另一根拉绳29 —端绕过横滑道后端的导向轮28并固定在后绞轮33上，缠绕适当圈数，另一端拉向平滑块，并固定在平滑块后端。二级滑道侧边或横滑道内侧边开设有凹槽，滑轮及相关拉绳可以在凹槽口内移动。
[0037]同时参看图8、图9。图8是棘卡、棘齿安装位置截面图。图9是取掉了底壳，从下往上看，棘卡、棘齿安装位置图。横滑道的底壳内设置有棘齿36，二级滑道后段下面设置有棘卡35。二级滑道后段下面安装有控制棘卡的电磁铁34。一根拉簧37—端与二级滑道底部连接，另一端与棘卡35连接。电磁铁34与棘卡35未连接拉簧37的那一边连接。
[0038]电磁铁通电，棘卡被拉出棘齿，二级滑道可以在拉绳作用下伸出。电磁铁断电，二级滑道不能伸出。二级滑道伸出的长度由电磁铁控制。扶臂在拉绳作用下，可以伸出到其所能伸出的长度。参看图3，即是扶臂、二级滑道伸出情况。二级滑道和扶臂在二级滑道中的伸出总和，即是扶臂的伸出长度。
[0039]图10中，是扶臂工作原理说明图。这里以二个扶臂11组成的一个扶臂组进行叙述，其他相关连接件未画出。扶臂整个前部插入人体下边与床面之间以前过程是:为叙述方便，从下向上把扶臂按I号、2号编号。2号扶臂11不动。I号扶臂11前进，扶臂前边楔口插入人体与床面之间的缝隙内，扶臂上抬，扩大人体与床面之间缝隙。2号扶臂马上前进，前边楔口插入扩大了的缝隙中，扶臂上抬，抬住人体不动。I号扶臂下降，前进，上抬。整个扶臂前部都插入人体下边。以上过程可用手动控制操作。当扶臂整个前部插入人体下边后的过程是:操作人员可按下自动控制键，以下扶臂插入人体下边的全过程都是自动控制操作。随后I号、2号扶臂分别交替下降、前进、上升到设定距离，直到扶臂插穿在人体与床面之间。扶臂的前进是在下降后进行的，与人体不接触，与人体没有滑动摩擦。
[0040]扶臂的控制系统有手动控制部分和自动控制部分，根据实际情况，自动控制部分的有些过程可以切换成手动控制。扶臂插入人体的开始过程一至三次间隔性插入，可用手动控制。扶臂组的单组一个一个插入，或几个组一起插入，也用手动控制。当从床上向扶椅转移病人过程中，当扶臂前部进入人体下边后，扶臂全部进入人体下边过程用自动控制操作。当从扶椅向病床转移病人过程中，各扶臂组抬起病人放在床上方适当高度位置后，扶臂退出人体的全过程，用自动控制操作。
[0041]图11中，是平衡架结构和工作原理图。平衡架由平衡杆40、胶头39、平衡杆导壳21、绞轮41、拉绳29、拉绳扣42、电磁铁34、压块38、拉簧37组成。平衡架安装在椅架下方的脚架横框16上，与扶床长度方向垂直。平衡杆导壳21用轴销6固定在脚架横框16后部。平衡杆40安装在平衡杆导壳21内，可以伸出与收回。平衡杆端头连接有胶头39。一根拉簧37 —端固定在脚架横框16上，另一端固定在平衡杆导壳上。脚架横框上安装有电磁铁34，用于控制平衡架的升降。电磁铁34 —端固定在脚架横框上，另一端与压块38 —端铰连。压块38用轴销固定在脚架横框16上，可以转动。一根拉簧37 —端固定在脚架横框上，一端与压块38连接。平衡杆导壳后端安装有电机24和绞轮41，平衡杆导壳前部相应安装有另一个绞轮41，拉绳29缠绕在两个绞轮上，组成回路。平衡杆后段固定有拉绳扣42，拉绳扣穿过平衡杆导壳上相应开设的槽口，与拉绳连接固定。电机正反转动带动绞轮转动，带动拉绳移动，使拉绳扣作相应移动，即带动平衡杆伸出平衡杆导壳或收回。在需要转移人体时，扶床靠拢病床，电机转动，平衡杆伸出，电磁铁通电，拉压块压住平衡杆导壳，胶头着地。使用完毕，电磁铁断电，压块在拉簧作用下反时针转动，让开平衡杆导壳，平衡杆导壳上抬，胶头升高，电机反转，平衡杆收回到平衡杆导壳内。
