阻抗输入装置的制作方法

文档序号:1062948阅读:120来源:国知局
专利名称:阻抗输入装置的制作方法
技术领域
本发明涉及人体阻抗测量装置,特别是人体阻抗输入装置。
人体皮肤阻抗用作神态清醒的指标正受到广泛的研究。用于这种皮肤阻抗测量的装置有诸如

图14所示的AC电流法的测量装置。这里,测量用电极有测量电极EL1、通电电极EL2及基准电极ELR3个电极,其中测量电极EL1装在手掌位置处,而通电电极EL2和基准电极ELR装在前腕位置上。由正弦信号发生器1输出的电压信号经电压/电流变换器2变换为同相电流信号与皮肤接通。由皮肤阻抗的变化所产生的电位差经差动放大器3放大、在乘法器4中通过基准信号同步整流、并由截止频率为3.5Hz的低通滤波器(LPF)5将基准信号频率的2倍频以上信号滤掉。这样,在LPF输出端输出直流信号和与皮肤阻抗Z等效的串联电阻R成比例的电压信号(SIL)。该电压信号(SIL)经截止频率为0.05Hz的高通滤波器6滤波,可得到与皮肤阻抗变动量成比例的波形(SIR)。(参照文献电子情报通信学会信学技报MBE-54(1993-07),电学论C113卷7号,平成5年P527)。
在上述传统的皮肤阻抗测量方法中,电极的安装部位、接触状态变化的影响并不十分明确。这样,很难确切把握诸如测量手掌的皮肤阻抗时电极配置、回路配置以及电极与皮肤的接触条件等因素,因此,在测量的可靠性、数据的解释及再现性等方面均存在一定问题。
此外,通常对人体通电进行测量时使用预凝胶电极。该种电极具有能确保与皮肤密切接触的优点并可进行稳定的测量,但在耐久性、触感及加工工艺性方面均存在问题。
本发明着眼于上述问题,目的在于提供一种能进行稳定的测量且具有耐久性、触感及加工工艺性均优的电极的人体阻抗输入装置及测量装置。
此外,如果设想用上述传统的皮肤阻抗传感器进行多点阻抗同时测量时,各通道的交流信号源1与各通电电极EL2相连,各测量电极EL1接地,这样,即使对流经通电电极EL2的电流加以控制,测量电极EL1上也会流入其它通道或其它元件产生的干扰电流。如果不采取充分的绝缘措施,很难进行高精度的测量。
因此, 医学及生理学上用于测量皮肤的阻抗传感器都采取了检测回路完全绝缘的结构,以保证测量精度(噪声对策)、确保被试验者的人身安全(防止漏电)。由于这个原因,在一个被试验者身体上配置若干个传感器并同时检测时,各传感器的电极电流相互之间才不发生干扰,分别被独立进行管理和控制,这样,在多通道同时检测时能够同时使用若干传感器而不发生不良现象。
但是,如果使每个传感器都具有一个严密的绝缘结构,则当按通道配备多通道传感器构成的设备时,设备费用将会非常昂贵。这个问题成了上述装置难以用作诸如家用健康检测装置、娱乐装置之类科学研究以外领域的主要原因。
本发明着眼于上述问题的解决,目的在于提供一种毋须严密的绝缘结构且可排除各通道间通电干扰的皮肤等人体阻抗传感器。
提出本申请的发明者们发现,当用图14所示传统的通电装置并如图3所示分别在手掌相应位置上配置3个电极即测量电极EL1、通电电极EL2及基准电极ELR时,则通以电流I1后其表现出的特性为差动放大器3的输出Vout主要依存于测量电极EL1相接触皮肤的电阻值R1。下面参照图3中局部回路E的等效回路(如图13所示)并利用有关表达式说明上述现象的原因。
在图3所示回路中,有下述特点①电压/电流变换器2内藏有电流伺服电路,用于保持表示输入电压值的目标电流值。因此,即使通电电极EL2与皮肤之间的接触阻抗发生了变化,由于电流伺服回路的作用,经过通电电极EL2流入手掌的电流值也不会产生变化。此外,当电压/电流变换器2中备有上述电流伺服回路后,有可能会发生诸如接触面积因某种原因变得极小使输出电压具有无限制增大的趋势以保证一定电流值的现象。为了防止这类问题发生,电压/电流变换器内可设有限压回路。图15表示了电压/电流变换器的一个例子。
