基于感测电机控制和功率输入感测注入器的状态的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明在其一些实施例中涉及一种监控至患者的药物注入的系统和方法，更具体 地但不唯一地，涉及一种通过监控驱动机构的功率输入和/或控制来监控便携式电池供电 (batteryoperated)的注入器的状态的系统和方法。
【背景技术】
[0002] 美国专利第6, 830, 558号公开了一种用于将流体输送至患者的装置，其包括适用 于连接至经皮患者进入工具的出口组件、从出口组件延伸的流动路径以及流动状况传感器 组件。传感器组件包括具有设置抵靠流动路径的第一表面的弹性隔板、将传感器腔室限定 邻近隔板的第二表面的腔室壁以及至少一个传感器，其设置为当隔板的第二表面响应于发 生在流动路径中的至少一种预定的流体流动状况而膨胀至腔室中时提供阈值信号。传感器 包括固定在隔板上的第一电极、相对于第一电极设置在固定位置的第二电极以及连接在电 极之间的阻抗计。
[0003] 美国专利第7, 828, 528号公开了一种用于注入栗系统的阻塞传感器系统，其连通 控制电路以检测阻塞的存在。在一些实施例中，阻塞传感器系统包括位于一次性且不可重 复使用的栗装置内的第一组件和位于可重复使用的控制器装置内的第二组件，第二组件与 第一组件可操作的连通以确定流体是否从栗装置流动。
[0004] 美国专利第7122982号公开了一种基于叠加在DC电机的端子之间的电压波形或 DC电机的电流波形上的浪涌分量波形来检测DC电机的旋转信息的旋转信息检测装置。设 置电路，其在电机开始制动操作时至其停止时的时间段内将在电机向前旋转期间的电流值 Ipwm45 %或在电机向后旋转期间的电流值Ipwm55 %的电流供给至电机。
[0005] 美国专利第7692399号公开了一种控制DC电机的方法。在确定动作中，热功耗由 电极输入和电极速度确定。在另一个确定动作中，电机温度基于利用热功耗的热模型来确 定。在调整动作中，考虑到电机温度，电机的使用被调整。
[0006] 国际专利申请第PCT/US12/66036号公开了一种可调节从电源供给至集成电路 和/或惯性装置的电压的系统。最小电压可通过暂时地切断至惯性装置的电流保持在集成 电路中以将浪涌电压供给至控制器。可选地，电压可例如通过增加电容限制器和/或电流 限制器在所属浪涌之间平滑。
【发明内容】
[0007] 根据本发明的一些实施例的一方面，提供一种确定电池供电的药物注入装置的状 态的方法，其包括：基于装置的性能控制装置；测量装置的输入参数；确定装置依赖于输入 参数的大小和控制的状态。
[0008] 根据发明的一些实施例，装置的性能包括装置的累积运动，控制包括限制输入至 装置的电流的时间，测量包括测量输入至装置的电流随时间的大小，确定包括将输入至装 置的电流的大小和时间结合以确定结合的测量，其中确定是基于结合的测量的值。
[0009] 根据发明的一些实施例，累积运动包括在时间段期间的一些转数。
[0010] 根据发明的一些实施例，限制包括限制在时间段中输入的电流的脉冲密度。
[0011] 根据发明的一些实施例，结合的测量包括电流大小与时间的乘积。
[0012] 根据发明的一些实施例，控制影响输入参数。
[0013] 根据发明的一些实施例，测量的结果充当用于控制的参数的代替（proxy)。
[0014] 根据发明的一些实施例，测量的输入参数的时间依赖性充当用于控制的参数的代 替。
[0015] 根据发明的一些实施例，确定包括确定输入参数大小随时间的结合的测量。
[0016] 根据发明的一些实施例，结合的测量包括输入参数大小与时间的乘积。
[0017] 根据发明的一些实施例，控制包括脉冲密度调制，确定依赖于脉冲密度。
[0018] 根据发明的一些实施例，控制包括反馈回路。
[0019] 根据发明的一些实施例，控制包括负反馈回路。
[0020] 根据发明的一些实施例，状态包括选自由堵塞、分离、更换活动的机械部件、排放 药物和不排放药物组成的组中的至少一个要素。
