一种动物体温检测装置及饲喂系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及温度检测技术领域，尤其涉及对动物体温进行精确检测的一种动物体温检测装置以及应用该动物体温检测装置的一种动物饲喂系统。
【背景技术】
[0002]目前，对动物体温进行检测的装置主要为体温计，体温计采用接触的方式插入动物(例如猪、牛或者羊)的肛门内或者耳蜗内。显然传统的体温计在实际使用过程中存在操作繁琐，浪费人力的问题。同时，动物在被检测体温时往往不会主动配合工作人员，体温计在插入肛门或者耳蜗内时可能会发发生折断，从而对动物造成一定的伤害。
[0003]随着物联网技术的发展，也有采用红外热成像仪等非接触体温检测装置对动物体温进行非接触式检测。但是，由于动物的皮肤表面覆盖大量绒毛或者体毛，因此这种非接触式体温检测装置需要对准动物的耳蜗才能实现准确检测。由于猪、羊等动物的耳朵通常呈下垂状，操作人员需要一一将耳朵掀起来才能进行体温检测，通常造作繁琐与人力成本较高的问题。因此，这种非接触式动物体温检测装置不利于在大规模的动物养殖场中进行动物体温检测。最后，红外热成像仪的价格昂贵，不易于推广使用。
[0004]有鉴于此，有必要对现有技术中对动物体温进行检测的装置予以改进，以解决上述问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的之一在于公开一种动物体温检测装置，以实现对动物体温进行快速准确的检测，并降低操作人员的劳动强度，降低使用成本。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种动物体温检测装置，包括:
[0007]非接触式温度传感器、摆动机构及控制器，
[0008]所述摆动机构设置于动物移动方向的围栏内侧，
[0009]所述控制器连接非接触式温度传感器与摆动机构，
[0010]所述摆动机构包括与围栏连接的驱动机构、摆动件，所述摆动件的末端设有所述非接触式温度传感器，以及连接驱动机构与摆动件的传动件，
[0011]所述驱动机构通过传动件带动摆动件围绕支座作往复摆动，以在垂直于动物移动方向上形成扇形的扫描面。
[0012]作为本发明的进一步改进，非接触式温度传感器为点型非接触式温度传感器。
[0013]作为本发明的进一步改进，非接触式温度传感器为点型红外非接触式温度传感器。
[0014]作为本发明的进一步改进，扫描面的夹角为45度至180度。
[0015]作为本发明的进一步改进，摆动机构设置于围栏垂直方向的中间至顶部的内侧。
[0016]作为本发明的进一步改进，控制器采用有线通讯或者无线通讯与非接触式温度传感器及摆动机构连接。
[0017]作为本发明的进一步改进，控制器包括微控制器、微型计算机或者手持式控制器。
[0018]作为本发明的进一步改进，还包括与控制器相互通讯的数据库，以及与数据库连接的上位机。
[0019]作为本发明的进一步改进，数据库包括MySQL数据库、Access数据库、Oracle数据库。
[0020]作为本发明的进一步改进，围栏由两侧围栏和顶部围栏组成，并至少在两侧围栏的内侧设有两个或者两个以上所述动物体温检测装置。
[0021]作为本发明的进一步改进，两个或者两个以上所述动物体温检测装置在两侧围栏的延伸方向上对向间隔设置。
[0022]作为本发明的进一步改进，两个或者两个以上所述动物体温检测装置在两侧围栏的延伸方向上均匀间隔设置。
[0023]作为本发明的进一步改进，两侧围栏和顶部围栏的内侧分别设置所述动物体温检测装置。
[0024]本发明的另一个发明目的为公开一种动物饲喂系统，用以降低动物饲喂中对动物体温进行检测的劳动强度，提高对动物体温检测的操作效率。
[0025]为实现上述目的，本发明还公开了一种动物饲喂系统，其包括上述任一项实施方式的动物体温检测装置。
