用于手术器械的寿命终止传送系统的制作方法
【专利说明】
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请要求于2104年4月7日提交的申请号为61/980, 824的美国临时专利申请 的权益和优先权，该专利的全部内容通过引用合并于此。
技术领域
[0003] 本公开涉及手术器械，且更具体地，涉及将寿命终止的特征信号传送给使用者的 手术器械。
【背景技术】
[0004] 手术器械的动力部，典型地动力手柄，是可以在单次手术过程中重复使用多次的 复杂的和昂贵的部件。另外，手术器械的动力部可以在使用后消毒以便在后来的手术过程 中重复使用。
[0005] 典型地，动力手术器械在出售前就预定了其的使用寿命。例如，在手术器械开发的 工程阶段或销售阶段就可以确定动力手术器械的使用寿命。使用寿命通常由动力手术器械 的圈数或使用次数来表示。
[0006] 根据动力手术器械的使用类型或消毒次数，动力手术器械的一些部件可能在同一 动力手术器械的其它部件失效之前出故障。然而，预定的使用寿命可能无法说明特定手术 器械的使用类型或消毒次数。因此，预定的使用寿命可能会使动力手术器械过早地被卸除 或停用（在其接近失效前）或动力手术器械可能在其达到预定使用寿命之前出故障。
【发明内容】
[0007] 因此，本公开涉及监控手术器械的每一部件的实际使用情况的手术器械。手术器 械基于其部件的实际使用情况来提供寿命终止的指示。该监控可以用来延长手术器械的可 用寿命，因而降低手术过程的成本。另外，手术器械可以检测出手术器械内的部件的过早失 效并提供指示给使用者以在预设使用寿命之前更换该手术器械。此外，手术器械可以将过 早失效传送给制造商从而允许分析过早失效且有必要在其他现有的手术器械或目前正处 于开发中的手术器械中解决该过早失效问题。
[0008] 在本公开的方案中，一种用于手术器械的动力手柄包括处理器和部件。所述部件 具有使用极限且被配置为当所述部件接近其使用极限时，传送特征信号给所述处理器。所 述特征信号被配置为：在使用所述手柄之前，直接给使用者提供所述部件接近其使用极限 的指示。所述部件可以为电动机、齿轮或电子部件中的其中一个。所述指示可以为视觉指 示、听觉指示或触觉指示中的其中一种。
[0009] 在方案中，所述特征信号为听觉特征信号且被配置为对于使用者可听得见的。
[0010] 在一些方案中，所述特征信号被配置为提供所述部件的剩余寿命的指示。所述手 柄可以包括显示器，其被配置为提供所述部件的剩余寿命的指示。
[0011] 在某些方案中，所述手柄包括显示器，其被配置为在所述部件接近其使用极限时 来提供指示给使用者。
[0012] 在特定一些方案中，所述手柄包括传感器。所述传感器与第二部件相关且被配置 为检测第二部件何时接近其使用极限。所述传感器可以被配置为当所述第二部件接近其使 用极限时，传送第二特征信号给所述处理器。所述第二特征信号可以被配置为：在使用所述 手柄之前，直接给使用者提供所述第二部件接近其使用极限的指示。
[0013] 在本公开的其它方案中，动力手术器械包括末端执行器、手柄、以及具有使用极限 的部件。所述手柄操作上与末端执行器相关且包括处理器。所述部件被配置为当所述部件 接近其使用极限时，传送特征信号给所述处理器。所述特征信号被配置为：在使用所述手柄 之前，直接给使用者提供所述部件接近其使用极限的指示。
[0014] 在方案中，所述部件被布置在所述末端执行器内。
[0015] 在本公开的又一方案中，对于使用手术器械的方法包括：致动手术器械；收集手 术器械的部件的使用情况；将所述部件的使用情况与所述部件的使用极限进行比较；以及 当所述部件接近其使用极限时，传送直接给使用者提供所述部件接近使用极限的特征信号 给所述处理器。所述手术器械可以为在此公开的任何一种手术器械，且可以包括在此公开 的任何一种手柄。比较部件的使用情况可以包括确定所述部件何时接近其使用极限。所述 部件可以传送所述特征信号。
