医用图像处理装置、方法及程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对医用图像中包含的椎骨进行识别的医用图像处理装置、方法及程序。
【背景技术】
[0002]脊髓起到用于传递在脑和身体的各部之间来往的消息的作用，是非常重要的部位。因此，脊髓被多个椎骨(脊椎)保护。此外，读取对被摄体进行扫描而得到的断层图像来确认有无椎骨的损伤、病变。此时，例如为了报告存在损伤、病变的椎骨，需要识别各椎骨。因此，提出了基于对被摄体进行扫描而得到的断层图像来将多个椎骨分别分离且识别并对各椎骨赋予标签(Label)的图像处理的各种算法。
[0003]例如，在专利文献1中提出了如下方法:以从CT (Computed Tomography:计算机断层扫描)图像或者MRI (magnetic resonance imaging:磁共振成像)图像等的断层图像得到的三维图像作为对象，生成与各椎骨的中心轴交叉的面以及平行的面的断层图像，算出表示各断层图像中的剖面形状的清晰度的特征量以及表示椎骨的排列的规则性的特征量，基于这些特征量来确定位于各椎骨之间的椎间盘的位置，从而确定各椎骨的区域，进一步对所确定的椎骨的区域赋予标签。
[0004]此外，在非专利文献1中，提出了使用“可变形部件模型(Deformable PartModel) ”以及“动态规划(Dynamic Programing) ”方法来推定椎骨以及骶骨的方法。在非专利文献1中记载的方法中，通过推定骶骨，能够以骶骨为基准对椎骨赋予标签。
[0005]专利文献1:日本特开2011-131040号公报
[0006]非专利文献1:Vertebrae Detect1n and Labelling in Lumbar MRImages, MICCAI Workshop:Computat1nal Methods and Clinical Applicat1ns forSpine Imaging, 2013.
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]但是，在成为对象的图像中例如如胸椎那样只包含脊椎的一部分的情况下，使用在上述专利文献1以及非专利文献1中记载的方法时，不能识别椎骨的位置，其结果是，不能对椎骨赋予标签。
[0009]本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于，在医用图像处理装置、方法及程序中，即使是只包含椎骨的一部分的图像，也能够对该图像中包含的椎骨赋予标签。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本发明的医用图像处理装置的特征在于，具备:
[0012]判定单元，判定被摄体的第一医用图像中是否包含上端部的椎骨的至少一部分和下端部的椎骨的至少一部分中的至少一方；
[0013]图像获取单元，在判定被否定的情况下，取得能够识别被摄体的椎骨的标签的第二医用图像；及
[0014]标签赋予单元，使第一医用图像与第二医用图像对位而对第一医用图像中包含的椎骨赋予标签。
[0015]“上端部的椎骨的至少一部分”是指，构成脊椎的多个椎骨中能够识别为是上端部的椎骨的部分。因此，既可以是上端部的椎骨的全部，也可以是其一部分。
[0016]“下端部的椎骨的至少一部分”是指，构成脊椎的多个椎骨中能够识别为是下端部的椎骨的部分。因此，既可以是下端部的椎骨的全部，也可以是其一部分。
[0017]“标签”只要是能够识别椎骨的解剖学上的位置的信息则可以是任何信息，例如除了各椎骨固有的解剖学上的记号、编号以及记号与编号的组合之外，也可以是以特定的椎骨为基准的记号、编号以及记号与编号的组合等。