②差动放大器3的输入阻抗非常大,实际上可看做是无穷大。
根据上述①、②两个特点,图3中局部回路E可表示为图13所示的等效回路。其中,R1是测量电极EL1与皮肤间的接触电阻,R2是通电电极EL2与皮肤间的接触电阻,RR是基准电极ELR与皮肤间的接触电阻(手掌内的阻值看做是0)。
在该等效回路中,有下述回路方程成立。
-Vout=VR-Vo(1)VT=R1·I1+Vo(2)VR=VT(3)式(3)之所以成立,是因为差动放大器3的输入阻抗无穷大,流经电阻RR的电流为0。
根据上述式(1)~(3),可以得到-Vout=R1·I1(4)因为R1=ρ·S1(5)其中,ρ-单位面积的皮肤接触电阻S1-测量电极EL1的面积所以-Vout=ρ·S1·I1(6)由上式可以看出,输出Vout只与皮肤接触电阻值R1即测量电极EL1与皮肤间的接触电阻有关,所以要得到与单位面积的皮肤接触电阻值ρ准确对应的输出Vout,必须保持接触面积S1及通电电流I1的稳定。
本申请的发明正是以上述分析结果为基础提出的。本发明的人体阻抗输入装置的结构能够使测量过程以最稳定的状态进行,使通电电流保持在目标值以及使测量电极和皮肤之间具有一定的接触面积。
本说明书中提出第一方面的人体阻抗输入装置是一种使用测量电极、通电电极及基准电极3个电极、进行人体阻抗测量的装置,在该装置中,至少是将测量电极配置在被测者手掌中大姆指或第5指基部相接触的位置上。
本发明第二方面的人体阻抗输入装置是一种使用测量电极、通电电极及基准电极3个电极、进行人体阻抗测量的装置,在该装置中,上述测量电极配置在与被测者手掌中大姆指基部相接触的位置上,上述通电电极配置在与第5指基部相接触的位置上,而上述基准电极配置在与手掌中除上述大姆指和第5指基部以外区域相接触的位置上。
本发明第三方面的人体阻抗输入装置是一种使用测量电极、通电电极及基准电极3个电极、进行人体阻抗测量的装置,在该装置中,上述测量电极配置在与第5指基部相接触的位置上,上述通电电极配置在与大姆指基部相接触的位置上,而上述基准电极配置在与上述大姆指和第5指基部以外区域相接触的位置上。
本发明第四方面的人体阻抗输入装置是一种使用测量电极、通电电极及基准电极3个电极、进行人体阻抗测量的装置,在该装置中,上述测量电极配置在与被测者手掌中大姆指基部相接触的位置上,上述基准电极配置在与第5指基部相接触的位置上,而上述通电电极配置在与上述大姆指和第5指基部以外区域相接触的位置上。
本发明第五方面的人体阻抗输入装置是一种使用测量电极、通电电极及基准电极3个电极、进行人体阻抗测量的装置,在该装置中,上述测量电极配置在与第5指基部相接触的位置上,上述基准电极配置在与大姆指基部相接触的位置上,而上述通电电极配置在与上述大姆指和第5指基部以外区域相接触的位置上。
本发明第六方面记述的人体阻抗输入装置是与本发明1~5方面有关的装置,在该装置中,上述测量电极、通电电极及基准电极在上表面呈平面状的基体上而形成。
本发明第七方面记述的人体阻抗输入装置是与本发明第六方面有关的装置,在该装置中,上述基体上具有将手掌放置在其上面时使手掌定位的定位部件。
本发明第八方面记述的人体阻抗输入装置是与本发明1~5方面有关的装置,在该装置中,上述测量电极,通电电极及基准电极在圆柱表面形成,而该圆柱状表面上又形成右手掌握紧时与掌面相吻合的表面形状。
本发明第九方面记述的游戏机是将本发明6~8方面有关的人体阻抗输入装置作为输入部件的机器。
本发明第十方面的阻抗测量装置是一种使用测量电极、通电电极及基准电极对人体阻抗进行测量的装置,其结构有下述特点具有使保持目标值的电流流经上述人体的电流输出回路和与上述测量电极及基准电极输入端相连接的运算放大器,并根据流经上述人体电流的对应信号和上述运算放大器的输出进行人体阻抗的测量。
根据上述阻抗测量装置,可以得到由测量电极的接触面积确定的稳定输出。
