一振动马达；所述第二设备32还包括:与第二处理模块连接的第二振动马达。
[0035]需要说明的是，在本实施例中所述第一设备31还包括:与第一处理模块连接的第一充电电路；所述第二设备32还包括:与第二处理模块连接的第二充电电路。
[0036]需要说明的是，在本实施例中所述第一设备31还包括:与第一处理模块连接的第一开关电路；所述第二设备32还包括:与第二处理模块连接的第二开关电路。
[0037]参见图4，图中示出了移动智能动作监测康复指导仪应用场景示意图之一，以下肢为例，第一设备42负责小腿，由医用凝胶载体的导电极片固定在胫骨前方中段靠外侧两横指的胫前肌肌腹表面，靠纽扣与主体连接。第二设备41负责大腿，由凝胶载体导电极片固定在大腿前方股四头肌正中，也靠纽扣与主体连接，第一设备42和第二设备41经事先设置在同一个二维平面里运动，由第二设备41将收集来的空间运动数据无线传输至智能终端，通过软件计算获得下肢膝关节的运动角度，通过智能终端软件对这个角度进行指导，监督，以评估是否达到康复同期标准。
[0038]参见图5，图中示出了移动智能动作监测康复指导仪应用场景示意图之二，其中第二设备51负责大腿，两个第一设备52分别负责小腿和脚，由第二设备51将收集来的空间运动数据无线传输至智能终端，通过软件计算获得下肢膝关节和踝关节的运动角度，通过智能终端软件对这个角度进行指导，监督，以评估是否达到康复同期标准。
[0039]参见图6，图中示出了移动智能动作监测康复指导仪应用场景示意图之三，其中第二设备61负责身体的躯干，六个第一设备62分别负责左大腿、左小腿、左脚、右大腿、右小腿和右脚，由第二设备61将收集来的空间运动数据无线传输至智能终端，通过软件计算获得下肢膝关节、踝关节和髋关节的运动角度，通过智能终端软件对这个角度进行指导，监督，以评估是否达到康复同期标准。
[0040]参见图7，图中示出了移动智能动作监测康复指导仪应用场景示意图之四，其中第二设备71负责身体的躯干，六个第一设备72分别负责左大臂、左小臂、左手、右大臂、右小臂和右手，由第二设备71将收集来的空间运动数据无线传输至智能终端，通过软件计算获得上肢肘关节、腕关节和髋关节的运动角度，通过智能终端软件对这个角度进行指导，监督，以评估是否达到康复同期标准。
[0041]本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0042]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0043]上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括如果干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0044]还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。另外，除非步骤之间存在逻辑上的先后依赖关系，否则并不需要一定按照时间顺序执行，而是可以例如根据调用而执行。
[0045]上述【具体实施方式】，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
【主权项】
1.一种康复行为辅助方法，其特征在于，包括: 采集第一对象在康复运动时的第一加速度数据和第一角速度数据； 采集第二对象在康复运动时的第二加速度数据和第二角速度数据； 基于所述第一加速度数据和第一角速度数据，拟合得到第一对象的第一运动轨迹； 基于所述第二加速度数据和第二角速度数据，拟合得到第二对象的第二运动轨迹； 基于所述第一运动轨迹和第二运动轨迹进行轨迹数据合成处理，得到康复行为的运动轨迹； 将所述康复行为的运动轨迹发送至指定的移动终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集第一对象在康复运动时的第一加速度数据和第一角速度数据，具体为: 通过穿戴在第一对象上的第一设备的第一六轴惯性传感器采集第一对象在康复运动时的第一加速度数据和第一角速度数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采集第二对象在康复运动时的第二加速度数据和第二角速度数据，具体为: 通过穿戴在第二对象上的第二设备的第二六轴惯性传感器采集第二对象在康复运动时的第二加速度数据和第二角速度数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一运动轨迹和第二运动轨迹进行轨迹数据合成处理，得到康复行为的运动轨迹，具体包括: 通过穿戴在第二对象上的第二设备的第二无线传输模块将第二运动轨迹发送至所述第一设备； 通过所述第一设备对所述第一运动轨迹和第二运动轨迹进行轨迹数据合成处理，得到康复行为的运动轨迹。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述康复行为的运动轨迹发送至指定的移动终端，具体为: 通过第一设备的第一无线传输模块将所述康复行为的运动轨迹发送至指定的移动终端。6.一种移动智能动作监测康复指导仪，其特征在于，包括: 至少一个第一设备，所述第一设备包括:第一惯性传感器、第一处理模块和第一无线传输模块，其中所述第一惯性传感器用于采集第一对象在康复运动时的第一加速度数据和第一角速度数据；第一处理模块，用于基于所述第一加速度数据和第一角速度数据，拟合得到第一对象的第一运动轨迹；第一无线传输模块，用于将所述第一运动轨迹发送至第二设备; 第二设备，所述第二设备包括:第二惯性传感器、第二处理模块和第二无线传输模块，其中所述第二惯性传感器用于采集第二对象在康复运动时的第二加速度数据和第二角速度数据；第二处理模块，用于基于所述第二加速度数据和第二角速度数据，拟合得到第二对象的第二运动轨迹，并基于所述第一运动轨迹和第二运动轨迹进行轨迹数据合成处理，得到康复行为的运动轨迹；所述第二无线传输模块，用于将所述康复行为的运动轨迹发送至指定的移动终端。7.根据权利要求6所述的移动智能动作监测康复指导仪，其特征在于，所述第一惯性传感器为第一六轴惯性传感器；所述第二惯性传感器为第二六轴惯性传感器。8.根据权利要求7所述的移动智能动作监测康复指导仪，其特征在于，所述第一设备还包括:与第一处理模块连接的第一振动马达；所述第二设备还包括:与第二处理模块连接的第二振动马达。9.根据权利要求8所述的移动智能动作监测康复指导仪，其特征在于，所述第一设备还包括:与第一处理模块连接的第一充电电路；所述第二设备还包括:与第二处理模块连接的第二充电电路。10.根据权利要求9所述的移动智能动作监测康复指导仪，其特征在于，所述第一设备还包括:与第一处理模块连接的第一开关电路；所述第二设备还包括:与第二处理模块连接的第二开关电路。
【专利摘要】本发明提供了一种康复行为辅助方法及移动智能动作监测康复指导仪，其中康复行为辅助方法包括：采集第一对象在康复运动时的第一加速度数据和第一角速度数据；采集第二对象在康复运动时的第二加速度数据和第二角速度数据；基于所述第一加速度数据和第一角速度数据，拟合得到第一对象的第一运动轨迹；基于所述第二加速度数据和第二角速度数据，拟合得到第二对象的第二运动轨迹；基于所述第一运动轨迹和第二运动轨迹进行轨迹数据合成处理，得到康复行为的运动轨迹；将所述康复行为的运动轨迹发送至指定的移动终端。
【IPC分类】A61B5/11
【公开号】CN105105759
【申请号】CN201510549602
【发明人】张昊华
【申请人】张昊华
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月31日