制作全口义齿的排牙方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种制作全口义齿的排牙方法，属于牙科假体的制造技术领域。
【背景技术】
[0002] 牙列缺失是口腔常见疾病，多发于老年人，其中无牙颂患者所占比例较高，据《第 Ξ次全国口腔健康流行病学调查报告》，在65-74岁年龄组受检的46830人中，无牙颂患者 约占6. 82%。随着我国步入老龄化社会，无牙颂患者将会持续增长。目前对于无牙颂患者 口腔的修复方式中，全口义齿修复是最为常见和主要的方法。
[0003] 在全口义齿制作过程中，获取符合患者口腔特征的人工牙列是修复能否成功的关 键步骤之一，良好的人工牙列能有效恢复患者的巧嚼功能，重塑面部形态，增强患者信屯、。
[0004] 传统烤瓷义齿制作仍是全口义齿制作的主要方法，运种方法制造精度低，治疗费 用高，制作周期长，并且对技师要求较高。随着计算机技术的发展，CAD/CAM逐渐应用与口 腔修复中，并日渐成熟。口腔修复CAD/CAM技术可W有效提高修复体制造精度，缩短治疗周 期，并降低对技师手工操作的要求，而目前的口腔修复CAD/CAM软件大多是针对体、贴面、 冠、固定修复体等的制作，而针对全口义齿修复的CAD/CAM软件相对较少。
[0005] 目前支持全口义齿CAD的商业软件主要有两款，一是丹麦3化ape公司开发的 "DentalSystem",二是加拿大DentalWings公司开发的"DW0S化11Dentures",前者采用 对整体牙列进行调整的方式获取全口义齿人工牙列，个性化程度不足，后者采用排列散牙 的方式设计牙列，但是主要体现了欧美人的全口牙齿设计原则，与亚洲全口义齿的设计需 求存在一定偏差。
【发明内容】
[0006] 本发明要解决的技术问题是针对现有技术不足，提出一种使得全口义齿与人的口 腔相匹配的制作全口义齿的排牙方法。
[0007] 本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种制作全口义齿的排牙方法， 包括W下步骤：
[0008] 1)建立标准牙齿的牙齿特征Ξ维数据库：
[0009] 输入所述标准牙齿的牙齿Ξ维模型，在所述牙齿Ξ维模型采用交互拾取的方式选 择每颗标准牙齿上的特征信息，所述特征信息是指所述标准牙齿在其所述局部坐标系中的 坐标点值；
[0010] 标记所述标准牙齿的特征点，所述标准牙齿包括位于上下颂的前牙和后牙，所述 后牙包括前磨牙和磨牙；
[0011] 所述标准牙齿特征点含有：
[0012] 上颂前牙的近中点、远中点和丰满度标志点；
[0013] 下颂前牙的近中点、远中点和牙长轴；
[0014] 上颂前磨牙的舌侧尖点、近中点和远中点，上颂磨牙的近中点、远中点、舌侧远中 尖点和舌侧近中尖点；
[0015] 下颂前磨牙的牙长轴、中央沟，下颂磨牙的牙长轴、中央沟；
[0016] 建立前牙、上颂后牙中各颗牙齿的局部坐标系；所述前牙中的各颗牙齿局部坐标 系的X轴与该颗牙齿切缘方向平行，所述上颂后牙中的各颗牙齿局部坐标系的X轴与该颗 牙齿中央沟方向平行；
[0017] 2)提取患者口腔特征信息：
[0018] 通过扫描获取患者无牙颂口腔及颂堤的口腔Ξ维模型，从所述口腔Ξ维模型中提 取用于牙齿排列的约束线，从所述口腔Ξ维模型中提取用于牙齿排列的第一约束面，根据 所述约束线构建用于牙齿排列的第二约束面：
[0019] 所述约束线包括：上下颂的前牙排牙线、下颂的牙槽崎顶线、基托内外边缘线、左 侧口角线、右侧口角线、唇低线和唇高线；
[0020] 所述第一约束面包括：拾平面和正中矢状面；
[0021] 所述第二约束面包括：从W上颂前牙排牙线和为基准，W左、右两侧口角线为方位 扫掠而成的丰满度曲面，W上下牙槽崎顶线为边界构成上下牙槽崎顶线连面；
[0022] 扣排牙：
[0023] a.读入数据：读入步骤1)中的所述标准牙齿的牙齿Ξ维模型、所述标准牙齿特征 点、所述局部坐标系，读入步骤2)中的所述约束线、所述第一约束面和所述第二约束面；
[0024] b.排列前牙：
[00巧]W正中矢状面为中轴面在其一侧排列上下颂前牙中的各颗牙齿，并W所述正中矢 状面为对称面进行镜像；
