施加作用力用于令所述夹套部201的与所述物体202紧贴的侧壁在径向方向上收缩从而达到对所述物体202施加作用力的效果。即可以设置以下的装置，设置一个能够在一定电压下进行收缩的装置，该装置的收缩能够令施力装置203给夹套部201施加朝向物体202的作用力，从而令物体202感受到紧迫或者受压的感觉。
[0048]所述夹套部201在其延伸方向上至少部分地覆盖所述物体202的周向表面。应当指出的是，通常半圆形的环状结构是一个可行的方案。
[0049]所述夹套部201具有弹性并能够根据所述物体202的直径大小改变其径向宽度。夹套部201的内侧侧壁的直径大小应当根据物体202的之间进行调整，可行的方案是，用弹性材料，例如软性塑料，橡胶等，制造部分的夹套部201，从而令其可以改变直径，即径向宽度。此外，需要指出的是，夹套部201或者夹套部201的内侧侧壁均无需是标准的圆形或者圆柱形，可以是椭圆或者椭圆柱形，或者是其他类似的环形，当然，进一步地，可以根据人体手指或者阴茎的外表形状设计具体的叫讨不夹套部201的内侧侧壁的形状。
[0050]所述施力装置203为一具有弹性的能够将所述夹套部201的位于所述物体202的对侧的部分向内夹紧的装置。
[0051]实施例2
[0052]一种根据上述实施例1所述的治疗仪得到的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，如图1、2所示，其不同之处在于，还包括一能够接受所述检测装置101的检测信号的信号接收装置204 ;所述信号接收装置204被安装于所述装置II200上以用于向所述施力装置203发送所述检测信号。显而易见地，在装置1100上还应当安装有一个信号发射装置，可以通过有线或者无线的方式进行连接，为了能够降低女性心理负担，优先采用无线的方式，在装置1100上安装一个由小型纽扣电池或者类似小型电池驱动的信号发射装置，该电池还可以用于驱动下述的安装于装置1100上的震动装置。安装于装置II200上的信号接收装置204在接收到检测装置101发来的检测信号后，传递至施力装置203，施力装置203通过判断信号从而改变施力的大小，其改变施力大小的原理可以应用现有技术，不再敷述。
[0053]实施例3
[0054]一种根据上述实施例1所述的治疗仪得到的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，如图1、2所示，其不同之处在于，还包括一能够接受所述检测装置101的检测信号的信号接收装置204 ;所述信号接收装置204被安装于装置II1300内；所述装置II1300为一可以分别与所述装置I和/或装置II200远程连接并显示所述检测信号的装置。与实施例2所不同的是，信号接收装置204被置于类似手机或者远端的电脑上，信号接收装置204也可以是安装于手机上的App软件，或者是电脑软件模块。因此，装置III300可以是手机或者电脑，或者是其他手持装置，可以用于显示检测信号的数据，令女性更好地掌握其训练的进程，此夕卜，装置III300也可以兼为数据记录装置。
[0055]进一步地，施力装置203也同时可以安装有类似的信号接收装置204，例如实施例2，因此可以同时由装置III300查看将施加在物体202上的作用力的大小。
[0056]实施例4
[0057]一种根据上述实施例所述的治疗仪得到的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其不同之处在于，如图1、2所示，所述装置II200还包括一运动感知装置205 ;所述运动感知装置205至少能够感知在外力作用下的夹套部201与物体202之间的相对位置改变以及所述物体202的状态的变化。需要指出的是，由于凯格尔训练有一定难度，只依靠女性自身感受和依据装置II200的反馈作用有时候仍然无法正确的引导女性进行凯格尔训练，部分原因是因为女性的盆腔底部肌群过于弱小，难以开展训练。为此，需要在装置1100上安装一个力反馈装置102。在本实施例中，为了能够更好地进行反馈，首先在装置II200上安装了一个运动感知装置205，可以感知装置II200相对于物体202的运动，以及物体202的状态变化。
[0058]进一步地，所述运动感知装置205为压力传感器、皮肤电阻、加速度传感器以及温度传感器中的至少一种装置；
[0059]所述压力传感器能够检测所述夹套部201与所述物体202之间的压力大小；
[0060]所述皮肤电阻用于检测所述夹套部201与物体202之间的相对位移和摩擦；
[0061]所述加速度传感器用于检测所述夹套部201的加速运动大小；
[0062]所述温度传感器用于检测所述物体202的表面温度。
[0063]进一步地，，所述装置1100还包括一力反馈装置102 ;如上所述，由上述的运动感知装置205感知到的检测信号被反馈至装置1100，尤其是装置1100内的力反馈装置102，力反馈装置102的反馈作用可以是震动，或者在可行的情况下，还可以是加热或者类似效果，或者是上述效果的混合。
[0064]所述力反馈装置102为一用于接收所述运动感知装置205的检测信号并将一定的反馈作用力施加于女性阴道的装置。
[0065]进一步地，还包括装置IV400 ；
[0066]所述装置IV400用于接收并显示所述运动感知装置205的检测信息，并根据运动感知装置205的检测信号控制所述力反馈装置102的反馈作用力大小。装置IV400与装置III300相类似，也可以同时安装于同一装置内，这样，通过一个装置就可以查看装置1100与装置II200之间的相互反馈效果。
[0067]总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
