所述电容C94?电容C95的一端连接电源芯片U6的FEEDBACK端子，另一端接地；所述电阻R91的一端连接电源芯片U6的FEEDBACK端子，另一端通过所述发光二极管D92接地。
[0075]如图10为电源电路的电路图，各元器件的连接如图10所示。电源电路为系统提供+5V电源，将蓄电池的电压转为稳定的+5V电源。电源芯片U6为LM2596。LM2596系列是德州仪器(TI)生产的3A电流输出降压开关型集成稳压芯片，它内含固定频率振荡器(150KHZ)和基准稳压器(1.23v)，并具有完善的保护电路、电流限制、热关断电路等。利用该器件只需极少的外围器件便可构成高效稳压电路。提供的有:3.3V、5V、12V及可调(-ADJ)等多个电压档次产品。具体应用时可根据需要选择:LM2596可调电压型、LM2596-5V、LM2596-3.3等定压输出型。LM2596支持输出可调。
[0076]如图11为数据采集电路的电路图，各元器件的连接如图11所示。
[0077]数据采集电路包括分流芯片U7、电阻RlOl?R1011、压敏电阻RV101、电容ClOl?C108、连接端子P101、连接端子P102和连接端子P103。压敏电阻RV101、连接端子P101、连接端子P102均与所述分流芯片U7的引脚I相连接，所述连接端子P103与所述分流芯片U7的引脚2相连接。分流芯片U7的端子I+通过电阻R106连接微处理器Ul的引脚11，分流芯片U7的端子1-通过电阻R107连接微处理器Ul的引脚12 ；
[0078]电容C105的一端连接微处理器Ul的引脚11，电容C105的另一端接地；所述电容C106的一端连接微处理器Ul的引脚12，电容C106的另一端接地；电阻R1010的一端连接微处理器Ul的引脚8，电阻R1010的另一端接地；电阻RlOll的一端连接微处理器Ul的引脚9，电阻RlOll的另一端接地；电容C104和电容C108相互并联后的一端连接微处理器Ul的引脚10，电容C104和电容C108相互并联后的另一端接地；电容ClOl和电容102并联后的一端连接微处理器Ul的引脚5，电容ClOl和电容102并联后的另一端接地；电容C104和电阻R109并联后的一端连接微处理器Ul的引脚6，电容C104和电阻R109并联后的另一端接地；电阻RlOl的一端依次通过电阻R102、电阻R103、电阻R104和电阻R105连接微处理器Ul的引脚7 ;电容C103和电阻R108并联后的一端连接微处理器Ul的引脚7，电容C103和电阻R108并联后的另一端接地。
[0079]数据采集电路的功能是对各个传感器的输出信号进行电压、电流采样。电压信号通过降压整流电路后传输至微处理器Ul的电压模拟采集端口，实现电压信号采样；电流信号通过分流芯片U7及降压整流电路后传输至微处理器Ul的电流模拟采集端口，实现电流采样。微处理器Ul接收到电压、电流采样信号后，根据内嵌的程序，对数据进行处理后存储在控制器的内部存储器中，或在触摸显示屏上显示。
[0080]如图1所示，本发明的老年电动保健椅，在所述靠背2上设置有一个枕垫15。所述枕垫15与所述靠背2之间通过魔术贴粘贴在一起。所述连接杆16通过两个踏板固定杆17设置有左右两个脚踏板18，使得本发明的保健椅更为舒适。所述套筒26还通过一根辅助杆27固定连接在所述椅座I上。所述椅座I与所述支撑板5之间的腔体内，设置了所述蓄电池、行走电机、控制器等组件。
[0081]所述控制手柄11包括握杆20和底座21，所述握杆20的下端插入于所述底座21之内，所述底座21的上方设置有手柄转套22，在所述手柄转套22之内设置有永磁钢块23和霍尔传感器24 ;所述永磁钢块23设置于所述手柄转套22上，所述霍尔传感器24设置于所述握杆20上。底座21嵌入于所述控制盘25之内。
[0082]如图2-5所示，控制手柄11包括握杆20和底座21，二者相对应的位置分别安装一对霍尔元件(即霍尔传感器)和永磁钢块(即磁钢)。当手柄转套动作时，霍尔元件和磁钢的相对位置变化，传感器发出的信号随其距离变化而变化，当手柄位于中位时，其输出信号在2.5±0.3V之间，当操作该操纵位时，手柄转套转动，其输出信号在2.8?4.4V或0.6?2.2V之间，输出信号随操作幅度增大而远离2.5V，手柄顶部按钮按动是，为中位停止操作，此时输出信号为2.5V。操纵手柄位置传感器，即霍尔传感器发出的信号随其操纵位置的变化而变化。
