了使胶囊转动时自动聚焦镜头3能够拍摄到更大的面积，本发明设计的胶囊胃镜，其重心位于胶囊壳体I的动力驱动装置端的那半部分，且重心不在轴线上。如此，胶囊胃镜在体液中呈倾斜状立浮，胶囊胃镜立浮时与体液平面的倾斜角可设计在15-75度之间，优选为60度。这样的目的是为了使胶囊胃镜在自旋转的同时，又能实现镜头偏转，使镜头能够拍摄到更多的区域。为了确胶囊胃镜自旋转同时又能实现镜头偏转，胶囊壳体I的圆柱形部分还设计了切面9，这样，胶囊壳体I的的中间部分就由切平面和柱形面两部分组成，这的结构能使胶囊壳体I在自旋转的时候是非平衡旋转，同时，平切面9在转动的过程中受到的液面的阻力大于柱形面，更加剧了这种旋转的不平衡性，在这两种效果的叠加下，壳体的上端自然会发生偏移，从而实现了聚焦镜头的偏转，只要胶囊壳体I自旋转不断，胶囊壳体I的镜头偏转就不止，上镜头扫过的区域便是整个胃腔上壁的区域。在本发明实施例I中的设计方案中，从胶囊壳体I的圆柱形轴心到切面9的垂直距离为圆柱形半径的3/4—4/5 ο
[0020]为了减小胶囊壳体I内的部件所占据的空间，本发明的设计方案中，也可以将微处理器为4设计成柔性电路板集成线路，可以包覆在电池5的四周。在微处理器4中还具有光学PH传感器，能快速测量胃液的pH值。
[0021]本发明的设计方案，结构设计简单，能实现自动调整拍摄角度，不用在胶囊内设置磁性元件进行外加磁场牵引控制，避免了磁场对天线的干扰，能持续稳定地获得高质量的照片。
[0022]实施例2
如图2所示，一种可改变拍照角度的胶囊胃镜，包括:胶囊壳体1、LED光源2、自动聚焦镜头3、微处理器4、电池5、天线6、偏心轮7和动力驱动装置8，其中胶囊壳体I为圆柱形且两端为半球形的透明罩；自动聚焦镜头3位于透明罩内；自动聚焦镜头四周还具有LED光源2 ;自动聚焦镜头3和LED光源2与微处理器4相连；微处理器4与电池5的一端相连，电池5的另一端与天线6相连。
[0023]与实施例1不同之处在于，本实施例2的胶囊胃镜设有两个LED光源2和2个自动聚焦镜头3，分别位于胶囊壳体I的两端。微处理器4、电池5、天线6同时连接壳体两端的LED光源2和自动聚焦镜头3。该设计方案不需要患者调整姿势就能够同时拍摄胃部上内壁和下内壁的区域，减少胃部内壁漏拍的区域。
[0024]在本实施例中，微处理器4、电池5、天线6的结构、连接方式和设计原理同实施例1o偏心轮7和擒纵机构10和发条8安装在胶囊壳体I的后半部分。胶囊的重心位于后半部分，且不在轴线上。胶囊胃镜在体液中呈倾斜状立浮，胶囊胃镜立浮时与体液面的倾斜角设计为45度或60度。胶囊壳体I的圆柱形部分还具有切面9，圆柱形轴心到切面9的垂直距离为圆柱形半径的4/5。
[0025]其工作原理同实施例1。
[0026]本发明的提供的可改变拍照角度的胶囊胃镜，由于其重心位于胶囊壳体偏下部位且不在轴线上，所以胶囊胃镜在胃液中呈斜立状浮在液面，前端的镜头可以清楚得拍摄到胃部的区域；同时，胶囊内具有动力驱动装置，可促使胶囊发生缓慢地转动，进而改变胶囊拍的摄角度，增加了胃部内壁的拍摄角度。
[0027]上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种可改变拍照角度的胶囊胃镜，包括:胶囊壳体(1)、LED光源(2)、自动聚焦镜头(3)、微处理器(4)、电池(5)、天线(6)，所述胶囊壳体(I)为圆柱形且两端为半球形的透明罩；所述自动聚焦镜头(3)位于透明罩内；所述自动聚焦镜头四周还具有LED光源(2);所述自动聚焦镜头(3 )和LED光源(2 )与微处理器(4)相连；所述微处理器(4)与所述电池(5 )的一端相连，所述电池(5)的另一端与所述天线(6)相连；其特征在于:所述胶囊壳体(I)的天线端还具有偏心轮(7)和动力驱动装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可改变拍照角度的胶囊胃镜，其特征在于:所述胶囊壳体(I)的圆柱形部分具有切面(9)，所述胶囊壳体(I)的圆柱形轴心到切面(9)的垂直距离为圆柱形半径的3/4 — 4/5。
3.根据权利要求2所述的一种可改变拍照角度的胶囊胃镜，其特征在于:所述的动力驱动装置(8)为微型电机。
4.根据权利要求2所述的一种可改变拍照角度的胶囊胃镜，其特征在于:所述的动力驱动装置(8)为储能结构，所述储能结构为发条或弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种可改变拍照角度的胶囊胃镜，其特征在于:所述的动力驱动装置(8 )还具有擒纵机构(10 )。
6.根据权利要求1所述的一种可改变拍照角度的胶囊胃镜，其特征在于:所述胶囊胃镜的重心位于胶囊壳体(I)的动力驱动装置端的那半部分，且重心不在轴线上。
7.根据权利要求1所述的一种可改变拍照角度的胶囊胃镜，其特征在于:所述胶囊胃镜设有两个镜头，分别位于所述胶囊壳体(I)的两端。
8.根据权利要求1或7所述的一种可改变拍照角度的胶囊胃镜，其特征在于:所述微处理器为(4)为柔性电路板集成线路。
9.根据权利要求1所述的一种可改变拍照角度的胶囊胃镜，其特征在于:所述胶囊胃镜在体液中呈倾斜状立浮，所述胶囊胃镜立浮时与体液平面的倾斜角为15-75度。
10.根据权利要求1所述的一种可改变拍照角度的胶囊胃镜，其特征在于:所述微处理器(4)中还具有光学pH传感器。
【专利摘要】一种可改变拍照角度的胶囊胃镜，包括：胶囊壳体（1）、LED光源（2）、自动聚焦镜头（3）、微处理器（4）、电池（5）、天线（6），所述胶囊壳体（1）为圆柱形且两端为半球形的透明罩；所述自动聚焦镜头（3）位于透明罩内；所述自动聚焦镜头四周还具有LED光源（2）；所述自动聚焦镜头（3）和LED光源（2）与微处理器（4）相连；所述微处理器（4）与电池（5）的一端相连，所述电池（5）的另一端与所述天线（6）相连；其特征在于：所述胶囊壳体（1）的天线端还具有偏心轮（7）和动力驱动装置（8）。本发明的提供的可改变拍照角度的胶囊胃镜，增加了胃部内壁的拍摄角度。
【IPC分类】A61B1-05, A61B1-273, A61B5-07
【公开号】CN104688173
【申请号】CN201510113285
【发明人】雷平光, 黄秀霞
【申请人】深圳市宝安区松岗人民医院
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月16日