【主权项】
1.一种远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，至少包括一在使用时被置于女性阴道内的装置I (100)以及与所述装置I (100)相连接的装置II (200)； 所述装置I (100)至少包括一可以用于感知女性阴道挤压所述装置I (100)所产生的压力的检测装置(101)； 所述装置11(200)能够被套于一圆柱形或者形状大致接近于圆柱形的物体上； 所述装置11(200)至少包括一能够围绕上述物体的周向延伸并能够紧贴所述物体周向表面的夹套部(201)以及一能够根据所述检测信号对所述物体(202)施加一个向内的作用力的施力装置(203); 所述施力装置(203)用于在所述夹套部(201)上施加作用力用于令所述夹套部(201)的与所述物体(202)紧贴的侧壁在径向方向上收缩从而达到对所述物体(202)施加作用力的效果。
2.根据权利要求1所述的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，所述夹套部(201)在其延伸方向上至少部分地覆盖所述物体(202)的周向表面。
3.根据权利要求1或者2所述的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，所述夹套部(201)具有弹性并能够根据所述物体(202)的直径大小改变其径向宽度。
4.根据权利要求3所述的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，所述施力装置(203)为一具有弹性的能够将所述夹套部(201)的位于所述物体(202)的对侧的部分向内夹紧的装置。
5.一种根据权利要求1-4任一所述的治疗仪得到的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，还包括一能够接受所述检测装置(101)的检测信号的信号接收装置(204)； 所述信号接收装置(204)被安装于所述装置II (200)上以用于向所述施力装置(203)发送所述检测信号。
6.一种根据权利要求1-4任一所述的治疗仪得到的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，还包括一能够接受所述检测装置(101)的检测信号的信号接收装置(204)； 所述信号接收装置(204)被安装于装置111(300)内； 所述装置III (300)为一可以分别与所述装置I和/或装置11(200)远程连接并显示所述检测信号的装置。
7.—种根据权利要求1-6任一所述的治疗仪得到的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，所述装置II (200)还包括一运动感知装置(205);所述运动感知装置(205)至少能够感知在外力作用下的夹套部(201)与物体(202)之间的相对位置改变以及所述物体(202)的状态的变化。
8.根据权利要求6所述的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，所述运动感知装置(205)为压力传感器、皮肤电阻、加速度传感器以及温度传感器中的至少一种装置； 所述压力传感器能够检测所述夹套部(201)与所述物体(202)之间的压力大小； 所述皮肤电阻用于检测所述夹套部(201)与物体(202)之间的相对位移和摩擦； 所述加速度传感器用于检测所述夹套部(201)的加速运动大小； 所述温度传感器用于检测所述物体(202)的表面温度。
9.根据权利要求7或者8所述的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，所述装置I (100)还包括一力反馈装置(102); 所述力反馈装置(102)为一用于接收所述运动感知装置(205)的检测信号并将一定的反馈作用力施加于女性阴道的装置。
10.根据权利要求9所述的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，还包括装置 IV (400)； 所述装置IV(400)用于接收并显示所述运动感知装置(205)的检测信息，并根据运动感知装置(205)的检测信号控制所述力反馈装置(102)的反馈作用力大小。
【专利摘要】本发明涉及一种凯格尔训练装置，公开了一种远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，至少包括一在使用时被置于女性阴道内的装置I以及与所述装置I相连接的装置II；所述装置I至少包括一可以用于感知女性阴道挤压所述装置I所产生的压力的检测装置；所述装置II能够被套于一圆柱形或者形状大致接近于圆柱形的物体上；所述装置II至少包括一能够围绕上述物体的周向延伸并能够紧贴所述物体周向表面的夹套部以及一能够根据所述检测信号对所述物体施加一个向内的作用力的施力装置。本发明的优点在于，降低了女性进行凯格尔训练的难度，同时具有较好的隐秘性，人性化程度较高，可以避免使用过程中带来的一些尴尬局面。
【IPC分类】A61B5-053, A61B5-11, A61H19-00, A61H23-02, A63B23-20, A61B5-01, A61H9-00, A61B5-22
【公开号】CN104840207
【申请号】CN201510276439
【发明人】方灵峰, 丁鋆, 洪晓庆, 连鸿燕, 纪华雷
【申请人】杭州盈辉医疗科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月27日