[0018]另外，在本发明的医用图像处理装置中，也可以将标签赋予单元设为如下单元:在上述的判定被肯定的情况下，基于第一医用图像中包含的上端部的椎骨的至少一部分和最下端的椎骨的至少一部分中的至少一方的信息，对第一医用图像中包含的椎骨赋予标签。
[0019]此外，在本发明的医用图像处理装置中，也可以将图像获取单元设为如下单元:取得包含被摄体的上端部的椎骨的至少一部分和下端部的椎骨的至少一部分中的至少一方的医用图像作为第二医用图像。
[0020]此外，在本发明的医用图像处理装置中，也可以将图像获取单元设为如下单元:取得被摄体的至少一个椎骨的标签已知的医用图像作为第二医用图像。
[0021]此外，在本发明的医用图像处理装置中，也可以将上端部的椎骨设为第一颈椎和第二颈椎的至少一方。
[0022]此外，在本发明的医用图像处理装置中，也可以将下端部的椎骨设为第五腰椎和骶骨的至少一方。
[0023]此外，在本发明的医用图像处理装置中，也可以将图像获取单元设为如下单元:在能够识别被摄体的椎骨的标签的医用图像存在多个的情况下，取得通过与第一医用图像相同的摄影方法取得的医用图像作为第二医用图像。
[0024]此外，在本发明的医用图像处理装置中，也可以将图像获取单元设为如下单元:在能够识别被摄体的椎骨的标签的医用图像存在多个的情况下，取得摄影时期与第一医用图像接近的医用图像作为第二医用图像。
[0025]作为“摄影时期接近的医用图像”，优选为摄影时期最接近的医用图像，但并不限定于此，也可以是从第一医用图像的摄影时期起在预先设定的天数以内拍摄的医用图像。
[0026]本发明的医用图像处理方法的特征在于，
[0027]判定被摄体的第一医用图像中是否包含上端部的椎骨的至少一部分和下端部的椎骨的至少一部分中的至少一方，
[0028]在判定被否定的情况下，取得能够识别被摄体的椎骨的标签的第二医用图像，
[0029]使第一医用图像与第二医用图像对位而对第一医用图像中包含的椎骨赋予标签。
[0030]另外，也可以作为用于使计算机执行本发明的医用图像处理方法的程序而提供。
[0031]发明效果
[0032]为了对椎骨赋予标签，需要以上端部的椎骨以及下端部的椎骨的至少一方为基准。根据本发明，判定被摄体的第一医用图像中是否包含上端部的椎骨的至少一部分和下端部的椎骨的至少一部分中的至少一方。并且，在该判定被否定的情况下，取得能够识别被摄体的椎骨的标签的第二医用图像，使第一医用图像与第二医用图像对位，使用第二医用图像而对第一医用图像中包含的椎骨赋予标签。因此，即使是在第一医用图像中只包含椎骨的一部分的情况下，也能够使用第二医用图像而对第一医用图像中包含的椎骨赋予标签。
【附图说明】
[0033]图1是表示应用了本发明的实施方式的医用图像处理装置的、诊断支援系统的概要的硬件结构图。
[0034]图2是表示通过在计算机中安装医用图像处理程序而实现的医用图像处理装置的概略结构的图。
[0035]图3是示意性地示出表示椎骨的排列的矢状图像的图。
[0036]图4是表不第一三维图像的例子的图。
[0037]图5是表示第二三维图像的例子的图。
[0038]图6是表示第二三维图像的其他例子的图。
[0039]图7是用于说明对位的图。
[0040]图8是表示在本实施方式中进行的处理的流程图。
【具体实施方式】
[0041]以下，参照【附图说明】本发明的实施方式。图1是表示应用了本发明的实施方式的医用图像处理装置的、诊断支援系统的概要的硬件结构图。如图1所示，在该系统中，本实施方式的医用图像处理装置1、三维图像摄影装置2以及图像保存服务器3以能够经由网络4进行通信的状态连接。
[0042]三维图像摄影装置2为通过对成为被摄体的诊断对象的部位进行拍摄而生成表示该部位的三维图像的装置，具体而言，为CT装置、MRI装置以及PET (Positron Emiss1nTomography:正电子发射计算机断层显像)装置等。由该三维图像摄影装置2生成的三维图像发送到图像保存服务器3并进行保存。另外，在本实施方式中，设为被摄体的