手术台支柱和手术台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种手术台支柱，其包括基体和支柱头，在该支柱头上能固定患者支承面。本发明还涉及一种具有这样的手术台支柱的手术台。
【背景技术】
[0002]在支承于患者支承面上的患者的手术之前或期间，患者支承面达到一个便于对患者操作的位置。在此可能必要的是，患者支承面枢转大角度。手术台的患者支承面的高度也应该能在尽可能大的范围内调节。理想的是，手术台也允许患者支承面的非常低的高度，这以手术台支柱的节约空间的结构方式为前提。
[0003]在医院运转中，通常使用三种不同的手术台，即固定不动的手术台、活动式手术台和移动式手术台。固定不动的手术台具有与手术室地面固定地连接的手术台支柱，其通常没有手术台脚部并且经由固定敷设的电缆被供给能量。在这种固定不动的手术台中，患者支承面能以简单方式拆卸和再次连接并且能用为此设置的运输装置移动。通过该运输装置可以将患者在患者支承面上送进和送出于手术室。
[0004]活动式手术台具有与手术台支柱连接的手术台脚部，其允许在手术室中的自由定位，并且这种手术台具有能从手术台支柱拆卸和再次连接的患者支承面。手术台支柱的活动借助于为此设置的支柱运输器或者在在手术台自身移动式活动的情况下通过安装的可伸出的运输滚轮实现。
[0005]移动式手术台的手术台脚部具有滚轮，用于移动手术台，使得手术台在没有辅助装置的情况下能移动并且适用于运输患者。另外，在移动式手术台中，患者支承面通常与手术台支柱固定地连接并且在医院运转中不与手术台支柱松开。另外在移动式手术台中，可以采用电移动驱动装置，以便借助于电移动驱动装置来移动移动式手术台，优选具有柔和起动功能和安全制动功能。
[0006]活动式手术台和移动式手术台的能量供给可以通过蓄电器实现，其优选集成在手术台中，尤其是设置在手术台支柱脚部或者手术台支柱中。
[0007]不仅在固定不动的手术台中而且在活动式手术台和移动式手术台中可以设置电动可调的部件，例如:在长度方面电动可改变的手术台支柱，用于改变设置在手术台支柱上的患者支承面的高度；围绕两条正交轴线可调的手术台支柱头，用于改变与手术台支柱头连接的患者支承面的俯仰倾和侧倾；和/或患者支承面的电动可调的部件。
[0008]俯仰倾在此表示患者支承面围绕一条旋转轴线枢转，该旋转轴线垂直于一个垂直平面，患者支承面的纵轴线处在该垂直平面中。侧倾表示患者支承面围绕其纵轴线或围绕一条与患者支承面的纵轴线平行的旋转轴线枢转，该旋转轴线处在一个垂直的且包含患者支承面纵轴线的平面中。如果患者支承面与手术台支柱的支柱头未连接，则俯仰倾和侧倾的定义涉及如同在固定有患者支承面时实现的支柱头位置。
[0009]由文件DE102011000628A1已知一种手术台支柱，其具有三个调节驱动装置用于调节侧倾和俯仰倾。在此，机械实施方式是相当耗费的并且需要大结构空间。俯仰倾功能的刚性和无间隙性受到可枢转的倾斜缸的负面影响。在侧倾功能和俯仰倾功能之间的运动学耦联导致这些功能的相互影响。
[0010]由文件DE19623580C2已知一种升降支柱，其包括三个垂直的升降缸，用于调节患者支承面。
【发明内容】
[0011 ] 从已知的现有技术出发，本发明的目的在于，提出一种手术台支柱，其在结构简单的情况下允许手术台支柱的支柱头的俯仰倾、侧倾和/或高度的大调节范围。
[0012]上述目的通过具有权利要求1特征的手术台支柱达到。本发明的有利的进一步方案在从属权利要求中说明。
[0013]通过具有权利要求1特征的手术台支柱，支柱头或者说与该支柱头连接的患者支承面可以通过不同的调节运动倾斜或者改变侧倾。另外，在直线调节驱动装置沿同一调节方向同时调节运动时，支柱头改变高度，也就是说抬起或降低，而侧倾或俯仰倾不改变。
[0014]除了这两个直线调节驱动装置之外，在支柱头和基体之间不设置其它的传力所需的机械连接。除了因此简化手术台支柱的结构之外，其优点还在于，仅需简单地包覆支柱基体，其具有用于两个直线调节驱动装置的通口。另外，一个通口设置在支柱基体的包覆件中，用于连接以便传输能量和信号。可以取消波纹管，在现有技术已知的大多数手术台中需要波纹管用来遮盖支柱基体。由于第一和/或第二直线调节驱动装置将所有围绕一条在第一连接区域和第二连接区域之间的连接线作用的转矩优选传递至手术台支柱的基体，可以尤其是可靠地承受在患者支承面侧倾时出现的倾覆力矩。特别有利的是，两个直线调节驱动装置与基体机械地固定地连接。因此进一步简化结构。另外在低生产成本的情况下达到高稳定性。在这种构造中，支柱头的抬起也可以简单地经由第一和第二直线调节驱动装置的同时伸出来实现。