[0083]在所述控制器上设置有钥匙孔，通过钥匙实现保健椅的电源开关。为确保安全，在打开电源和起动前，控制器需确认各操纵位置位于中位，否则以握杆20不在中位而对保健椅进行锁定保护，禁止其工作。按下刹车按钮13时，控制器发送控制信号给行走电机和制动闸，给行走电机断电且有制动闸自动锁死驱动轮，使得保健椅停止。控制手柄11的操作动作发送给微处理器U1，微处理器Ul输出的控制信号分别通过由芯片L297和L298以及晶体管组成的电机驱动电路行走电机的前进和后退动作。
[0084]控制器放置于椅座之下支撑板之上的空间内。控制器之内设有SM卡插槽，将SM卡插入于所述控制器，通过控制器内置的GPRS无线通信电路，实现无线网络的连接和无线通信。控制器内置的GPS定位单元，实时地将位置信息发送给微处理器U1。控制器内置存储器，通过软件模块和触摸显示屏的人机界面实现整个保健椅的控制。
[0085]如图6为本发明的控制器的硬件结构示意图。心电监控仪、数字血压计和温度传感器均与数据采集电路相连接，由数据采集电路采集使用者的健康数据，然后发送给微控制器U1，由微控制器Ul通过软件模块对数据进行分析处理和显示，并将数据通过GPRS无线通信电路发送到预先设定的医院的接收终端，医院接收终端内设医院诊疗系统的软件模块，接收数据后将数据发送给医生，由医生对健康数据进行分析和诊断，从而对病人进行远程诊断。太阳能电池板设置于保健椅顶端，并可通过电机控制太阳能电池板与椅面之间的角度，由此可为使用者遮阴或晒太阳，控制方便自如。太阳能电池板还可在蓄电池没电时充电，使得使用者能通过紧急呼叫按钮或者触摸显示屏求助，以避免使用者在没电时处于无助状态。蓄电池为各种电路和电机提供驱动电源。使用者可通过控制盘控制转向，通过控制盘上的控制手柄控制保健椅的前进和后退。控制盘上还设有紧急呼叫按钮和触摸显示屏。如图13，触摸显示屏选择翻盖式结构，使用者可通过屏幕观看视频、听音乐或听戏，也可通过控制器内置的视频通话模块与外部进行视频通话，以便于使用者联系家人。
[0086]同时，微控制器Ul根据外部指令，控制行走电机、按摩电机和太阳能电池板驱动电机，控制行走、按摩和太阳能电池板。另外，控制器内置GPS模块，可随时获取保健椅的位置信息并在需要的时候将位置信息发出，以使得医院急救120或使用者的家人能够使用者的位置，便于在急救时能够在第一时间找到使用者。GPRS无线通信电路使得控制器可接入4G网络，通过4G网络联系家人、获取视频和音乐、接入医院诊疗系统等。
[0087]如图7为控制器的软件模块示意图，包括主程序和各种辅助模块。通过数据库模块存储数据和处理数据，通过远程医疗模块与医院诊疗系统之间交换数据，通过视频播放模块和音频播放模块看电影电视和听音乐听戏等，通过紧急呼叫模块和报警控制模块给家人、医院发送警报以通知使用者处于紧急状态，使得使用者第一时间能获得外部救助，通过触摸显示屏控制模块提供人机界面对各种功能模块进行操作，通过电机控制模块对各种电机进行控制，通过视频监控模块使得家人能够实时监控使用者的状态，GPS模块可随时获取保健椅的位置信息并在需要的时候将位置信息发出，视频通话模块还可使得使用者可随时与家人视频通话。
[0088]本发明的一种宜于远程监护和应急救助的老年电动保健椅，是针对人口老龄化发展，高龄老人、行动不便老人、空巢老人不断增多，开发的一种便于老人休闲出行、便于和子女拉近距离增进亲情、实现远程监护、方便及时呼救救助的老年人电动保健椅。该产品是在现行的多种老年人保健椅功能基础上，利用最新技术，加装智能电驱动装置、音乐视频播放装置和光伏充电系统，便于老年人出行休闲。同时保健椅上新增设置了智能信息平台、手镯式血压心律随身检测器和便携式心电监测仪等高集成监护设备、报警呼救模块、GPS定位模块、视频监视设备以及网络传输系统，通过实时对保健椅乘用人的人体生理有关数据监测采集、存储和视频跟踪以及数据的远程传输，实现对保健椅乘用人身体健康状况异地视频监护和远程诊断。特别是当保健椅乘用人突发心脑血管等急症时，可以利用保健椅上的报警设备及时向子女亲属发出报警，以便子女亲属第一时间赶到现场组织施救，同时系统能就近呼叫120，向急救中心求救，将患者个人信息、电子病历和GPS定位数据传输给救治医院和医生，让医生第一时间了解掌握患者病情，患者还可利用设备的对话系统及时向