素相关值计算部312在圆形轮廓m25的半周的范围中执行循环A 的处理。
[0172] 在步骤S342中，对置位置像素相关值计算部312取得圆形轮廓m25上的对象像素的 像素值及其对置位置像素的像素值，作为成对像素值进行存储。另外，初次将像素 Pi设定为 对象像素。
[0173] 在步骤S343中，对置位置像素相关值计算部312利用轮廓追踪（参考= CG-ARTS协 会，「数字图像处理」，第178页)使对象像素的位置沿着圆形轮廓m25移动规定量。
[0174] 通过反复进行运些步骤S342、S343，而依次存储对象像素 Pi、P2、P3、…与对置位置 像素 Pcl、Pc2、Pc3、…的成对像素值。持续进行运样的处理直到对象像素 Pl、P2、P3、…网罗圆形 轮廓m25的半周为止。
[0175] 在步骤S344中，对置位置像素相关值计算部312计算各成对像素值的相关值。具体 而言，计算彼此对置的像素间的像素值的差的绝对值或者差的平方的值。
[0176] 然后，处理返回主程序。
[0^7]在步骤S34之后的下一步骤S35中，特征量计算部310计算在步骤S34中按照每个成 对像素值计算出的相关值的统计量。具体而言，计算相关值中的最大值或者相关值的方差 等的值。
[0178] 在步骤S36中，异常部检测部320通过对作为特征量计算出的统计量和阔值进行比 较，而按照每个标记判定圆形轮廓是否为异常部。具体而言，在统计量为规定的阔值W上的 情况下，异常部检测部320判定为圆形轮廓m25是异常部。相反，在统计量小于规定的阔值的 情况下，异常部检测部320判定为圆形轮廓m25不是异常部（即，是泡）。
[0179] 在步骤S37中，运算部300输出异常部的检测结果并记录在记录部50中，并且使显 示部40显示检测结果。
[0180] 像W上说明的那样，根据实施方式3,根据从管腔内图像中提取出的轮廓推定圆形 轮廓，根据该圆形轮廓上对置的像素间的像素值的相关值来判定该圆形轮廓是否为异常 部，因此能够明确地区别从粘膜表面突出的异常部和泡，精度良好地检测异常部。
[0181] (变形例3-1)
[0182] 在上述实施方式3中，根据成对像素值间的相关值的统计量进行异常部的判定，但 也可W根据成对像素值的分布进行异常部的判定。在本变形例3-1中，对基于成对像素值的 分布的异常部的判定处理进行说明。
[0183] 在该情况下，在通过图26的循环A的处理取得成对像素值之后，如图28所示，特征 量计算部310生成在将对象像素的像素值(第1点的像素值)和对置位置像素的像素值(第2 点的像素值)作为成分的多维空间中投影了成对像素值的分布。异常部检测部320针对运样 的成对像素值的分布，利用例如部分空间法(参考:CG-ARTS協会，「尹个3夕画像処理」，第 229~230页)等进行异常部的判定处理。具体而言，在图28中，当成对像素值分布在第1点的 像素值与第2点的像素值之间的差分较大的区域A1、A2中的情况下，判定为圆形轮廓是异常 部。
[0184] W上说明的实施方式1~3和它们的变形例的图像处理装置能够通过利用个人计 算机或工作站等计算机系统执行记录在记录装置中的图像处理程序而实现。并且，也可W 经由局域网、广域网(LAN/WAN)、或者互联网等公众线路将运样的计算机系统与其他的计算 机系统或服务器等设备连接而使用。在该情况下，实施方式1~3和它们的变形例的图像处 理装置也可W经由运些网络取得管腔内图像的图像数据、或者向经由运些网络连接的各种 输出设备（观测仪或打印机等)输出图像处理结果、在经由运些网络而连接的存储装置(记 录装置及其读取装置等）中保存图像处理结果。
[0185] 另外，本发明并不限于实施方式1~3和它们的变形例，通过适当组合各实施方式 或变形例中公开的多个结构要素，而能够形成各种发明。例如，也可W从各实施方式或变形 例所示的全结构要素中去除几个结构要素而形成，也可W适当组合不同的实施方式或变形 例所示的结构要素而形成。
[0186] 标号说明
[0187] 1~3:图像处理装置；10:控制部;20:图像取得部;30:输入部;40:显示部;50:记录 部;51:图像处理程序;100、200、300:运算部；110、210:轮廓提取部；111:特定频率成分提取 部；112:边缘提取部；120:孤立点去除部；130、220、310:特征量计算部；131a:最大位置计算 部；131:轮廓前端位置设定部；132:外接圆计算部；133:附近区域设定部；134:像素值统计 量计算部；140、230、320:异常部检测部;211:圆形轮廓提取部;221:最大值最小值位置计算 部;222:角度计算部;312:对置位置像素相关值计算部。
【主权项】
