下端通过一绳索与轮椅侧支架相连，下肢步行装置上还设置一踝关节运动绳索，其一端固定在大腿支架的上端，另一端固定在足架的前部，大腿支架、小腿支架上均设置数个小滑轮，小腿支架与大腿支架相连关节处有小腿支架延长段，其延长段的末端设置有小滑轮，踝关节运动绳索则位于大、小腿支架与小滑轮之间和位于小腿支架延长段末端的小滑轮的凹槽内。
2.依权利要求1所述的步行训练器，其特征在于站立支撑杆和轮椅扶手上通过关节连有限位杆，且这些限位杆可以通过装置锁定。
3.依权利要求1所述的步行训练器，其特征在于下肢步行装置的大腿支架与小腿支架之间的关节处设置橡胶棒或弹簧，其橡胶棒或弹簧一端与大腿支架相连，另一端与小腿支架相连。
4.依权利要求1所述的步行训练器，其特征在于足架底面上设置数个小滑轮。
专利摘要本实用新型涉及一种医疗康复器械,特别适用于瘫痪患者步行训练使用。该实用新型将轮椅装置、站立支撑装置、传动装置和下肢步行装置集中在一个如轮椅大小的结构内,且轮椅装置的座板可以方便地收回和撑起,两站立支撑杆的高度及其之间的距离可以调节,下肢步行装置通过推拉杆、绳索和小腿支架延长段使患者髋、膝、踝关节均得到锻炼。所以,本实用新型步行训练效果可靠,造价低,使用范围广。
文档编号A61H3/04GK2279163SQ9624783
公开日1998年4月22日 申请日期1996年11月26日 优先权日1996年11月26日
发明者王俊华 申请人:王俊华