斜视检测的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于在受试者的眼睛的图像中检测斜视的方法、设备和系统。
【背景技术】
[0002] 通常人工实施对受试者斜视的检测。在这种情况下，受过训练的临床医师使用"赫 斯伯格测试法（Hirschberg test) "对受试者的眼睛进行评估，"赫斯伯格测试法"是用于检 查眼睛的瞳孔在聚焦和注视到置于其正前方的目标上时是否对称的一项公认的、但是粗略 的测试法。
[0003] 从广义上而言，赫斯伯格测试法通过下述来实行，即在受试者的眼睛处照射来自 位于眼睛正前方的光源的光，让患者聚焦于光或恰好紧靠其的对象，以及观察在两只眼睛 中光的反射点（reflection)和瞳孔的中心之间的距离在大小和方向上是否显现得相同。
[0004] 难以人工确定受试者的每只眼睛上的小的差异，因此甚至有经验的临床医师也容 易将其忽视。典型地，小于约Imm的任何差异是太小的以至于无法可靠地观察到。当受试 者是小孩子时测试难度加大，因为难于让孩子注视和聚焦到目标上足够长的时间以评估每 只眼睛。因此，往往快速地且在没有完整信息的情况下做出眼睛是否对称的决定。它还是 一项要求相当高技能的测试，因此对于诸如在给定地域中测试所有学龄前的孩子的许多测 试场景是不切实际的。
【发明内容】
[0005] 根据本发明，在第一方面中，提供处理至少一个图像以便检测斜视的方法。该至少 一个图像使用包括光源和从光源偏移的目标的设备来获得。对于受试者的左眼和右眼中的 每一个而言，确定反射偏移距离，其是眼睛的参考点和光源在眼睛上的反射点之间的距离。 针对相应的左眼或右眼确定反射偏移距离和参考反射偏移距离之间的差异。参考反射偏移 距离基于光源、目标和受试者的头部的相对位置来确定。确定所述差异是否小于差异阈值。
[0006] 可选地，图像使用在其中光源和目标定位在垂直于限定受试者面向的方向的轴线 的装置平面上的设备来获得。
[0007] 可选地，图像使用在其中光源和目标之一在限定受试者面向的方向的轴线上定位 于受试者的前方使得目标、光源和受试者的头部形成直角三角形的设备来获得。
[0008] 可选地，图像使用在其中所述光源定位在限定受试者面向的方向的轴线上的设备 来获得。
[0009] 可选地，所述方法进一步包括获得所述图像。
[0010] 可选地，目标包括注意力抓取器（attention grabber)，并且获得图像包括操作所 述注意力抓取器以吸引受试者的注意力，使得受试者的眼睛注视到目标上。
[0011] 可选地，图像在注意力抓取器操作的同时获得。
[0012] 可选地，注意力抓取器包括灯、闪光灯和用于产生声音的装置中的一个或多个。
[0013] 可选地，方法进一步包括指示受试者将其眼睛注视到目标上。
[0014] 可选地，参考反射偏移距离基于从光源到目标的距离以及从光源或目标到受试者 的头部的距离来确定。
[0015] 可选地，参考反射偏移距离基于沿着限定受试者面向的方向的轴线从装置平面到 受试者的头部的距离来确定。
[0016] 可选地，方法进一步包括确定所述参考反射偏移距离。
[0017] 可选地，眼睛的参考点包括眼睛的瞳孔的中心。
[0018] 可选地，方法进一步包括如果差异小于差异阈值则确定在受试者的眼睛的图像中 不存在斜视。
[0019] 可选地，所述至少一个图像包括多个图像，并且所述多个图像中的每一个利用相 对于所述光源在不同位置下的目标来获得。
[0020] 可选地，所述多个图像利用相对于所述光源在多个成角度间隔开的位置处的目标 来获得。
[0021] 可选地，所述多个成角度间隔开的位置是等角度间隔开的。
[0022] 可选地，方法进一步包括确定在其中所述差异小于差异阈值的图像的数目是否大 于图像阈值。
