消毒防疫机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人，具体涉及一种消毒防疫机器人。
【背景技术】
[0002]目前，室内消毒防疫主要采用的是紫外线、臭氧、层流过滤、过氧乙酸、巴氏消毒液等。这些消毒防疫方式存在以下一些缺陷，例如:
[0003]一、耗费劳动力；
[0004]二、消毒防疫有死角；
[0005]三、存在二次污染；
[0006]四、消毒液浓度不能控制；
[0007]五、消毒防疫成本过高。
【发明内容】
[0008]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种消毒防疫机器人，该机器人能够产生消毒气体，利用消毒气体在室内的自由扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，并且机器人能根据设定的路线自动、智能、高效、精准的对室内进行消毒防疫。
[0009]为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案:
[0010]—种消毒防疫机器人，其特征在于，包括:机器人本体(I)、消毒气体发生器(2)和控制器(3)，其中，
[0011]前述机器人本体(I)用于携带消毒气体发生器(2)和控制器(3)，并在控制器(3)的控制下将消毒气体发生器(2)带至消毒点，机器人本体(I)上设置有定位装置(11)和出气口
[12]；
[0012]前述消毒气体发生器(2)设置于机器人本体(I)上，消毒气体发生器(2)用于产生消毒气体，并将消毒气体从机器人本体(I)上的出气口(12)处喷施到消毒点；
[0013]前述控制器(3)设置于机器人本体(I)上，控制器(3)用于控制机器人本体(I)按照设定好的消毒路径自动前往消毒点，到达消毒点后，控制消毒气体发生器(2)产生并向外喷施消毒气体。
[0014]前述的消毒防疫机器人，其特征在于，在前述机器人本体(I)中，定位装置(11)通过磁条、W1-F1、射频识别技术、蓝牙技术、ZigBee技术、红外线室内定位技术和超声波定位技术中的任意一种或任意几种的组合实现定位。
[0015]前述的消毒防疫机器人，其特征在于，前述消毒气体发生器(2)包括:活化器(21)，与前述活化器(21)连接的空气压缩栗(22)、出气管(23)、废液罐(24)和若干储液罐(25、26);其中，连接储液罐(25、26)和活化器(21)的管道上安装有计量栗(27、28)，储液罐(25、26)内的液体通过液体输送器输送至活化器(21)内。
[0016]前述的消毒防疫机器人，其特征在于，在前述消毒气体发生器(2)中，活化器(21)内产生的消毒气体为二氧化氯气体或者过氧化氢气体。
[0017]前述的消毒防疫机器人，其特征在于，在前述消毒气体发生器(2)中，储液罐(25、26)内盛装的液体分别为亚氯酸钠溶液、稀盐酸，活化器(21)内产生的消毒气体为二氧化氯气体;或者，储液罐(25、26)内盛装的液体分别为二氧化氯溶液、稀盐酸，活化器(21)内产生的消毒气体为二氧化氯气体;再或者，储液罐(25、26)内盛装的液体为双氧水，活化器(21)内产生的消毒气体为过氧化氢气体。
[0018]前述的消毒防疫机器人，其特征在于，在前述消毒气体发生器(2)中，活化器(21)内设置有第一限位计，当活化器(21)里的溶液达到最大限制量时，控制器(3)自动关闭液体输送器。
[0019]前述的消毒防疫机器人，其特征在于，在前述消毒气体发生器(2)中，废液罐(24)内设置有第二限位计，当废液罐(24)内的废液达到最大限制量时，控制器(3)控制机器人本体(I)自动前往排液点排液。
[0020]前述的消毒防疫机器人，其特征在于，前述机器人本体(I)遇到障碍物，并且障碍物在设定的时间内未移除时，前述控制器(3)发送相应的信息给工作人员。
[0021 ]前述的消毒防疫机器人，其特征在于，消毒完毕后，前述控制器(3)控制机器人本体(I)自动回到出发点。
[0022]前述的消毒防疫机器人，其特征在于，前述机器人本体(I)的电量低至设定的值时，前述控制器(3)控制机器人本体(I)自动前往充电点充电。