[0015]另外有利的是，直线调节驱动装置分别执行仅仅垂直的调节运动，也就是说与手术台支柱的垂直的纵轴线平行的调节运动。这尤其是以如下方式实现:第一直线调节驱动装置和第二直线调节驱动装置定向和设置成，使得它们的纵轴线在它们的所有调节运动中都是平行的。调节运动在此优选分别沿着第一直线调节驱动装置和第二直线调节驱动装置的纵轴线进行。优选长度补偿系统将第一直线调节驱动装置的第一连接区域与第二直线调节驱动装置的第二连接区域连接起来。长度补偿系统在此优选构造成，使得由于第一和第二直线调节驱动装置的不同调节运动引起的在第一连接区域与第二连接区域之间的距离变化被动地实现。术语侧倾和俯仰倾已经在说明书【背景技术】部分中解释，并且在整个说明书和权利要求书中按照该解释被使用。
[0016]第一和第二直线调节驱动装置例如可以构成为液压缸或电动驱动的螺杆机构。
[0017]另外有利的是，两个直线调节驱动装置与基体的高度可调的部件连接。于是总高度调节范围是基体高度调节与通过直线调节驱动装置可实现的高度调节的总和。为了基体的高度可调的部件的高度调节，设置另一调节驱动装置，优选液压缸或电动驱动的螺杆机构。螺杆机构是具有螺杆的传动装置，该传动装置将旋转运动转换成平移运动。因此相对大的高度调节范围是可能的。
[0018]另外有利的是，支柱头具有枢转单元，用于使与支柱头连接或可连接的患者支承面在连接状态下枢转。在此，枢转单元能至少围绕第一枢转轴线和第二枢转轴线枢转。第一枢转轴线和第二枢转轴线在朝水平平面的投影中彼此垂直。同样，患者支承面的纵轴线和第一枢转轴线在朝水平平面的投影中彼此垂直。因此可能的是，患者支承面围绕两条主轴线枢转，使得患者支承面的侧倾和俯仰倾可以容易地调节。
[0019]特别有利的是，第一直线调节驱动装置的纵轴线和第二直线调节驱动装置的纵轴线沿患者支承面的纵轴线的方向间隔开并且优选间距为1cm?50cm的范围。在患者支承面中没有自然定义纵轴线，患者支承面的纵轴线定义为按规定使用居中地躺在患者支承面上的患者的中心轴线的平行线。优选患者支承面的中心处在患者支承面的纵轴线上。因此没有或仅仅微小的用于使患者支承面围绕纵轴线旋转的转矩作用到手术台支柱的机械元件上。
[0020]另外有利的是，支柱头经由第一旋转轴承在第一连接区域中与第一直线调节驱动装置的上端部围绕第一旋转轴线可枢转地机械连接，并且支柱头经由第二旋转轴承在第二连接区域中与第二直线调节驱动装置的上端部围绕第二旋转轴线可枢转地机械连接。在此，第一旋转轴线和第二旋转轴线平行。因此，支柱头可以围绕一条与第一和第二旋转轴承的旋转轴线平行的旋转轴线枢转，或者根据直线调节驱动装置的控制，该旋转轴线与这两条旋转轴线之一重合，长度补偿系统补偿在第一旋转轴承和第二旋转轴承之间的改变的距离。第一和第二旋转轴承因此优选分别处在第一和第二直线调节驱动装置与支柱头的接口上。第一直线调节驱动装置的朝向支柱头的端部称为第一直线调节驱动装置的上端部。第二直线调节驱动装置的朝向支柱头的端部称为第二直线调节驱动装置的上端部。通过该进一步方案可能的是，在俯仰倾调节时出现的支柱头相对于直线调节驱动装置的枢转通过简单构造的稳定的机械的旋转元件实现。
[0021 ] 也特别有利的是，长度补偿系统包括杆和带有开口的元件，杆的一端能在开口中推入和拔出，用于改变在第一直线调节驱动装置和/或第二直线调节驱动装置调节运动时在第一连接区域和第二连接区域之间的距离。能固定在支柱头上的患者支承面在此可围绕杆的纵轴线枢转。带有开口的元件可以是在杆上可移动的轴承孔，该轴承孔尤其是环绕或包围杆。在一种特别有利的实施方式中，杆系统不是连续地在两个旋转轴承之间构成。
[0022]在本发明的一种特别有利的进一步方案中，支柱头至少具有一个支撑元件，该支撑元件与第一旋转轴承的相对于第一直线调节驱动装置可旋转的部件固定地连接并且能围绕第一旋转轴线枢转，使得该支撑元件连同支柱头围绕第一旋转轴承枢转。支撑元件至少具有一个第三连接区域，用于将支撑元件与第三直线调节驱动装置的第一端部连接。优选第三直线调节驱动装置的与第一端部相对的第二端部与支柱头的枢转单元处于操作连接。
[0023]第三直线调节驱动装置的第二端部优选能围绕一条将第一直线调节驱动装置的上端部和第二直线调节驱动装置的上端部连接的轴线或者围绕一条平行于该轴线的轴线枢转。在第三直线调节驱动装置伸出和缩回并由此引起的侧倾调节时，第三直线调节驱动装置的第二端部在圆形轨迹上围绕将第一直线调节驱动装置的上端部和第二直线调节驱动装置的上端部连接的轴线或者围绕与该轴线平行的轴线运动。
[0024]通过上述进一步方案，与支柱头连接的患者支承面的俯仰倾和侧倾都可以简单且精确地调节。在这种关系中操作连接尤其是，在第三直线调节驱动装置的第二端部运动时，实现枢转单元的与该运动相关的运动。
[0025]作为替换或补充，支撑元件可以是能围绕第一旋转轴承的第一旋转轴线或第二旋转轴承的第二旋转轴承枢转的。
[0026]优选第三直线调节驱动装置的第一端部也可枢转地与支撑元件的第三连接区域连接，使得第三直线调节驱动装置