[0016] 在方案中，收集所述部件的使用情况包括检测所述部件的使用情况的传感器。所 述传感器可以传送所述特征信号。
[0017] 在一些方案中，所述方法包括：当所述部件接近其使用极限时，停用所述手术器 械。所述方法可以包括在使用所述手术器械之前，显示所述部件的剩余寿命。
[0018] 在某些方案中，所述方法包括：利用被布置在所述手术器械内的传送器传送包括 所述部件的使用情况的数据给距离所述手术器械遥远的处理器。所述处理器可以将所述部 件的使用情况与所述部件的使用极限进行比较来确定所述部件何时接近其使用极限，且当 所述部件接近其使用极限时，可以给使用者提供指示。
[0019] 在特定的一些方案中，所述方法包括：利用被布置在所述手术器械内的传送器传 送包括所述部件的使用情况的数据给云并在距离所述手术器械遥远的位置处分析所述数 据。所述方法可以包括从云读取数据并从所述数据中确定是否需要提供所述手术器械。
[0020] 此外，为了达到一致的程度，在此描述的任何一种方案可以与在此描述的其他任 何一种方案或其他所有方案相结合使用。
【附图说明】
[0021] 在下文中参照附图描述本公开的各种方案，其中：
[0022] 图1是根据本公开的手术系统的部件的示意图，示出了合乎比例的手术器械和处 理器；
[0023] 图2是示出了图1的手术器械的手柄的内部部件的剖视图；
[0024] 图3是图1的手术器械的手柄的后视立体图；
[0025] 图4是图1的手术器械的手柄的另一立体图，示出了显示警告状态的显示器；以及
[0026] 图5是示出了根据本公开的使用手术器械方法的流程图。
【具体实施方式】
[0027] 现在参照附图详细描述本公开的实施例，其中在几幅附图的每幅附图中相同附图 标记指代相同的或对应的元件。在本文中使用时，术语"临床医师"是指医生、护士或任何 其他一种保健提供者并可以包括支援人员。在整篇说明书中，术语"近侧"是指设备或其部 件离临床医师最近的部分，而术语"远侧"是指设备或其部件离临床医师最远的部分。
[0028] 现在，参照图1，手术系统1包括动力手术器械10和处理器60。手术器械10可以 经由下文详述的网络50或云55来与处理器60通信。手术器械10包括动力手柄30、联接 至手柄30并从手柄30延伸出的接合器18、以及联接至接合器18且从接合器18延伸出的 末端执行器19。末端执行器19被配置为作用在组织上（例如，驱动吻合钉进入组织、施加 能量至组织、切割组织、施加夹具至组织、操纵组织等）。
[0029] 参照图2,手柄30包括被布置在其中的部件110至部件180。部件110至部件 180被配置为协作地操纵末端执行器19来作用在组织上和/或来改变末端执行器19相对 于手柄30的位置。例如，当驱动电动机110被致动时，驱动电动机110使主动齿轮120转 动以致于从动齿轮130使操作上与末端执行器19的一个或多个功能有关的传动轴135旋 转。在以下三个共同拥有且共同未决的美国专利申请中公开了具有动力手柄的这种手术 器械：第一个于2007年8月21日提交，序列号为11/894, 959,且于2008年10月16日公 开，公开号为2008/0255413 ;第二个于2011年12月20日提交，序列号为13/331，047,且于 2012年4月12日公开，公开号为2012/0089131 ;第三个于2012年5月31日提交，序列号 为13/484, 975,且于2012年10月4日公开，公开号为2012/0253329,每一个专利的全部内 容通过引用合并于此。
[0030] 在实施例中，手术器械10的部件110至部件180与处理器22进行有线的或无线 的