专利名称：电动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型属轮椅、特别是电动轮椅领域。
现有的电动轮椅是在手动轮椅的基础上加装蓄电池、电机、减速器及电控系统而成，这种轮椅体积重量都较大，刚性较差，不够灵活，对地面平坦度要求较高，行驶速度也较慢。也有的电动轮椅结构过于复杂，不适于推广使用。
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、重量轻、刚性好、使用安全、行驶速度较快、适用范围较广且乘坐舒适的电动轮椅。
本实用新型以如下方式实现其目的减速器13是行星齿轮减速器。横梁5的上方、下方和后侧分别与框架4、电机14、电池箱6固定连接。手刹车系统的刹车柄21的一端有具楔形面的扇形凸轮23，两根滑动顶杆24靠近后轮的一端有刹车块20。
本实用新型的电动轮椅因采用了行星齿轮减速器，相应改进了框架结构，轮椅体积得以大幅度减小，降低了轮椅高度，减少了整体重量，增加了轮椅的灵活性、稳定性、安全性。降低了对地面平坦度的要求，适宜在户内户外使用，可以较高速度行驶。
以下结合附图实施例进一步说明本实用新型
图1是本实用新型电动轮椅的结构示意图。
图2是
图1轮椅的A-A视图。图中略去坐椅部分。
图3是
图1的俯视图。图中略去坐椅、脚踏。
图4是扇形凸轮23的形状示意图。
电动轮椅具有与现有技术相类似的坐椅1、脚踏2、控制器3、前轮8、后轮9、电机14及其它一些辅助设施，两个后轮及分别控制两轮的电动机、减速器在同一中心线上。坐椅和脚踏通过支架7安装在框架4上，框架内装电控箱15，框架下方接近后轮9部位固定有横梁5，电机14及减速器13固定在横梁上；减速器采用行星齿轮减速器。电池箱6置于轮椅后端与框架固定连接。为了保证安全，在电动轮椅上加装手刹车系统，曲柄状的刹车柄21由两个固定在横梁上的双孔轴承座22定位，刹车柄一端固定安装着有楔形面的扇形凸轮23；两根滑动顶杆24分别由两个双孔轴承座22和两个单孔轴承座19定位，在两根顶杆的锁紧螺母25和双孔(或单孔)轴承座间有弹簧26，顶杆靠近后轮的一端有刹车块20，另一端有光滑凸面。两个前轮8各通过万向转向器10分别安装在摆杆11的两端，摆杆可绕固定在框架前部的转轴12转动。
本电动轮椅的行驶控制方法基本与现有技术相同，通过坐车人操纵控制器3来控制轮椅的工作。使用手刹车时，可用手抬起刹车柄21的上端部，扇形凸轮23即随之绕刹车柄的水平中心线作逆时针旋转，扇形凸轮上两个楔形面将两根滑动顶杆24沿其轴线分别向两外侧顶开，直至刹车块20紧顶住后轮9，起到刹车作用；当将刹车柄上端向下压时，扇形凸轮顺时针旋转，滑动顶杆在弹簧26的作用下复位，刹车块离开后轮，刹车不起作用。当在不平的路面上行驶时，轮椅的前轮可通过摆杆11的摆动来调节高低，使行驶平稳。为防止轮椅向后仰翻，可在电池箱下部安装防翻轮18。若在前后轮上方分别装上挡泥板17和16，本轮椅即使在户外有泥水的路上行驶，人和椅身也不会被溅污。
权利要求1．一种电动轮椅，有坐椅、脚踏、控制器、框架、电控箱、前后轮及电机、电池、减速器，其特征是减速器(13)是行星齿轮减速器；横梁(5)的上方、下方和后侧分别与框架(4)、电机(14)、电池箱(6)固定连接；手刹车系统的刹车柄(21)的一端有具楔形面的扇形凸轮(23)，两根滑动顶杆(24)靠近后轮的一端有刹车块(20)。
2．如权利要求1所述的电动轮椅，其特征是两个前轮(8)分别安装在摆杆(11)的两端，摆杆可绕固定在框架前部的转轴(12)转动。
3．如权利要求1或2所述的电动轮椅，其特征是在电池箱(6)的下方装有防翻轮(18)。
专利摘要一种电动轮椅,其减速器(13)是行星齿轮减速器,横梁(5)的上方、下方和后侧分别与框架(4)、电机(14)、电池箱(6)固定连接,手刹车系统的刹车柄(21)的一端有具楔形面的扇形凸轮(23),两根滑动顶杆(24)靠近后轮的一端有刹车块(20)。这种轮椅体积小、重量轻、行驶灵活、稳定、安全,适宜在户内户外使用,可以较高速度行驶。
文档编号A61G5/04GK2322587SQ9724864
公开日1999年6月9日 申请日期1997年11月26日 优先权日1997年11月26日
发明者林士奇 申请人:林士奇