本发明第十一方面的阻抗传感器是一种使用测量电极、通电电极及基准电极3个电极、用于测量阻抗的阻抗传感器,该传感器中,测量电极通过电流驱动回路与作为电流源的交流信号源相连。
在上述传感器中,由交流信号源输出的交流信号经电流驱动回路加在测量电极上并可进行控制,所以即使在多通道的情况下也能够进行测量电极通电电流的控制而不发生通道间的相互干扰。
图1是本发明实施形式1的皮肤阻抗输入装置平面示意图。
图2是手掌内大姆指和第5指基部部位说明图。
图3是应用图1所示输入装置测量手掌皮肤阻抗的通电装置回路原理框图。
图4是将手掌放置在上述实施形式的皮肤阻抗输入装置上所呈状态的侧面示意图。
图5是皮肤阻抗输入装置中电极配置的其它形式示意图。
图6是左手用皮肤阻抗输入装置的平面示意图。
图7是左手用皮肤阻抗输入装置电极配置的其它形式示意图。
图8是本发明其它实施形式的皮肤阻抗输入装置斜视图。
图9、图10、图11是用纸将测量电极盖住一半后再突然抽走时、接触面积变化引起的相应输出变化的示意图。
图12是将平面状皮肤阻抗输入装置装入游戏机后的游戏机主体示意图。
图13是图3所示回路中局部回路E的等效回路示意图。
图14是使用3个电极的传统皮肤阻抗测量方法说明用通电装置的原理框图。
图15是电压/电流变换器的一个示意图例。
图16是本发明实施形式1的皮肤阻抗传感器回路示意图。
图17是将图16所示回路中皮肤阻抗、干扰阻抗用模式阻抗代替后的回路示意图。
图18是上述实施形式的皮肤阻抗传感器有关的多通道干扰程度的说明图。
图19是上述实施形式的皮肤阻抗传感器与传统装置的多通道干扰程度比较说明用的其它图例。
图20是皮肤阻抗传感器回路示意图。
图21是将皮肤阻抗传感器配置在多通道的情况下相互干扰说明图。
下面根据实施形式进一步对本发明加以详细说明。图1是本发明实施形式1的皮肤阻抗输入装置的平面示意图。在该输入装置的偏平长方形基板10上,形成有右手手形轮廓11,当被测者右手放置其上并与基板10上的手形轮廓相吻合后观察其配置时,可以看到在大姆指21b的基部接触位置A处设置有测量电极EL1,在第5指(即小姆指)25b的基部接触位置B处设置有基准电极ELR,而在第2指22b至第4指24b的基部接触位置C处设置了通电电极EL2。其中,大姆指的基部是指如图2所示(以左手为例)的手掌中从大姆指21b到手腕26b之间偏平的、且比掌心突出的区域a,而第5指的基部是指如图2所示的左手手掌中从第5指25b到手腕26b之间偏平的,且比掌心突出的区域b。此外,图1中21b至25a分别表示手形轮廓11的大姆指至第5指。
测量电极EL1约呈椭圆形状,其长轴为20mm、短轴为10mm、且高出基板10上表面5mm左右。通电电极ELR及基准电极EL2基本与之相同。电极材料可以使用不锈钢之类金属或导电橡胶,在基板10的上面,当被测者将右手放在手形轮廓11上时,应将大姆指21与第2指(无名指)之间的虎口部紧靠定位凸台12使手掌定位。基板10内部虽未被图示说明,但其中设有连接测量电极EL1、通电电极EL2和基准电极ELR的引线,当测量皮肤阻抗时,用如图3所示的方式与测量装置的电路相连起来。该电路与传统的电路没有特殊区别。基板10一般使用诸如树脂之类绝缘材料。此外,本实施形式中定位凸台12设置在大姆指与第2指之间,也可设在其它位置,诸如第2指与第3指之间。这种情况下,定位凸台12与通电电极EL2也可做成一体。如后面将要说明的那样,如果把基准电极ELR配置在第2指至第4指基部的话,则该电极ELR与定位凸台12可以做成一体。
在测量皮肤阻抗时,被测者将右手放在基板10上,并使大姆指21b与第2指22b之间对准定位凸台12的位置。这样,整个测量电极EL1与手掌上扁平且突出的区域a相接触(参照图4)。由于所用电极EL1呈硬币状突出出来,即使手掌有所移动其接触面积也不会变化。所以,能够实现稳定的测量。还有,由于只需被测者将手放在基板上即可进行测量,操作简单且可放宽限制。此外,因为电极由金属制成,所以能够提高触感、耐久性及加工工艺性、拓宽皮肤阻抗输入装置的应用范围。
