9]在物理量ii)的“上下轴正面积”中设定50和100这样的阈值。如果计算出的上下轴正面积在50以下，则得分为-1分，如果超过50且小于100，则得分为O分，如果在100以上，则得分为+1分。
[0110]在物理量iii)的“上下轴负面积”中设定-50和-100这样的阈值。如果计算出的上下轴负面积在-50以上，则得分为-1分，如果小于-50且超过-100，则得分为O分，如果在-100以下，则得分为+1分。
[0111]在物理量iv)的“上下轴最小值”中设定-2.5和-5.0这样的阈值。如果计算出的上下轴最小值在-2.5以上，则得分为-1分，如果小于-2.5且超过-5.0，则得分为O分，如果在-5.0以下，则得分为+1分。
[0112]在物理量V)的“前后轴最大值”中设定4和8这样的阈值。如果计算出的前后轴最大值在4以下，则得分为-1分，如果超过4且小于8，则得分为O分，如果在8以上，则得分为+1分。
[0113]在物理量Vi)的“前后轴最小值”中设定-3和-6这样的阈值。如果计算出的前后轴最小值在-3以上，则得分为-1分，如果小于-3且超过-6，则得分为O分，如果在-6以下，则得分为+1分。
[0114]控制部110对所述六个物理量i)?vi)的得分进行合计，并且计算合计分数。所述合计分数在-6分至+6分的范围内，设为按照I分阶段性变化的值。如图14的右栏所示，如果所述合计分数在O分以上，则判断所述被测定者的腰的位置“前移”。另一方面，如果所述合计分数在-1分以下，则判断所述被测定者的腰的位置“后移”。由此，控制部110利用所述合计分数，定量评价腰的位置是否前移。
[0115]在图15的步骤S6中，表示所述被测定者的腰的位置是“前移”还是“后移”的信息与合计分数一起，作为评价结果从活动量计100向智能手机200输出(发送)。
[0116]智能手机200接收到来自活动量计100的信息时，使评价结果与合计分数一起显示于显示部240。在智能手机200的显示部240上例如作为信息显示有“您的腰的位置前移(分数3分)。”。另外，在显示部240上代替合计分数或者是与合计分数一起，进行能够直观了解合计分数的显示，例如显示有表示合计分数的柱状图等。
[0117]用户观察所述显示部240的显示内容，可以定量地知道腰的位置是否前移。如上所述的利用合计分数进行的定量评价结果对于用户来说容易理解且便于使用。
[0118]本发明的发明人进行了验证实验，验证由所述步态仪I对多个被测定者进行的定量评价结果是否妥当。
[0119]具体地说，拍摄每个被测定者步行中前脚的脚跟接触地面99的时刻的照片，基于所述照片图像由式(I)得出腰的位置值)。与此同时，对所述每个被测定者得出由步态仪I进行的定量评价结果(所述合计分数)。并且，调查基于照片图像的由式(I)得出的腰的位置值)和由步态仪I进行的定量评价结果(所述合计分数)之间的关系。
[0120]其结果，对由被测定者31人构成的某一被测定者组(数据数量76)得到相关系数R = 0.81、误差(标准偏差)SD = 1.7这样的结果。此外，由被测定者25人构成的另一个被测定者组(数据数量65)得到相关系数R = 0.68、误差(标准偏差)SD = 1.9这样的结果O
[0121]由此，可以验证由步态仪I进行的定量评价结果基本妥当。
[0122]这样，按照所述步态仪1，可以根据所述物理量i)?vi)，定量且适当地评价被测定者步行中的腰的位置。此外，在所述步态仪I中，由于基于加速度传感器112的输出来进行评价，所以不需要动作捕捉系统那样的大型设备，可以简单地进行评价。
[0123]在所述实施方式中，加速度传感器112安装于被测定者的腰的正中线上，但是并不限于此。加速度传感器112可以相对于被测定者安装于任意方向，控制部110可以构成信号处理系统，该信号处理系统基于加速度传感器112输出的与加速度传感器112相关的相互垂直的三个方向的成分，将上下轴加速度和前后轴加速度合成并抽出。在这种情况下，控制部110作为运算部动作，使用所述信号处理系统输出的下轴加速度的随时间变化波形和前后轴加速度的随时间变化波形中的一方或双方，定量计算与被测定者步行中的腰的位置对应的物理量。因此，可以根据所述物理量，定量评价被测定者步行中的腰的位置。在这种情况下，加速度传感器112 (和/或安装有加速度传感器112的外壳100M)不受相对于被测定者安装的朝向的限制，能够以任意方向安装于衣服的口袋等。因此，用户便于使用。
[0124]在所述实施方式中，计算了六个物理量i)?vi)，但是并不限于此。例如可以不是计算全部的六个物理量i)?vi)，而是仅计算一部分，例如仅计算物理量i)，并仅利用该物理量i)，定量评价被测定者步行中的腰的位置。