[0042]图12是扶臂从病床上抬起人体正收回扶床过程图。根据前边所述的扶臂插进人体下边的过程，操作人员手动控制操作，人体颈肩部分可单独操作，其余几个部位可以同时操作插进人体44下方。扶臂平着移动到人体与床面之间的自然缝隙处，适当插进一些。然后扶臂上抬扩大缝隙，另一扶臂马上插进已经扩大了的缝隙中，插得更深一些。这样，二个扶臂交替插进，整个扶臂前端都插入人体下边，按下自动控制键，二个扶臂交替上抬人体不动、下降、前进、上升，整个扶臂插入到人体下方。各组扶臂自动同步上升，抬起人体，自动收回到扶床上方后，横滑道下降落在前、后边框和推杆上。人体即放在由横块、扶臂组成的床面上。把背靠与脚靠部分调整角度到如图1位置，即成扶椅。
[0043]把人体从扶椅上转移到病床43上，先松开脚架上的锁定装置，调节扶椅重心，锁定装置锁定，把扶椅调整成扶床，人体躺在扶床上。把扶床与病床对接靠拢，伸出平衡架。各扶臂组同步抬起人体移动到病床上方适当高度。各扶臂组扶臂交替抬住人体不动、下降、后退，直到全部退出人体下方，人体被放置在病床上。
【主权项】
1.手臂式自动转移椅，主要由椅架、平衡架、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置和控制系统组成，其特征在于: (1)、平衡架安装在椅架下方的脚架横框上； (2)、一个扶臂组由二根扶臂组成； (3)、扶椅能够变成扶床； (4)、扶臂升降装置设置在扶床床面下边； (5)、扶臂推进装置由横滑道、二级滑道、平滑块、电机、绞轮、滑轮、拉绳组成； (6)、横滑道安装在扶床前、后边框和扶床两头的推杆上； (7)、平滑块和扶臂安装在二级滑道中，二级滑道安装在横滑道中，平滑块与扶臂后端连接成一体； (8 )、横滑道的底壳内设置有棘齿，二级滑道后段下面设置有棘卡； (9 )、扶臂升降装置有液压缸升降和电机升降二种结构； (10)、椅架下边的底架安装在轮架的滑槽中。2.根据权利要求1所述的手臂式自动转移椅，其特征在于:每一根扶臂有一套独立的扶臂升降装置和扶臂推进装置。3.根据权利要求1所述的手臂式自动转移椅，其特征在于:用电机升降的扶臂升降装置，由电机、丝杆、螺母组成。4.根据权利要求1所述的手臂式自动转移椅，其特征在于:平衡架由平衡杆、胶头、平衡杆导壳、绞轮、拉绳、拉绳扣、电磁铁、压块、拉簧组成。5.根据权利要求1所述的手臂式自动转移椅，其特征在于:二级滑道后段下面安装有控制棘卡的电磁铁。6.根据权利要求1所述的手臂式自动转移椅，其特征在于:扶床两头的那一个扶臂安装在推杆上。7.根据权利要求1所述的手臂式自动转移椅，其特征在于:推杆安装在扶床前、后边框的空框内，能够伸缩，调整扶床长度。8.根据权利要求1所述的手臂式自动转移椅，其特征在于:脚架上安装有锁定装置。
【专利摘要】手臂式自动转移椅，主要由椅架、平衡架、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置和控制系统组成。椅架由踏杆、升降柱、脚架、推手、横块、挡栏、前边框、后边框、推杆、轮架组成。背靠和脚靠结构相同对称铰连在座架两端。移动轮架调节扶床重心，平衡架使扶床不侧倾。扶臂升降装置在扶床床面下边，使扶床床面平整和边缘整齐。扶臂安装在二级滑道中，延长了扶抬长度。人从床转移到扶椅，把扶椅变成扶床与床靠拢。各扶臂组的两根扶臂交替插进人与床的缝隙、上升抬住人体不动、下降、前进，直到扶臂插入人下边。人被抬到扶床上。人转移到床上时，扶臂组上抬人体到床上方，各扶臂组的两根扶臂交替下降、后退，直到人放在床上。使人在床与扶椅间自动转移。
【IPC分类】A61G7/16, A61G7/14
【公开号】CN105193569
【申请号】CN201510746972
【发明人】邹家福, 邹永平, 周良操, 张文彬, 屈宇
【申请人】遂宁市长丰机械科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年11月6日