图5表示了本发明实施形式2的皮肤阻抗输入装置的电极配置平面图。如图所示,将右手放在手形轮廓11上观察其配置时,与第5指25b的基部相接触的位置B处配置有测量电极EL1,与大姆指21b的基部相接触的位置A处配置了基准电极ELR,这样也能得到与图1电极配置相同的效果。此外,在图5所示的配置情况下,也可以使测量电极EL1仍然配置在第5指25b基部接触位置B处,而将通电电极EL2配置在大姆指21b基部接触位置A处,将基准电极ELR配置在第2指至第4指的基部对应的接触位置处。在图1所示配置的情况下,也可以仍然将测量电极EL1配置大姆指21b基部的接触位置A处,而将通电电极EL2配置在第5指25b基部接触位置B处、将基准电极ELR配置在第2指至第4指的基部对应的接触位置处。总之,只要将测量电极EL1配置在大姆指21b的基部或者第5指25b的基部相对应的接触位置处,其它的电极即通电电极EL2及基准电极ELR配置在手掌相应的哪个位置都能进行稳定的测量。
图6是左手用皮肤阻抗输入装置的平面示意图。在基板10上,形成有左手的手形轮廓11、测量电极EL1、通电电极EL2及基准电极ELR,且与图1相同,在大姆指21b基部相应位置处配置有可接触的测量电极EL1。与右手的情况一样,在测量左手的情况下也可有各种不同的配置方式。只要将测量电极EL1配置在大姆指21b的基部或者第5指25b的基部相接触的位置上,就完全可以进行稳定的阻抗测量,而其它电极即通电电极EL2、基准电极ELR怎么配置都行。例如,如图7所示那样,也可以将基准电极ELR和通电电极EL2配置在第5指25b基部接触位置处。当然,也不能使两电极过于接近以防发生短路现象。
图8是本发明实施形式3的皮肤阻抗输入装置的斜视图。本实施形式的皮肤阻抗测量装置约呈圆柱形,该圆柱形基体30外表面形成了曲面31。当被测者的手握位该基体时,手掌及手指正好与曲面31相吻合,这样,掌面可与基体表面紧密结合。在该基体30的表面上大姆指21b基部接触位置处配置了测量电极EL1、第5指25b基部的接触位置处配置了基准电极ELR,而在第2指至第4指即22b至25b基部的接触位置处配置了通电电极EL2。
与上述两种实施形式一样,本实施形式的圆柱形皮肤阻抗输入装置中,除了必须将测量电极EL1配置在大姆指21b或第5指25b的基部对应的位置外,其它电极即基准电极ELR及通电电极EL2可以配置在手掌的任一对应区域。
如上所述,在上述各实施形式中,测量电极EL1必须与大姆指或第5指的基部相接触。这是因为,当扁平且突出的大姆指或第5指基部与测量电极EL1相接触后,其接触面积基本不产生变化,从而防止了由于接触状况不良对测量状态产生致命影响的问题。
下面说明当上述测量电极EL1的接触面积变化极小的情况下,其它电极即基准电极ELR及通电电极EL2的接触面积即使发生变化也可以不考虑其稳定性的理由。
将图1所示的输入装置与图3所示的通电装置接通,在测量开始时刻,用纸分别把测量电极EL1、通电电极EL2及基准电极ELR中的一个电极的面积盖住大约一半左右,然后将手掌放置其上,等到测量输出稳定时迅速将纸抽出,这样测出的皮肤阻抗绝对值SIL和变动量SIR如图9、图10及图11所示。
如图9所示,当突然抽走测量电极EL1的纸时,阻抗的绝对值本身会产生很大变化,而且由于面积变化的扰动,对人体反应的测量产生了影响。
在对通电电极EL2进行上述实验时,其结果如图10所示,即对阻抗绝对值SIL基本没有影响,而在变动量SIR中虽然出现了可以认为是由于电路对电流响应的滞后等原因产生的微小输出变化脉冲(时间很短)P,但是与抽纸而产生的人体反应时间T(至少为2秒~数秒)相比是瞬间的作用。在基准电极ELR的情况下,如图11所示,输出信号即SIR、SIL基本没有变化。
