力推行。
[0027]座椅I和底座2之间设置有液压组件10，液压组件10用于调整座椅I的位置，液压组件10和角度传感器电连接。液压组件10的数量为2ΧΝ个，N为小于5的正整数。
[0028]底座2下方还设置有隔板，隔板与底座2平行；隔板的下表面设有可收回的支撑板，支撑板与隔板滑动连接。隔板可以用于存放物品，给护理人员带来便利。支撑板上设置有重力传感器，重力传感器与所述电机6电连接。
[0029]或者底座2的下方设有可折叠的小座椅，所述小座椅上设置有重力传感器，所述重力传感器与电机6电连接。
[0030]当护理人员站在支撑板上或者坐在小座椅上时，重量传感器感应到护理人员的重量，将信息传递给电机6，电机6带动后轮5转动，护理人员可以控制轮椅方向一起前行，节省人力。
[0031]一种使用上述的双控型轮椅的驱动方法，该驱动方法使用系统包括电压缓冲电路、电压放大电路和电机驱动器；当所述角度传感器检测到轮椅处于上坡状态时，所述电机驱动电路将角度传感器检测到的路面坡度的输出电压信号转化成驱动电机转动的电压和电流，带动轮椅在有坡度的路面上行驶；当所述角度传感器检测到轮椅处于下坡状态时，所述电机驱动电路将角度传感器检测到的路面坡度的输出电压信号转化成驱动电机转动的电压和电流，利用电机反阻尼作用实现减速。
[0032]当所述座椅和所述底座之间设置有液压组件时，且所述轮椅处于上坡或下坡状态时，所述角度传感器将信号传递给所述液压组件，所述液压组件工作，使所述座椅与路面始终保持水平位置。增加使用者的舒适度，不会在上下坡时感到不适。
[0033]如图2所示，为本发明提供的双控型轮椅的电路系统7，该电路系统7和电源8均设置在底座的下方。电路系统7为本发明双控型轮椅的电机启动时的电路连接结构，所电源8为电机6提供电能。
[0034]角度传感器监测路面的坡度，坡度越大输出的电压越高，角度传感器的输出电压信号经过运算放大器Ul缓冲后通过电阻R2输送到电压放大器U2的输入端，经过U2放大后再送到运算放大器U3的输入端，角度传感器输出的电压信号经过放大器U2、U3的放大后送到电机驱动电路U4的输入端，电机驱动电路U4是一个大功率放大器，它的输出端连接电机，电机驱动电路能够把角度传感器检测到的路面坡度的输出电压信号转化成足以驱动电机转动的电压和电流，带动轮椅在有坡度的路面上行驶。
[0035]轮椅在水平路面上行驶，如果护理人员不想用力，可以打开开关SI给电位器通电，电位器的输出的电压经过运算放大器U5缓冲后通过电阻R5输送到电压放大器U2的输入端，电位器的输出电压经过U2、U3放大后传给电机驱动电路U4的输入端，电机驱动电路带动电机转动，轮椅在水平路面上自动行驶，通过调节电位器可以控制轮椅的速度。
[0036]本发明提供的双控型轮椅方便护理人员推行，同时在一定程度上增加特殊人群外出机会，提高生活质量。本发明提供的双控型轮椅的使用方法简单，便于操作。
[0037]本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双控型轮椅，包括座椅、扶手、靠背、后轮及脚踏板，其特征在于:所述座椅的下方固定有底座，所述底座的下方设置有用于检测轮椅角度的角度传感器和随着所述角度传感器感应的角度进行正转/反转的电机；所述后轮旋转固定在所述底座的下方；所述靠背顶端向后折弯延伸并形成两个把手，其中一把手上设置有控制开关。2.根据权利要求1所述的双控型轮椅，其特征在于:所述角度传感器和所述控制开关均与所述电机电连接；所述电机和所述后轮传动连接。3.根据权利要求1所述的双控型轮椅，其特征在于:所述控制开关为手动、电动切换开关。4.根据权利要求1所述的双控型轮椅，其特征在于:所述座椅和所述底座之间设置有液压组件，所述液压组件用于调整所述座椅的位置。5.根据权利要求4所述的双控型轮椅，其特征在于:所述液压组件和所述角度传感器电连接。6.根据权利要求4所述的双控型轮椅，其特征在于:所述液压组件的数量为2XN个，N为小于5的正整数。7.根据权利要求1所述的双控型轮椅，其特征在于:所述底座下方还设置有隔板，所述隔板与所述底座平行；所述隔板的下表面设有可收回的支撑板，所述支撑板与所述隔板滑动连接。8.根据权利要求7所述的双控型轮椅，其特征在于:所述支撑板上设置有重力传感器，所述重力传感器与所述电机电连接。9.一种使用权利要求1-8中任一项所述的双控型轮椅的驱动方法，其特征在于:该驱动方法使用系统包括电压缓冲电路、电压放大电路和电机驱动器；当所述角度传感器检测到轮椅处于上坡状态时，所述电机驱动电路将角度传感器检测到的路面坡度的输出电压信号转化成驱动电机转动的电压和电流，带动轮椅在有坡度的路面上行驶；当所述角度传感器检测到轮椅处于下坡状态时，所述电机驱动电路将角度传感器检测到的路面坡度的输出电压信号转化成驱动电机转动的电压和电流，利用电机反阻尼作用实现减速。10.根据权利要求9所述的双控型轮椅的驱动方法，其特征在于:当所述座椅和所述底座之间设置有液压组件时，且所述轮椅处于上坡或下坡状态时，所述角度传感器将信号传递给所述液压组件，所述液压组件工作，使所述座椅与路面始终保持水平位置。
【专利摘要】本发明属于轮椅领域，具体涉及一种自动助力的双控型轮椅及其使用方法。该双控型轮椅，包括座椅、扶手、靠背、后轮及脚踏板，所述座椅的下方固定有底座，用于检测轮椅角度的角度传感器和随着所述角度传感器传感角度进行正传/反转的电机；所述电机固定在所述底座下方；所述后轮旋转固定在所述底座的下方；所述靠背顶端向后折弯延伸并形成两个把手，其中一把手上设置有控制开关。本发明的有益效果为：方便护理人员推行，同时在一定程度上增加特殊人群外出机会，提高生活质量，其使用方法简单，便于操作。
【IPC分类】A61G5/10, A61G5/04
【公开号】CN104887415
【申请号】CN201510300438
【发明人】车琳琳, 房鹰, 候震
【申请人】泰山医学院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月3日