[0023]本发明的有益之处在于:
[0024](I)控制器控制机器人本体按照设定好的消毒路径自动前往消毒点，到达消毒点后，控制消毒气体发生器产生并向外喷施消毒气体，所以本发明的机器人实现了自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，极大的节约了劳动力；
[0025](2)使用气体进行消毒，利用气体分子的自由扩散增加消毒范围，所以本发明的机器人做到了无死角消毒；
[0026](3)消毒气体发生器通过空气压缩栗输送消毒气体，使得消毒气体扩散得更快、更高、更均匀，消毒效果大幅提升；
[0027](4)连接储液罐和活化器的管道上安装有计量栗，实现了微滴定流量精准控制；
[0028](5)当机器人遇到液满、有障碍物、低电量、消毒完毕等情况时，可自动做出相应的反应，实现了智能消毒，使用起来极为便利。
【附图说明】
[0029]图1是本发明的机器人的组成示意图；
[0030]图2是图1中的消毒气体发生器的组成示意图。
[0031]图中附图标记的含义:1_机器人本体、2-消毒气体发生器、3-控制器、11-定位装置、12-出气口、13-电池、14-万向轮、21-活化器、22-空气压缩栗、23-出气管、24-废液罐、25-储液罐、26-储液罐、27-计量栗、28-计量栗、29-导流罩、30-轴流风扇。
【具体实施方式】
[0032]以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0033]参照图1，本发明的消毒防疫机器人包括:机器人本体1、消毒气体发生器2和控制器3。
[0034]—、机器人本体
[0035]机器人本体I用于携带消毒气体发生器2和控制器3。
[0036]在控制器3的控制下，机器人本体I能够将消毒气体发生器2带至消毒点。
[0037]机器人本体I具有电池13、万向轮14等基本结构，其上还设置有定位装置11和出气□ 12。
[0038]定位装置11通过磁条、W1-F1、射频识别技术、蓝牙技术、ZigBee技术、红外线室内定位技术和超声波定位技术中的任意一种或任意几种的组合实现机器人定位。
[0039]出气口12用于向外喷施消毒气体。
[0040]二、消毒气体发生器
[0041 ]消毒气体发生器2设置于机器人本体I上。
[0042]消毒气体发生器2用于产生消毒气体，并将消毒气体从机器人本体I上的出气口12处喷施到消毒点。
[0043]参照图2，消毒气体发生器2包括:活化器21，与活化器21连接的空气压缩栗22、出气管23、废液罐24和若干储液罐。
[0044]消毒气体发生器2的工作原理如下:储液罐内的液体通过液体输送器输送至活化器21内，在活化器21内产生消毒气体，同时，启动空气压缩栗22，空气压缩栗22输送空气至活化器21内以增大压强，将消毒气体经由出气管23和出气口 12输送到更高的距离。
[0045]为了进一步提高喷施的均匀一致性，出气管23的末端安装有导流罩29，导流罩29的末端安装有轴流风扇30。
[0046]在本实施例中，储液罐设置有两个，分别记为储液罐25、储液罐26。相应的，连接储液罐25与活化器21的管道上安装有计量栗27，连接储液罐26与活化器21的管道上安装有计量栗28，计量栗用来做微滴定计量，从而可以实现微滴定流量精准控制。储液罐25、储液罐26内的液体通过液体输送器(未图示)输送至活化器21内。
[0047]作为一种优选的方案，储液罐25内盛装的液体为亚氯酸钠溶液，储液罐26内盛装的液体为稀盐酸，此两种液体在液体输送器的作用下被送至活化器21内，并在活化器21内相遇发生化学反应，产生消毒气体一一二氧化氯气体。有关此反应的相关信息已记载于专利号为ZL200810007537.5的专利文件中。
[0048]或者，储液罐25内盛装的液体为二氧化氯溶液，储液罐26内盛装的液体为稀盐酸，此两种液体在活化器21内相遇发生化学反应，同样也会产生消毒气体一一二氧化氯气体，其纯度更高，消毒效果更好。有关此反应的相关信息已记载于专利号为ZL200910162290.9的专利文件中。
[0049]再或者，储液罐25和储液罐26内盛装的液体仅为双氧水，双氧水被送至活化器21内之后成为过氧化