一种声控假肢机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种医疗辅助设备，具体涉及一种声控假肢机械手，属于医疗机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着医疗水平的不断提高，由于意外等原因导致的身体残疾问题也得到了很好的解决，如临床应用较多的假肢技术给诸多残疾患者的生活带来了很多方便。但是现有的假肢技术仍存在一些问题，其智能性和灵活性能存在较大的提升空间，因此新的假肢技术必将是为残疾人患者带来福音的发展趋势。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种声控假肢机械手，其通过设置有仿人体结构的大臂和小臂，以及声控装置，从而让使用者实现了智能模仿手部功能，灵活操作的目的。
[0004]本发明采取的技术方案为:一种声控假肢机械手，包括大臂、小臂、手指安装盘、固定手指和四个活动手指、电动推杆、连杆盘安装架和连杆盘、四个第一连杆和四个第二连杆、四个球铰连杆、四个减震弹簧和四个弹簧连杆、控制盒，其特征在于:所述的小臂分为两部分，分别为连接部分和放置部分，小臂通过连接部分铰接安装在大臂端部，小臂的放置部分为扁平状，并转动安装在连接部分端部;所述的手指安装盘固定安装在小臂的放置部分端部，所述的固定手指固定安装在手指安装盘上，所述的四个活动手指分别铰接安装在手指安装盘上;所述的连杆盘安装架固定安装在小臂的放置部分上，所述的连杆盘铰接安装在连杆盘安装架上;所述的电动推杆的缸体端部铰接安装在小臂的放置部分上，电动推杆的活塞铰接安装在连杆盘的端部，连杆盘的另一端球铰连接有四个第一连杆，所述的四个第一连杆的另一端分别球铰连接在四个球铰连杆的端部，所述的四个球铰连杆的底端分别转动安装在手指安装盘上，所述的四个第二连杆的一端分别铰接安装在四个球铰连杆的端部，第二连杆的另一端分别滑动安装在四个弹簧连杆上，所述的弹簧连杆的端部分别球铰连接在四个活动手指上，所述的第二连杆和球铰连杆之间安装有减震弹簧;所述的控制盒中设置有电池和控制器，所述的控制器通过线路与电动推杆相连接，所述的电池通过线路与电动推杆和控制器相连接，控制器中安装有声控开关。
[0005]进一步的，所述的固定手指和四个活动手指上安装有压力传感器。
[0006]进一步的，所述的大臂端部安装有粘链。
[0007]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:(1)本发明通过设置有仿人体结构的大臂和小臂，实现了模仿人体手部功能的目的；(2)本发明通过设置有声控开关，方便操作；(3)本发明结构合理，操作方便，成本较低。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0009]图2为本发明的另一角度整体装配立体结构示意图。
[0010]图3为本发明中前一部分的放大装配立体结构示意图。
[0011]附图标号:1_大臂；2-连接部分;3-放置部分;4-手指安装盘;5-电动推杆;6-连杆盘安装架;7-连杆盘;8-第一连杆;9-球铰连杆；10-第二连杆；11-弹簧连杆；12-减震弹簧；13_活动手指;14-固定手指;15-粘链;16-控制盒。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0013]如图1、图2、图3所示，一种声控假肢机械手，包括大臂1、小臂、手指安装盘4、固定手指14和四个活动手指13、电动推杆5、连杆盘安装架6和连杆盘7、四个第一连杆8和四个第二连杆10、四个球铰连杆9、四个减震弹簧12和四个弹簧连杆11、控制盒16。小臂分为两部分，分别为连接部分2和放置部分3，小臂通过连接部分2铰接安装在大臂1端部，小臂的放置部分3为扁平状，并转动安装在连接部分2端部。手指安装盘4固定安装在小臂的放置部分3端部，固定手指14固定安装在手指安装盘4上，四个活动手指13分别铰接安装在手指安装盘4上。连杆盘安装架6固定安装在小臂的放置部分3上。连杆盘4铰接安装在连杆盘安装架6上。