[0021] 根据发明的一些实施例，输入参数是电流的大小，控制包括：计数旋转的数量，其 中旋转的数量与装置的累积排放成比例，当数量达到阈值时，切断电流。
[0022] 根据发明的一些实施例，计数速率小于测量的采样速率的四倍。
[0023] 根据发明的一些实施例，输入参数是未经调节的。
[0024] 根据发明的一些实施例，控制包括暂时切断输入参数。
[0025] 根据本发明的一些实施例的一方面，提供一种药物注入装置，其包括：DC电源；致 动器；性能传感器，其可操作地联接至致动器的输出；控制器，其根据性能传感器的输出调 节致动器的功率输入；输入传感器，其可操作地联接至功率输入；处理器，其确定装置依赖 于基于传感器的输出的调节的状态。
[0026] 根据发明的一些实施例，性能传感器包括旋转计数器。
[0027] 根据发明的一些实施例，致动器包括DC电机。
[0028] 根据发明的一些实施例，药物注入装置进一步包括：脉冲密度电路，其中调节是通 过脉冲密度调制。
[0029] 根据发明的一些实施例，传感器是电流传感器，功率输入包括电流。
[0030] 根据发明的一些实施例，处理器计算电流的大小与时间的乘积，其中确定依赖于 乘积。
[0031] 除非另有限定，否则此处所使用的所有技术术语和/或科学术语具有与本发明所 属领域技术人员通常理解的含义相同的含义。虽然与此处描述的方法和材料相似或等同的 方法和材料可用于实施或测试本发明的实施例，但是下面描述示例性方法和/或材料。在 冲突的情况下，包括限定的专利说明书会控制。此外，材料、方法和示例仅仅是说明性的且 不旨在限制性。
[0032] 本发明的实施例的方法和/或系统的实施可涉及手动地、自动地或其组合地执行 或完成所选的任务。此外，根据本发明的方法和/或系统的实施例的实际仪器和设备，一些 所选的任务可通过使用操作系统的硬件、软件或固件或其组合来实施。
[0033] 例如，用于执行根据本发明的实施例的所选任务的硬件可实施为芯片或电路。作 为软件，根据本发明的实施例的所选任务可实施为通过利用任何合适的操作系统的计算机 执行的多个软件指令。在本发明的示例性实施例中，根据如此处描述的方法和/或系统的 示例性实施例的一个或多个任务通过诸如用于执行多个指令的计算平台的数据处理器来 执行。可选地，数据处理器包括用于存储指令和/或数据的易失性存储器和/或例如磁性 硬盘和/或可删除介质用于存储指令和/或数据的非易失性存储器。可选地，网络连接也 被设置。显示器和/或诸如键盘或鼠标的用户输入装置也被可选地设置。
【附图说明】
[0034] 此处参照附图仅以示例的方式描述本发明的一些实施例。现在详细地具体参照 附图，其强调的是，示出的细节是以示例的方式且为了说明性地讨论本发明的实施例的目 的。在这点上，结合附图的描述使得如何实施本发明的实施例对本领域技术人员来说是明 显的。
[0035] 在附图中：
[0036] 图1是根据本发明的示例性实施例的补片注射器（patchinjector)的状态的状 态图；
[0037] 图2是根据本发明的示例性实施例用于直接驱动的补片注射器的电流对时间的 示意图；
[0038] 图3是根据本发明的示例性实施例说明确定补片注射器的状态的流程图；
[0039] 图4是根据本发明的示例性实施例的补片注射器的示意电路图；
[0040] 图5是根据本发明的示例性实施例说明控制补片注射器的流程图；
[0041] 图6是根据本发明的示例性实施例的补片注射器的实验电流对时间的曲线图；
[0042] 图7A、7B和7C是根据本发明的示例性实施例的补片注射器的放大的实验电流对 时间的曲线图；
[0043] 图8是根据本发明的示例性实施例说明确定注入器的状态的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0044] 本发明在其一些实施例中涉及一种监控至患者的药物注入的系统和方法，更具体 地但不唯一地，涉及一种通过监控驱动机构的功率输入和/或控制来监控便携式电池供电 的注入器的状态的系统和方法。
[0045] 综述
[0046] 解决
[0047] 本发明的一些实施例的一方面包括从电机功率输入和/或控制模式中的多个因 素确定医疗注入器的状态。可选地，简单的代