胶囊内窥镜的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及获取体内的图像的能自动行进的胶囊内窥镜。
【背景技术】
[0002]近年来，已知有在体内(消化道等)使用胶囊内窥镜来对体内进行检查的医疗装置。该医疗装置的胶囊内窥镜由于一般并不是如以往的内窥镜那样需要有用于操作内窥镜的通过食道等的管，所以对被检查者的负担变少。如果胶囊内窥镜由被检查者吞入，则通过消化道等的蠕动运动而在体内前进，同时由内置的摄像元件对周围进行拍摄来获取图像。并且，胶囊内窥镜将该获取到的图像发送至在体外控制胶囊内窥镜的体外装置。体外装置能够基于该图像来对体内进行检查，或者使用搭载于胶囊内窥镜的拾取器进行体液、组织等的拾取，或者使用搭载于胶囊内窥镜的治疗器进行治疗(例如，给药等)。之后，胶囊内窥镜被从肛门排出至体外。
[0003]在这样的胶囊内窥镜之中，除了由于蠕动运动而被动地进行移动以外，以往以来提出有能够移动到自己想要检查的部位的能自动行进的胶囊内窥镜。例如，在专利文献1以及2中，记载有搭载了在轴线方向(长边方向)上具有磁化方向的磁铁并设置有鳍部的胶囊内窥镜。鳍部与内置有摄像元件的胶囊主体部(内窥镜主体)的后端部相接合。关于这些胶囊内窥镜，磁铁受到由体外装置产生的交流磁场的作用而发生振动，由此鳍部弯曲而进行振动，将周围的液体推向后方，从而胶囊内窥镜在轴线方向上前进。
[0004]鳍部向胶囊主体部接合的方法除了使用粘接剂等将鳍部直接粘接于胶囊主体部以外，在专利文献1中记载有在鳍部连接橡胶制的袋状的套部，并将套部安装于胶囊主体部的后端部的方法。通过这样的套部，能够容易地将鳍部与胶囊主体部相连接。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2008-279019号公报
[0008]专利文献2:日本特开2013-066694号公报
【发明内容】
[0009]但是，在体内，胶囊内窥镜也有时处于前进容易被妨碍的状况下。例如，也可能有消化道等之中的液体极少的情况，还有消化道等的皱褶很多而夹住鳍部的情况等。
[0010]本发明鉴于相关的缘由而作出，其目的在于，在具备胶囊主体部、鳍部、套部的胶囊内窥镜中，提供一种即使在前进容易被妨碍的状况下也能够容易地前进的胶囊内窥镜。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]为了达成上述目的，本发明的实施方式涉及的胶囊内窥镜具备:胶囊主体部，其至少内置对前方进行拍摄的前方摄像元件；鳍部，其搭载受到交流磁场的作用而发生位移的磁铁，并通过该磁铁的位移而发生弹性变形来进行振动；和套部，其接合上述鳍部的前端，并且将上述胶囊主体部的后端部侧插入后通过弹性变形而与上述胶囊主体部的后端部侧的周围贴紧，由此来安装；在液体中，上述鳍部在上下方向上进行振动而前进。
[0013]优选上述鳍部的前端向上述套部接合的位置从上述胶囊主体部的轴线向下方偏离。
[0014]优选上述胶囊主体部进一步内置有对后方进行拍摄的后方摄像元件，上述套部在上述鳍部的前端的附近设置有中空部的开口部。
[0015]优选上述鳍部在一部分设置有贯通孔。
[0016]发明效果
[0017]根据本发明的胶囊内窥镜，即使在前进容易被妨碍的状况下也能够容易地前进。
【附图说明】
[0018]图1是表示本发明的实施方式涉及的胶囊内窥镜的使用状态的示意图。
[0019]图2是从上述的胶囊内窥镜的后方观察的立体图。