[0023] 可选地，方法进一步包括如果图像的数目大于图像阈值，则确定所述受试者不具 有共同性斜视。
[0024] 可选地，所述差异阈值是下限阈值，并且所述方法进一步包括如果所述差异大于 下限阈值，则确定所述差异是否大于上限阈值。
[0025] 可选地，方法进一步包括如果所述差异大于上限阈值，则确定受试者没有看向目 标。
[0026] 根据本发明，在第二方面中，提供一种包括计算机程序代码的计算机程序产品，所 述计算机程序代码配置为当在计算机上运行时进行本文所描述的方法。
[0027] 根据本发明，在第三方面中，提供包括处理器的设备，所述处理器配置为实行本文 所描述方法。
[0028] 可选地，所述设备进一步包括均与所述处理器电通信的摄像机和光源，其中所述 摄像机配置为在光源发射光的同时获得图像。
[0029] 根据本发明，在第四方面中，提供用于处理至少一个图像以便检测斜视的系统，所 述系统包括：摄像机；光源；从光源偏移的目标；以及与摄像机和光源电通信的处理器，其 中所述摄像机配置为在光源发射光的同时捕获图像，并且其中所述处理器配置为实行本文 所描述的方法。
[0030] 根据本发明，在第五方面中，提供一种成套部件，包括：如本文所描述的设备；以 及目标。
[0031] 根据本发明，在第六方面中，提供用于处理至少一个图像以便检测斜视的装置，图 像使用包括光源和从光源偏移的目标的设备来获得，所述装置包括：配置为从摄像机接收 图像数据的输入接口；用于存储从所述摄像机所接收的图像数据的存储器；以及处理器， 其配置为针对受试者的左眼和右眼中的每一个通过下述来处理所述图像数据：在图像数据 中确定反射偏移距离，其是眼睛的参考点和光源在眼睛上的反射点之间的距离，针对相应 的左眼或右眼确定反射偏移距离和参考反射偏移距离之间的差异，其中所述参考反射偏移 距离基于光源、目标和受试者的头部的相对位置来确定，以及确定所述差异是否小于差异 阈值。
[0032] 可选地，所述装置进一步包括配置为获得图像数据并将图像数据传送到输入接口 的摄像机。
[0033] 可选地，所述装置进一步包括光源，其中所述摄像机配置为在光源发射光的同时 获得图像数据。
[0034] 可选地，所述装置进一步包括显示器，其配置为向用户显示与受试者是否具有斜 视相关的信息。
【附图说明】
[0035] 现在将参照附图对本发明的示例性实施例进行描述，其中：
[0036] 图IA是用于检测受试者斜视的系统的图示；
[0037] 图IB是用于检测受试者斜视的系统的方框图示；
[0038] 图2是用于检测受试者斜视的系统的布局的示意图；
[0039] 图3是图2的左眼的放大示意图；
[0040] 图4是示出用于检测受试者斜视的方法的流程图；以及
[0041] 图5示出用于检测受试者斜视的系统。
【具体实施方式】
[0042] 通常而言，本文所公开的是用于在受试者的眼睛的图像中检测斜视的方法、设备 和系统，图像由摄像机使用光源和从所述光源偏移的目标来捕获。偏移目标提供适于受试 者的焦点，当图像被捕获时所述受试者可被指示（或由光和/或声音吸引）看向目标。通 过获知受试者、光源和目标的相对位置，可以确定参考数据，其可与从经捕获图像所确定的 数据进行比较以便检测斜视。
[0043] 在人工赫斯伯格测试法的过程中，受试者聚焦到位于其正前方的光源上，并且临 床医师评估在每只眼睛中光源的反射点和瞳孔的中心之间的相对分离。可通过捕获图像以 及实施图像处理技术来使该过程自动化。本发明人已认识到如果受试者在测试过程中放松 其眼睛，则这种类型的斜视检测存在问题。受试者，特别是孩子，通常不长时间地注视和聚 焦到给定位置上，这样当测试进行时，他们的眼睛往往放松并且"凝视中间距离"。如果在自 动化系统中进行赫斯伯格测试，在不存在有技能的临床医师的情况下，这将导致一个问题， 其原因在于自动化系统无法在聚焦和注视到正确位置上的眼睛和放松的眼