可收回的篮设备的制造方法
【技术领域】
[0001]示例性且非限制性的实施方式总体涉及一种具有篮的装置，并且更特别地涉及一种用于可闭合篮的方法和设备。
【背景技术】
[0002]第6，764，499号美国专利公开了具有篮的医疗装置。第8，211，115号美国专利公开了可变大小的可收回篮(variable size retrieval basket) ο
【发明内容】
[0003]以下
【发明内容】
仅仅是示例性的。本
【发明内容】
并非意在限制权利要求书的范围。
[0004]根据一个方面，提供了一种物体移除工具，所述物体移除工具包括:篮装置，所述篮装置包括篮部；护套，所述护套位于所述篮装置上，其中所述护套适于在所述篮装置上纵向地滑动；以及控制器，所述控制器被连接到所述篮装置和所述护套。所述控制器被构造成使所述护套在所述篮装置上纵向地移动，以使物体上的所述篮部闭合。
[0005]根据另一方面，一种设备包括:内窥镜，所述内窥镜具有轴，在所述轴的远端处具有透镜；以及物体移除工具，所述物体移除工具被连接到所述内窥镜的端口。所述物体移除工具包括篮装置和控制器。所述篮装置包括用于捕获物体的篮部。所述控制器被构造成使所述篮部在所述物体的周围闭合。所述内窥镜和所述控制器被构造成在相同的时间由用户的单手使用。
[0006]根据另一方面，一种方法包括:将物体移除工具连接到内窥镜，将物体移除工具连接到内窥镜包括将所述物体移除工具的一部分插入所述内窥镜的端口中；以及使所述物体移除工具的护套旋转，以导致所述护套相对于所述篮装置纵向地滑动。
[0007]根据另一方面，一种方法包括:将护套连接到篮装置，用于所述篮装置在所述护套中的纵向唯一运动，其中所述篮装置的远端包括篮部；将所述篮装置的近端连接到支架；将所述支架连接到保持器，其中将所述支架限制为在所述保持器上沿着所述支架的第一行程长度纵向地滑动，并且使所述支架能够在所述第一行程长度的终端处在所述保持器上旋转，其中所述保持器被构造成连接到内窥镜的端口 ；以及将所述护套连接到凸轮，其中所述凸轮被构造成当所述护套和所述凸轮相对于彼此旋转时使所述护套纵向地移动。
【附图说明】
[0008]前述方面和其它特征在以下结合附图进行的描述中说明，其中:
[0009]图1是示例实施方式的立体图；
[0010]图2是包括护套和篮装置的组件的远端的侧视图；
[0011]图3是图1示出的工具的控制器的侧视图；
[0012]图4是图1示出的工具的近端的部分立体图；
[0013]图5是具有图4示出的工具的近端的切去部的部分立体图；
[0014]图6至图9是图示用户如何用一只手可保持并使用示例实施方式的立体图。
【具体实施方式】
[0015]参照图1，示出有结合示例实施方式的特征的设备10和工具30的立体图。虽然将参考图中示出的示例实施方式来描述所述特征，但应当理解的是，可以以实施方式的许多替代形式来实施所述特征。另外，可以使用任何合适的大小、形状或类型的元件或材料。
[0016]设备10在该示例中为内窥镜医疗装置，其构造成部分地插入患者的体内，诸如穿入患者的尿道。设备10总体包括控制部12和轴14。控制部12的大小和形状被确定为由用户的手抓握。在示出的示例实施方式中，控制部12包括连接器16，该连接器16是光纤光柱。光柱16可连接到光源。如本文中描述的特征可构造成用光纤内窥镜或数字内窥镜工作。所述设备可包括位于控制部12的近端18的目镜(见图6至图9)。设备10具有工作通道端口 20和偏转控制杆22。然而，在替代实施方式中，可以提供任何合适类型的控制部。
[0017]轴14从呈大致悬臂方式的控制部12延伸。轴14的远端可包括形成物镜头的光学器件，诸如透镜和/或照相机。轴14包括始于工作通道端口 20的工作通道24。工作通道24允许流体、工具以及组织或结石通过轴14。轴14的远端具有离开工作通道24的孔。轴14可包括通向远侧末端中的光学器件的光纤或电线，诸如用于照明和/或可视化，并且偏转控制线设置在位于偏转控制杆22和轴14的主动偏转部26的框架之间的轴中。
[0018]在该示例中，设备10包括Y-调节器32，Y-调节器32附接至工作通道端口 20，以附接标准连接器和附加仪器(如果需要的话)。然而，在替代示例中，可以不设置Y-调节器32，或者Y-调节器32可与内窥镜10 —体地形成。装置或工具30被示出为经由Y-调节器32附接至内窥镜10的工作通道端口 20。在该示例中，工具30为医师控制篮装置(SurgeonControlled Basket Device，SCBD)。工具 30 包括控制器 31 和组件 33。
[0019]组件33总体包括篮装置50和护套54。另外参照图2，篮装置50包括:位于远端处的篮部62 ；以及穿过护套54延伸至工具30的近端的轴部64。护套54能在向前位置和向后位置之间在篮装置50上纵向地移动。图2示出了护套54，护套54在篮装置50上被向后移动到向后位置，使得篮部62被定位成离开护套54的前端孔66。在护套54位于篮装置50上的向前位置中，篮部62位于护套54的内侧；由护套54塌缩成较小的形状，以装配到护套54的内部。
[0020]另外参照图3至图5，控制器31总体包括保持器34、支架36、凸轮38和控制轮40。保持器34适于将控制器31连接到工作通道端口 20 (或者在该示例中为Y-调节器32)。在该示例中，保持器34包括柔性的可调整的鹅颈设计。这允许使用工具来调整控制器31，以适于医师的手的大小。支架36以可移动的方式连接到保持器34。支架36包括前部41、后部43和弯曲的连接器部42。支架36被连接到凸轮38的两个相反端。特别地，凸轮38被连接在前部41和后部43之间。凸轮38可以围绕轴线68自由旋转。
[0021]控制轮40被安装在弯曲的连接器42上，并且能在连接器42上轴向地旋转。控制轮40接触凸轮38并且可提供将医师对轮40的手动旋转传递到凸轮38。支架36的前部41具有彼此相交且垂直的两个槽44、46。槽44平行于旋转轴线68，并且允许医师如箭头48指示地使支架36在保持器34上向前和向后移动。在支架36已经在保持器34上移动到向前位置之后，垂直的槽46允许在手术过程期间使支架36旋转。两个槽44、46与位于保持器34的近端上的销51工作。
[0022]组件33的护套54的柱形近端延伸到凸轮38中。该护套54具有销52。销52位于凸轮38的内部螺旋表面56中。护套54的柱形近端具有内六角形切口。如图5中最清楚地看到的，篮装置50的轴部64的近端具有外六角形表面。轴部64的近端的外六角形表面配合地位于护套54的近端的内六角形切口的内侧。该约束允许护套54相对于篮装置50的纵向往复运动，但限制或防止护套54相对于篮装置50的轴向旋转。篮装置50的近端用帽58固定至并且用具有垫圈61的螺母60锁定至支架36的后部43。六角形开口防止篮装置50相对于支架36的后部43进行轴向旋转。
[0023]护套54组装有篮装置50，并且组件33插入凸轮38的后开口中。护套54沿着凸轮38的功能曲线56转动，并且预先移动到最大远侧位置。篮装置50将保留在护套54的内侧。组装后的帽58和具有垫圈61