电动推杆5的缸体端部铰接安装在小臂的放置部分3上，电动推杆5的活塞铰接安装在连杆盘7的端部，连杆盘7的另一端球铰连接有四个第一连杆8，四个第一连杆8的另一端分别球铰连接在四个球铰连杆9的端部，四个球铰连杆9的底端分别转动安装在手指安装盘4上，四个第二连杆10的一端分别铰接安装在四个球铰连杆9的端部，第二连杆10的另一端分别滑动安装在四个弹簧连杆11上，弹簧连杆11的端部分别球铰连接在四个活动手指13上。第二连杆10和球铰连杆9之间安装有减震弹簧12。控制盒16中设置有电池和控制器，控制器通过线路与电动推杆5相连接，电池通过线路与电动推杆5和控制器相连接，控制器中安装有声控开关。
[0014]固定手指14和四个活动手指13上安装有压力传感器。大臂1端部安装有粘链15。
[0015]本发明的工作原理为:本发明在使用时，先把手臂穿入到大臂1中，并把小臂的剩余部分插入本发明小臂的放置部分3中，锁紧大臂1前端的粘链15，然后发出声音通过控制器中的声控开关控制电动推杆5，依次通过第一连杆8、第二连杆10带动四个活动手指13运动，即控制机械手的开闭。
【主权项】
1.一种声控假肢机械手，包括大臂(1)、小臂、手指安装盘(4)、固定手指(14)和四个活动手指(13)、电动推杆(5)、连杆盘安装架(6)和连杆盘(7)、四个第一连杆(8)和四个第二连杆(10)、四个球铰连杆(9)、四个减震弹簧(12)和四个弹簧连杆(11)、控制盒(16)，其特征在于:所述的小臂分为两部分，分别为连接部分(2)和放置部分(3)，小臂通过连接部分(2)铰接安装在大臂(1)端部，小臂的放置部分(3)为扁平状，并转动安装在连接部分(2)端部;所述的手指安装盘(4)固定安装在小臂的放置部分(3)端部，所述的固定手指(14)固定安装在手指安装盘(4)上，所述的四个活动手指(13)分别铰接安装在手指安装盘(4)上;所述的连杆盘安装架(6)固定安装在小臂的放置部分(3)上，所述的连杆盘(4)铰接安装在连杆盘安装架(6)上;所述的电动推杆(5)的缸体端部铰接安装在小臂的放置部分(3)上，电动推杆(5 )的活塞铰接安装在连杆盘(7 )的端部，连杆盘(7 )的另一端球铰连接有四个第一连杆(8)，所述的四个第一连杆(8)的另一端分别球铰连接在四个球铰连杆(9)的端部，所述的四个球铰连杆(9)的底端分别转动安装在手指安装盘(4)上，所述的四个第二连杆(10)的一端分别铰接安装在四个球铰连杆(9)的端部，第二连杆(10)的另一端分别滑动安装在四个弹簧连杆(11)上，所述的弹簧连杆(11)的端部分别球铰连接在四个活动手指(13)上，所述的第二连杆(10)和球铰连杆(9)之间安装有减震弹簧(12);所述的控制盒(16)中设置有电池和控制器，所述的控制器通过线路与电动推杆(5)相连接，所述的电池通过线路与电动推杆(5)和控制器相连接，控制器中安装有声控开关。2.如权利要求1所述的一种声控假肢机械手，其特征在于:所述的固定手指(14)和四个活动手指(13)上安装有压力传感器。3.如权利要求1所述的一种声控假肢机械手，其特征在于:所述的大臂(1)端部安装有粘链(15)。
【专利摘要】本发明公开一种声控假肢机械手，包括大臂、小臂、手指安装盘、固定手指和四个活动手指、电动推杆、连杆盘安装架和连杆盘、四个第一连杆和四个第二连杆、四个球铰连杆、四个减震弹簧和四个弹簧连杆、控制盒，四个活动手指分别铰接安装在手指安装盘上；连杆盘的另一端固定安装有四个第一连杆，四个第一连杆的另一端分别铰接安装在四个球铰连杆的端部，四个球铰连杆的底端分别铰接安装在手指安装盘上，四个第二连杆的一端分别铰接安装在四个球铰连杆的端部。本发明通过设置有大臂和小臂，实现了模仿人体手部功能的目的；本发明通过设置有声控开关，方便操作；本发明结构合理，操作方便，成本较低。
【IPC分类】B25J13/08, A61F2/56, G10L15/22
【公开号】CN105455929
【申请号】CN201610083568
【发明人】不公告发明人
【申请人】徐金鹏
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年2月12日