[0026] 先移动排列前牙中的一颗牙齿，使得该颗牙齿的近中点和远中点在该颗牙齿局部 坐标系X坐标轴上的两个投影点与该颗牙齿所对应的前牙排牙线重合；
[0027] 排列上颂前牙时，该颗牙齿的丰满度标志点与丰满度曲面重合；
[0028] 排列下颂前牙时，该颗牙齿的牙长轴与一基准线平行，该基准线是W-平面与基 托内、外边缘线分别交于两点的中点和该平面与下颂牙槽崎顶线的交点之间的连线；该平 面是W该颗牙齿的近中点、远中点在该颗牙齿局部坐标系X坐标轴上的投影点连线中点作 为该平面上一点并W该颗牙齿的近中点、远中点的连线为法向而形成；
[0029] 最后，W该颗牙齿的近中点和远中点在该颗牙齿局部坐标系X坐标轴上的投影点 为定位点顺次排列相邻该颗牙齿的各颗牙齿；
[0030]C.调整上下颂前牙中同列的邻牙间隙，并根据排列好的前牙，自动生成后牙排牙 线；
[0031] d.排列后牙：
[0032] 初排下颂后牙，首先排列下颂第二磨牙，下颂第二磨牙不超过磨牙后垫前缘，将下 颂第二磨牙的近、远中标志点投影到其中央沟上，将下颂第二磨牙的中央沟连线与所述后 牙排牙线重合，然后将下颂第一磨牙、下颂第二前磨牙和下颂第一前磨牙的中央沟连线依 次与后牙排牙线重合进行依次排列；
[0033] 排列上颂后牙，首先排列上颂第一磨牙，使其局部坐标系的平面与範平面重合，将 上颂第一磨牙的近、远中点在该颗牙齿局部坐标系X坐标轴上的两个投影点连线与后牙排 牙线重合，然后依次排列上颂第二磨牙、上颂第二前磨牙和上颂第一前磨牙；
[0034] 重排下颂后牙，根据上颂后牙舌侧尖点拟合上颂后牙舌尖曲线，然后将下颂后牙 的中央沟移动到舌尖曲线上，将下颂后牙绕其中央沟旋转，直到下颂后牙颊尖区域与上颂 后牙中央沟区域存在接触。
[0035] 上述本发明公开的制作全口义齿的排牙方法技术方案的工作机理及有益效果陈 述如下：本发明建立口腔与人工牙的相互约束关系，通过全口义齿牙列的位置与无牙颂口 腔的关键特征的约束关系，制定符合医学原理及美学原理的排牙规则，将所有牙列按一定 规则划分区域，使牙齿分类、有序地在特征约束下自动定位，排牙过程中，每个牙齿都根据 无牙颂口腔特征及其他牙齿的位置调整自身的位置姿态，实现排牙，获取符合不同患者口 腔特征的牙列，可根据患者需要作出适当调整所排牙列，W符合患者的性别、年龄等，同时 可W跟踪记录患者诊疗情况，随时取用更新，有效满足全口义齿的临床需求；特别是，先排 列前牙，根据排列好的前牙，自动生成后牙颊舌向位置约束线，进行后牙排列，有效满足全 口义齿的临床需求。
[0036] 上述技术方案的变化是：所述步骤3)的C步骤中，调整上下颂前牙中同列的邻牙 间隙包括：
[0037]cl 定位好的一颗前牙为基准，将同列相邻的另一颗前牙与其进行碰撞检测，判 断有无接触；
[0038]c2 :若接触，则将另一颗前牙沿其所对应的上颂或下颂前牙排牙线远中方向移动 距离Adi，返回cl，否则进入c3;
[0039]c3 :将另一颗前牙沿其所对应的上颂或下颂前牙排牙线近中方向移动距离Δd2， 并对同列相邻的两颗前牙进行碰撞检测，判断有无接触；
[0040]c4 :若无接触，则返回c3,否则停止，另一颗前牙定位完成；
[0041]控制移动的距离Adi、Adz使得同列相邻的两颗前牙之间距离小于Ad2。
[0042] 上述技术方案的变化是：所述步骤3)的d步骤中，还包括上下颂后牙中同列的邻 牙间隙的调整：
[0043]dl定位好的一颗后牙为基准，将同列相邻的另一颗后牙与其进行碰撞检测，判 断有无接触；
[0044]d2:若接触，则将另一颗后牙沿其所对应的上颂或下颂后牙排牙线远中方向移动 距离Adi，返回dl，否则进入d3;
[0045]d3:将另一颗后牙沿其所对应的上颂或下颂后牙排牙线近中方向移动距离Δd2， 并对同列相邻的两颗后牙进行碰撞检测，判断有无接触；
[0046]d4:若无接触，则返回d3,否则停止，另一颗后牙定位完成；
[0047]控制移动的距离Adi、Adz使得同列相邻的两颗后牙之间距离小于Ad2。
[0048] 上述技术方案的变化是：所述步骤3)的d步骤中，排列上颂后牙时，上颂第一前磨 牙根据上颂尖牙和上颂第二前磨牙位置进行缩放；重排下颂后牙时，下颂第一前磨牙根据 下颂尖牙和下颂第二前磨牙位置进行缩放。
[0049] 上述技术方案的变化是：所述步骤3)后还包括：
[0050] 4)基于层次