[0026]与现有技术相比，本发明的有益效果是:通过传动件带动摆动件围绕支座作往复摆动以在垂直于动物移动方向上所形成扇形的扫描面，可在动物身体表面形成连续的W形扫描轨迹，从而对体毛较多的动物的耳蜗进行体温检测，从而实现了对动物体温进行快速准确的检测，降低了操作人员的劳动强度；同时避免使用价格昂贵的红外热成像温度传感器，从而降低了使用成本。
【附图说明】
[0027]图1为本发明一种动物体温检测装置安装在围栏上的示意图；
[0028]图2为一种动物体温检测装置的摆动机构的放大图；
[0029]图3为生猪通过围栏时该动物体温检测装置在生猪体表进行体温检测时所形成的轨迹图；
[0030]图4为本发明一种动物体温检测装置的系统结构示意图；
[0031]图5为本发明一种动物体温检测装置安装在围栏上的一种俯视图；
[0032]图6为本发明一种动物体温检测装置安装在围栏上的另一种俯视图；
[0033]图7为本发明一种动物体温检测装置安装在围栏上的另一种示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
[0035]实施例一:
[0036]请参图1至图4所示出的本发明一种动物体温检测装置的一种【具体实施方式】。
[0037]在本实施方式中，一种动物体温检测装置100，包括:非接触式温度传感器1、摆动机构3及控制器4。如图1所示，动物可从纸面外垂直向纸面内的方向移动。摆动机构3设置于动物移动方向的围栏2内侧。具体的，在本实施例中，该动物体温检测装置100设置与右侧围栏2内侧。非接触式温度传感器1、摆动机构3均与电源7电性相连，以通过电源7向非接触式温度传感器1、摆动机构3提供电力供应。在本实施例中，该动物体温检测装置100可对生猪、牛、羊、马等动物的体温进行检测。
[0038]结合图2所示，在本实施方式中，控制器4连接非接触式温度传感器I与摆动机构3，摆动机构3包括与围栏2连接的驱动机构31、摆动件32。摆动件32的末端设有所述非接触式温度传感器1，以及连接驱动机构31与摆动件32的传动件33。驱动机构31通过传动件33带动摆动件32围绕支座34作往复摆动，以在垂直于动物移动方向上形成扇形的扫描面500。在本实施方式中，该非接触式温度传感器I为点型非接触式温度传感器，并更优选为点型红外非接触式温度传感器。
[0039]驱动机构31可为24V直流电机，也可为220V交流电机。驱动机构31的驱动轴连接一转盘310，转盘310通过传动件33带动摆动件32围绕支座34作上下往复运动。图2中示出了摆动件32的两个极限位置，即摆动件32b与传动件33b所形成的上极限位置，此时摆动件32b的末端所设置的非接触式温度传感器I形成如图2中箭头b的温度检测的上极限位置；以及摆动件32c与传动件33c所形成的下极限位置，此时摆动件32c的末端所设置的非接触式温度传感器I形成如图2中箭头c的温度检测的下极限位置。
[0040]非接触式温度传感器I所形成的动物体温检测面积可视为一个探测点。箭头b与箭头c形成一个扇形的扫描面500。扫描面500与动物在围栏2中的移动方向相互垂直。具体的，该扫描面500的夹角为45度至180度，在本实施方式中，以夹角为90度的扇形扫描面500为例进行说明。
[0041]参照图1与图4所示，该摆动机构3设置于围栏2垂直方向的中间至顶部的内侧。控制器4采用有线通讯或者无线通讯与非接触式温度传感器I及摆动机构3连接。控制器4包括微控制器、微型计算机或者手持式控制器，在本实施方式中，该控制器4为微控制器(MCU) ο
[0042]作为一种更优选的实施方式，该动物体温检测装置100还包括与控制器4相互通讯的数据库5，以及与数据库5连接的上位机6。数据库5包括MySQL数据库、Access数据库、OracIe数据库，在实施例中，数据库5选用MySQL数据库。