图16是本发明实施形式4的皮肤阻抗传感器回路示意图。其中具有两个通道的皮肤阻抗传感器回路111和121,而传感器回路111具有测量电极EL11、通电电极EL21及基准电极ELR1,其中通电电极EL21接地,测量电极EL11通过电流驱动回路7-1与交流信号源1-1(正弦信号发生器)相连。测量电极EL11及基准电极ELR1分别接在差动放大器3-1的两个输入端上。同样,传感器回路121具有测量电极EL12、通电电极EL22及基准电极ELR2,测量电极EL12通过电流驱动回路7-2与交流信号源1-2相连。此外,传感器回路111,121中都具有与图14所示相同的乘法器、低通滤波器及高通滤波器(图16中未示)。
在本实施形式中,皮肤阻抗传感器的各通道中,在测点1上配置了测量电极EL11、基准电极ELR1及通电电极EL21,测点2上配置了测量电极EL12、基准电极ELR2及通电电极EL22,用以分别测量测点1的皮肤阻抗和测点2的皮肤阻抗。下面将对上述两测点测量时产生干扰的程度进行讨论。这里,Z1、Z2、Z3及Z1’、Z2’、Z3’分别表示皮肤的接触阻抗。为了讨论方便,用图17所示的模式阻抗代替实际皮肤。
首先,设定通道1的传感器回路111有关的模式阻抗Z1及通道2的传感器回路121有关的模式阻抗Z1’为30kΩ,设定两通道间的干扰阻抗Zf为60kΩ,然后只在阻抗Z1一端串连一个阻抗,其值为ΔZ=3kΩ。实验时,分别以一定周期将该ΔZ接通或短路,如此重复并测出各传感器回路的输出,其结果如图18所示。由图18可以看出,SIL-2、SIR-2基本没有变化,与之相对应,SIL-1、SIR-1的输出相应与ΔZ的通、断呈脉冲状变化。由此说明,通道1与通道2的传感器之间不发生干扰。通常,传感器回路的输入阻抗非常大,约10MΩ左右,可以近似认为是无穷大。这样,流过上述模式阻抗Z1的电流I1经测量电极EL11、全都流入电流驱动回路7-1。在该电流驱动回路中理想的状态是,流经所定电极的电流按照输入信号的大小发生变化,所以,只要不产生饱和和非线性,上述输出电流就由输入信号进行控制。
下面用图20所示的皮肤阻抗传感器测量与图16所示实施形式的皮肤传感器回路实验条件完全相同的模式阻抗,来比较通道间的输出。即在图20所示的回路中Z1端接入与图17相同的ΔZ=3kΩ,并以一定周期接通、短路,测出的结果如图21所示。结果说明,SIL-1、SIL-2、SIR-1及SIR-2之间干扰很大,几乎无法区别。
图19所示例子用以说明图16所示实施形式和图20所示回路的通道间干涉程度的区别,即当两个被测者分别将一只手放置在相应通道的测量电极、通电电极及基准电极上,而另一只手相互接触情况下的输出比较实例。在图16所示实施形式的回路中,上述相互接触的有无对SIL-1、SIR-1基本不产生影响,而图20所示回路中,SIL-2、SIR-2受其影响非常明显,相互干扰强烈。
图12是使用了上述图1所示实施形式的皮肤阻抗输入装置的游戏机立体示意图。用该游戏机时,游戏者将左手放置在手形轮廓上以输入皮肤阻抗,并根据不同的发汗等状态得出皮肤阻抗的变化,从而进行占卜游戏和心理游戏等。在该游戏机中,可以在游戏机40的操作面板41上形成手形轮廓并配置3个电极做为皮肤输出装置,也可以将图1所示装置完全装入。
根据本发明第1、2、3、4及5方面,由于测量电极配置在大姆指基部或第5指基部的接触位置处,所以能够进行稳定的人体阻抗测量,此外,由于可用金属作为电极,所以能提高触感、耐久性和加工工艺性,扩大了人体阻抗测量的应用范围。
根据本发明第6方面,只要被测者将手掌放置在平面状的基体上而无任何其它约束就可方便地进行测量。根据本发明第7方面,通过定位部件能够使手掌放置在合适的位置上。根据本发明第8方面,只要将手握住圆柱状测量杆,就可以方便地进行测量。
