动机装置的核心的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于人工智能技术领域，或者说智能机器人和智能机器技术领域。
【背景技术】
[0002]现在的晶体管电子电路技术已比较成熟了，用现在的晶体管电子电路元件可研制出动机装置(动机发生器)，本发明就是用晶体管电子电路技术实现的动机装置的核心。根据卢普的《心理的动机原理一一动机原理是解开脑之谜的基础和关键》(卢普著，光明日报出版社出版)的理论，动机机制是人和动物脑中的基础和核心机制，人的思维主要是由疑问动机调控的。人的思维的本质就是:作出疑问，引起答案欲望，通过疑问动机的调控，得到答案。因此，要研制出智能机器人和智能机器系统，就需要首先研制出动机装置，尤其是疑问动机装置。
[0003]现在的电子计算机和在电子计算机基础上通过算法和编制程序研制的智能机器人和智能机器都不具有动机和疑问动机机制，因而，没有也不可能有像人那样的真正的智能。动机装置，尤其是疑问动机装置，是智能机器人和智能机器的基础和核心技术，在动机装置，尤其是疑问动机装置的基础上，才可研制出具有像人那样的思维、自由意志和随意行为(即意识)的真正的智能机器人和智能机器系统；动机装置的关键也是难点，这一难点解决了，原则性的困难已不存在了，在此的基础上，进一步研制动机和疑问动机装置及以动机和疑问动机装置为基础的智能机器人和智能机器系统就容易了，包括疑问动机的疑问和答案及其它动机欲望信号的表征都可通过现在的电子计算机的电子电路及现有的其它技术解决；用晶体管电路研制的动机装置可以更好地和现在的集成电路技术和电子计算机技术对接。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:动机装置的晶体管电子电路的物理实现。
[0005]根据卢普的《心理的动机原理一一动机原理是解开脑之谜的基础和关键》，动机原理分为痛苦性动机原理和快乐性动机原理。痛苦性动机原理是:表征某物或某种状态(通常是生存有害物)增添的信号引起欲望增高，欲望增高伴随着痛苦增高，欲望随机地激活(引发)各种行为动作。如果某一行为，使这一物或这种状态减除的信号发生一一痛苦性动机目的的实现，引起欲望减低，伴随着痛苦也减低，痛苦减低会对先前伴随的行为给以强化，使这一行为发生的概率和强度增大；如果某一行为，使这一物或这种状态增添的信号发生一一痛苦性动机目的实现受挫，引起欲望增高，伴随着痛苦也增高，痛苦增高会对先前伴随的行为给以抑制，使这一行为发生的概率和强度减小。
[0006]快乐性动机原理是:表征某物或某种状态(通常是生存有益物)出现的信号引起欲望升高，欲望随机地激活各种行为动作。如果某一行为，使这一物或这种状态增添的信号发生---决乐性动机目的的实现，引起欲望降低(满足)，从而引起快乐发生，快乐会对先前伴随的行为给以强化，使这一行为发生的概率和强度增大；如果某一行为，使这一物或这种状态减除的信号发生一一 I决乐性动机目的实现受挫，引起挫失欲望增高，伴随着痛苦增高，痛苦的增高会对先前伴随的行为给以抑制，使这一行为发生的概率和强度减小。这时，欲望和挫失欲望一起更强有力地激活各种行为。如果某一行为，使这一物或这种状态减除减少的信号发生，引起挫失欲望减低，伴随着痛苦减低，痛苦减低会对先前伴随的行为给以强化。
[0007]因此，动机原理的实质是:动机的欲望随机地激活各种行为，对于能够导致动机目的实现的行为动机的痛苦或快乐给以强化，使这一行为发生的概率和强度增大；对于不能导致动机目的实现的行为动机的痛苦给以抑制，使这一行为发生的概率和强度减小。因此，动机物理实现的关键是:如何实现一随机过程(动机的欲望随机激活或引发各种行为)，反馈回来又可以增大或减小这一过程的概率和强度(动机的痛苦和快乐对行为的强化和抑制)ο根据量子力学原理，微观粒子都具有波粒二象性，波就是概率波，微观粒子的运动都具有随机性。在任何电压下，电路里的电流都具有随机波动性，而电路中的电流越微弱，其随机性越大，因此，在某种电压下，电子电路里产生随机性的电流是完全可能的。人脑是通过离子通道的随机性开关实现这种随机性的。在某种电压下，晶体三极管(或场效应管)的集电极可输出微弱的随机性电流，发射结电压的升高或降低可引起集电极输出电流的概率和强度的增大或减小。
[0008]因此，动机装置(包括痛苦性动机装置和快乐性动机装置)或称为动机发生器技术方案的关键部分可以这样设计:如附图，将多个这样的晶体三极管通过发射极和集电极并联到同一电压(称为欲望电压，附图中I)，当欲望电压升高时，各个晶体三极管的集电极可产生随机性电流，这样就可以实现动机欲望随机地激活各种行为；当晶体三极管发射结电压(附图中2)升高或降低时，集电极输出电流的概率和强度随着增大或减小，通过发射结电压的改变(看附图中3所示)可引起集电极输出电流概率和强度的改变，以此实现动机的痛苦和快乐对行为的强化和抑制:增大或减小行为的概率和强度。动机物理实现的这一关键也是难点，这一问题解决了，其他的问题就不难解决了。动机装置的其他部分都是决定性的(非随机性的)，都可用现在电子计算机的电子电路及现有的其它技术实现。
[0009]痛苦性动机装置或称为痛苦性动机发生器所采用的技术方案的核心部分(包括关键部分和非关键部分)是:表征某物或某种状态增添的信号引起欲望电压(附图中I)的升高，伴随某一电压(称为痛苦电压)升高，欲望电压引起并联的各个晶体三极管的集电极输出随机性电流，各个三极管与用电设备(附图中4)相连，当三极管集电极电流达到某一水平(阀值)时，与之相连的用电设备启动。如果某些用电设备的活动，使表征这一物或这种状态减除的信号发生一一痛苦性动机目的的实现，引起欲望电压的降低，伴随痛苦电压降低，痛苦电压的降低使先前伴随的达到阀值的这些晶体三极管的发射结电压(附图中2)升高(强化)(通过改变晶体三极管发射结电压的器件，附图中3)，从而使三极管集电极输出电流的概率和强度增大，使与三极管相连的用电设备的活动的概率和强度增大，达到阀值的时间和痛苦电压降低的时间越邻近，发射结电压升高值越大，晶体三极管连接计时器，从三极管达到阀值开始计时。如果某些用电设备的活动，使表征这一物或这种状态增添的信号发生一一痛苦性动机目的实现受挫，引起欲望电压升高，伴随痛苦电压升高，痛苦电压的升高使先前伴随的达到阀值的这些晶体三极管的发射结电压降低(抑制)(通过改变晶体三极管发射结电压