[0125]在所述实施方式中，活动量计100和智能手机200利用BLE通信相互进行通信，但是并不限于此。例如，活动量计100和智能手机200可以利用NFC(Near FieldCommunicat1n ;近距离无线通信)，在智能手机200和活动量计100相互接近时进行通信。
[0126]此外，在所述实施方式中，将本发明的步态仪构成为包括活动量计100和智能手机200的系统，但是并不限于此。
[0127]例如，可以仅由智能手机200构成本发明的步态仪。在这种情况下，智能手机200包括加速度传感器。此外，在智能手机200的存储器220内安装有程序，该程序使控制部210定量评价人的步态是否为正确的姿势，更具体的说，定量评价步行中腰的位置是否前移。由此，可以使本发明的步态仪小型化且紧凑。
[0128]此外，该程序作为应用软件可以存储于⑶、DVD、闪存器等记录介质。通过将存储在所述记录介质中的应用软件安装于智能手机、个人计算机、PDA(个人数字助理)等实质性的计算机装置，使所述计算机装置执行定量评价人的步态是否为正确的姿势的方法。
【主权项】
1.一种步态仪，评价被测定者的步态，其特征在于包括: 加速度传感器，安装于被测定者的腰的正中线上；以及 运算部，利用所述加速度传感器输出的上下轴加速度的随时间变化波形和前后轴加速度的随时间变化波形中的一方或双方，定量计算与所述被测定者步行中的腰的位置对应的物理量。2.根据权利要求1所述的步态仪，其特征在于， 所述运算部包括信号处理系统，所述信号处理系统合成所述上下轴加速度和所述前后轴加速度， 所述物理量包括与合成矢量相关的量，所述合成矢量通过合成所述上下轴加速度和所述前后轴加速度而形成。3.根据权利要求2所述的步态仪，其特征在于，与所述合成矢量相关的量是所述合成矢量的大小。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的步态仪，其特征在于，所述物理量包括在从左脚跟着地到右脚跟着地为止的左脚基准期间和从右脚跟着地到左脚跟着地为止的右脚基准期间分别出现的、表示所述上下轴加速度的随时间变化波形中的正侧波形的面积和/或负侧波形的面积的量。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的步态仪，其特征在于，所述物理量包括在从左脚跟着地到右脚跟着地为止的左脚基准期间和从右脚跟着地到左脚跟着地为止的右脚基准期间分别出现的、表示所述上下轴加速度的随时间变化波形中的负侧波形的最小谷值的量。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的步态仪，其特征在于，所述物理量包括在从左脚跟着地到右脚跟着地为止的左脚基准期间和从右脚跟着地到左脚跟着地为止的右脚基准期间分别出现的、表示所述前后轴加速度的随时间变化波形中的正侧波形的最大峰值和/或负侧波形的最小谷值的量。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的步态仪，其特征在于还包括评价部，所述评价部针对所述物理量设定阈值，并且根据所述阈值分多阶段评价所述腰的位置。8.一种程序，用于使计算机执行评价被测定者的步态的方法，所述程序的特征在于， 所述方法包括如下步骤: 取得安装于被测定者的腰的正中线上的加速度传感器的输出；以及利用所述加速度传感器输出的前后轴加速度的随时间变化波形和上下轴加速度的随时间变化波形中的一方或双方，定量计算与所述被测定者步行中的腰的位置对应的物理量。9.一种步态仪，评价被测定者的步态，其特征在于包括: 三轴加速度传感器，相对于被测定者安装在任意方向； 信号处理系统，基于所述三轴加速度传感器输出的与所述三轴加速度传感器相关的相互垂直的三个方向的成分，抽出上下轴加速度和前后轴加速度中的一方或者将上下轴加速度和前后轴加速度双方合成并抽出；以及 运算部，利用所述信号处理系统输出的所述上下轴加速度的随时间变化波形和所述前后轴加速度的随时间变化波形中的所述一方或双方，定量计算与所述被测定者步行中的腰的位置对应的物理量。
【专利摘要】本发明提供步态仪和程序，步态仪包括安装于被测定者的腰的正中线上的加速度传感器(112)，利用加速度传感器(112)输出的上下轴加速度的随时间变化波形和前后轴加速度的随时间变化波形中的一方或双方，定量计算与被测定者步行中的腰的位置对应的物理量。
【IPC分类】A61B5/11
【公开号】CN105188530
【申请号】CN201480026639
【发明人】朝田雄司, 武石直己, 北村优美
【申请人】欧姆龙健康医疗事业株式会社
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2014年3月27日
【公告号】DE112014002361T5, US20160038059, WO2014181606A1