根据本发明第9方面,只要进行简单的操作,也就是将手掌放置在手形轮廓上或握起来,就能以足够精度输入人体阻抗并进行愉快的游戏。
根据本发明第10方面,由于具有根据保持在目标值的电流和运算放大器的输出进行人体阻抗测量的结构,所以能够得到由测量电极的接触面积所确定的稳定输出。
根据本发明第11方面,由于测量电极通过电流驱动回路与交流信号源相连,所以在多通道同时使用的情况下也不会产生通道间的干扰,这样能够将多通道的传感器回路采用整体绝缘结构,从而减少了整个装置的成本。
根据上述发明,能够以价格便宜的装置、不受约束条件限制地进行多通道同时测量,进而能很方便地应用于除学术研究之外的各个方面。
权利要求
1.一种皮肤阻抗输入装置,使用测量电极、通电电极及基准电极3个电极、用于测量人体阻抗,其特征在于至少是将测量电极配置在被测者手掌中大姆指或第5指基部相接触的位置上。
2.一种阻抗输入装置,使用测量电极、通电电极及基准电极3个电极、用于测量人体阻抗,其特征在于上述测量电极配置在与被测者手掌中大姆指基部相接触的位置上,上述通电电极配置在与第5指基部相接触的位置上,而上述基准电极配置在与手掌中除上述大姆指和第5指基部以外区域相接触的位置上。
3.一种阻抗输入装置,使用测量电极、通电电极及基准电极3个电极、用于测量人体阻抗,其特征在于上述测量电极配置在与第5指基部相接触的位置上,上述通电电极配置在与大姆指基部相接触的位置上,而上述基准电极配置在与上述大姆指和第5指根部以外区域相接触的位置上。
4.一种阻抗输入装置,使用测量电极、通电电极及基准电极3个电极、用于测量人体阻抗,其特征在于上述测量电极配置在与被测者手掌中大姆指基部相接触的位置上,上述基准电极配置在与第5指基部相接触的位置上,而上述通电电极配置在与上述大姆指和第5指基部以外的区域相接触的位置上。
5.一种阻抗输入装置,使用测量电极、通电电极及基准电极3个电极、用于测量人体阻抗,其特征在于上述测量电极配置在与第5指基部相接触的位置上,上述基准电极配置在与大姆指基部相接触的位置上,而上述通电电极配置在与上述大姆指和第5指基部以外区域相接触的位置上。
6.根据权利要求1~5任一项记述的阻抗输入装置,其特征在于上述测量电极、通电电极及基准电极在上表面呈平面状的基体上而形成。
7.根据权利要求6记述的阻抗输入装置,其特征在于在上述基体上具有将手掌放置在其上面时使手掌定位的定位部件。
8.根据权利要求1~5任一项记述的阻抗输入装置,其特征在于上述测量电极、通电电极及基准电极在圆柱状表面形成,而该圆柱状表面上又形成有手掌握紧时与掌面相吻合的表面形状。
9.一种游戏机,其特征在于将上述权利要求6、7或8记述的阻抗输入装置作为该游戏机的输入部件。
10.一种阻抗测量装置,使用测量电极、通电电极及基准电极进行人体阻抗测量,其特征在于具有使保持在目标值的电流流经上述人体的电流输出回路和与上述测量电极及基准电极输入端相连接的运算放大器,并根据流经上述人体电流的对应信号和上述运算放大器的输出进行人体阻抗的测量。
11.一种阻抗传感器,使用了测量电极、通电电极及基准电极3个电极进行阻抗测量,其特征在于测量电极通过电流驱动回路与作为电流源的交流信号源相连。
全文摘要
提供一种能进行稳定测量且具有耐久性、良好触感和加工工艺性的皮肤阻抗输入装置。在基板10的上表面形成手形轮廓11,当被测者的手掌放置在手形轮廓上时,与被测者大拇指基部相接触的位置A上配置了测量电极EL
文档编号A61B5/103GK1176088SQ97117590
公开日1998年3月18日 申请日期1997年9月4日 优先权日1996年9月5日
发明者西台元, 稻毛胜行 申请人:欧姆龙株式会社
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