[0020]图3是从上述的胶囊内窥镜的分离状态的后方观察的立体图。
[0021]图4是示意性表示上述的胶囊内窥镜的前进状态的侧视图。
[0022]图5是表示上述的胶囊内窥镜的结构的示意的侧视图。
[0023]图6是表示上述的胶囊内窥镜的结构的示意的俯视图。
[0024]图7是从在上述的胶囊内窥镜的鳍部设置了贯通孔的分离状态的后方观察的立体图。
[0025]图8是从上述的胶囊内窥镜的变形例的分离状态的后方观察的立体图。
[0026]图9是从上述的胶囊内窥镜的其他变形例的分离状态的后方观察的立体图。
【具体实施方式】
[0027]下面，参照附图来说明用于实施本发明的方式。本发明的实施方式涉及的胶囊内窥镜1进入被检查者P的体内(消化道等)来进行其检查等，如图1所示，被体外装置2控制。被检查者P从口腔吞入胶囊内窥镜1之后接受检查等。或者也可以从肛门插入后接受检查等。胶囊内窥镜1在被检查者P的体内前进。体外装置2能够由产生磁场的磁场产生部21、以无线方式与胶囊内窥镜1通信的通信部22、监视器23、对这些部件进行控制的控制部24等构成。
[0028]如图2以及图3所示，胶囊内窥镜1具有胶囊主体部3、鳍部4、套部5。另外，在图2以及图3中，省略胶囊主体部3的内部部件的记载。此外，在图3(以及后述的图7?图9)中，示出使套部5的后述的中空部发生弹性变形而扩展的状态。
[0029]胶囊主体部3虽然并不特别地限定形状、大小，但是在大多情况下形成大致圆柱状。如图4所示，胶囊内窥镜1在胶囊主体部3的轴线方向(长边方向)的前方(在图4中为左方)前进。胶囊主体部3例如能够设为直径(与轴线方向正交的方向的直径)为lcm左右程度、轴线方向的长度为2.5cm左右程度。
[0030]如图5以及图6所示，胶囊主体部3内置有对前方进行拍摄的前方摄像元件31。胶囊主体部3的筐体的前部(在图5以及图6中为左方)是透明至光能够通过的程度。此夕卜，为了后述的鳍部4的状态确认等，优选胶囊主体部3内置有对后方进行拍摄的后方摄像元件32。前方摄像元件31以及后方摄像元件32可以由CCD等构成。
[0031]胶囊主体部3除了内置前方摄像元件31或后方摄像元件32以外，还能够内置以下部件:向胶囊内窥镜1的各部分提供电源的电源提供部33 ;为了进行基于前方摄像元件31的拍摄而对外部进行照射的前方照射部34 ;为了进行基于后方摄像元件32的拍摄而对外部进行照射的后方照射部35 ;以及对前方摄像元件31或后方摄像元件32拍摄到的图像进行处理并以无线方式将其发送至体外装置2的无线通信部36等。也可以使无线通信部36能够以无线方式从体外装置2接收控制信号来对前方摄像元件31或后方摄像元件32、前方照射部34或后方照射部35等进行控制。此外，能够搭载进行体液和组织等的拾取的拾取器、进行体内的治疗(例如，给药等)的治疗器等。另外，在图5以及图6中，透视了胶囊主体部3的内部的各部分来示意性地进行描绘。
[0032]鳍部4在磁铁搭载部分4a搭载有磁铁41。此外，鳍部4的磁铁41以外的部分是硅树脂制等的柔软的材料。鳍部4例如能够在成形的模子之中放置磁铁41后在其周围注入硅树脂等并使其凝固来进行制造。此外，鳍部4例如能够设为厚度(与轴线方向正交的方向的长度)为0.lcm?0.5cm左右程度、轴线方向的长度为2.0cm左右程度。另外，在图5以及图6中，透视了埋入至鳍部4的磁铁搭载部分4a的磁铁41来示意性地进行描绘。
[0033]磁铁41在胶囊主体部3的轴线方向上具有磁化