1. 一种图像处理装置，其具有： 轮廓提取单元，其从通过拍摄生物体的管腔内而取得的图像中提取多个轮廓像素； 特征量计算单元，其计算基于所述多个轮廓像素的各像素值与所述多个轮廓像素间的 位置关系的特征量;以及 异常部检测单元，其根据所述特征量检测所述管腔内的异常部。2. 根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述轮廓提取单元具有圆形轮廓提取单元，该圆形轮廓提取单元从所述图像中提取多 个轮廓像素，推定该多个轮廓像素形成圆周的至少一部分的圆形的区域， 所述特征量计算单元具有最大值最小值位置计算单元，该最大值最小值位置计算单元 计算形成所述圆形的轮廓上的像素中的具有最大像素值的像素和具有最小像素值的像素 在所述图像上的位置坐标。3. 根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于， 所述特征量计算单元具有角度计算单元，该角度计算单元计算在形成所述圆形的轮廓 上将具有最大像素值的像素和具有最小像素值的像素连接得到的线段与具有所述最大像 素值的像素的位置上的法线所形成的角度， 在所述角度为规定值以下的情况下，所述异常部检测单元判定为所述多个轮廓像素的 区域是异常部。4. 根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述轮廓提取单元具有圆形轮廓提取单元，该圆形轮廓提取单元从所述图像中提取多 个轮廓像素，根据该多个轮廓像素推定形成圆形的轮廓， 所述特征量计算单元具有对置位置像素相关值计算单元，该对置位置像素相关值计算 单元提取在形成所述圆形的轮廓上彼此对置的像素，计算该彼此对置的像素间的像素值的 相关值， 所述异常部检测单元根据所述相关值判定所述多个轮廓像素的区域是否为异常部。5. 根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于， 所述相关值是所述彼此对置的像素间的像素值的差分的绝对值或者差分的平方值， 在形成所述圆形的轮廓的整周上计算出的所述相关值的统计量为规定的阈值以上的 情况下，所述异常部检测单元判定为所述多个轮廓像素的区域是异常部。6. 根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于， 所述相关值是将所述彼此对置的像素各自的像素值作为成分的多维空间中的分布， 在根据所述分布，彼此对置的像素的像素值的组合分布在所述多维空间内的规定的区 域中的情况下，所述异常部检测单元判定为所述多个轮廓像素的区域是异常部。7. 根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 该图像处理装置还具有孤立点去除单元，该孤立点去除单元根据将所述轮廓像素之间 连接得到的区域的面积去除孤立点。8. 根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述特征量计算单元具有： 轮廓前端位置设定单元，其在将所述轮廓像素之间连接得到的区域即轮廓区域中设定 前端位置； 外接圆计算单元，其计算所述轮廓区域的外接圆； 附近区域设定单元，其在所述外接圆上设定与所述前端位置对置的位置的附近区域； 以及 像素值统计量计算单元，其计算所述附近区域内的多个像素的像素值的统计量。9. 根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于， 所述轮廓前端位置设定单元具有最大值像素位置计算单元，该最大值像素位置计算单 元根据包含在所述轮廓区域中的所述多个轮廓像素计算亮度值和梯度强度中的至少一方 最大的轮廓像素的位置， 将所述最大的轮廓像素的位置设定为所述前端位置。10. 根据权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于， 所述异常部检测单元计算所述附近区域内的多个像素的像素值的统计量与所述前端 位置的轮廓像素的像素值的统计量之间的相关度，在所述相关度低的情况下判定为所述多 个轮廓像素的区域是异常部。11. 一种图像处理方法，其特征在于，包含如下的步骤： 轮廓提取步骤，从通过拍摄生物体的管腔内而取得的图像中提取多个轮廓像素； 特征量计算步骤，计算基于所述多个轮廓像素的各像素值与所述多个轮廓像素间的位 置关系的特征量;以及 异常部检测步骤，根据所述特征量检测异常部。12. -种图像处理程序，其特征在于，该图像处理程序使计算机执行如下的步骤： 轮廓提取步骤，从通过拍摄生物体的管腔内而取得的图像中提取多个轮廓像素； 特征量计算步骤，计算基于所述多个轮廓像素的各像素值与所述多个轮廓像素间的位 置关系的特征量;以及 异常部检测步骤，根据所述特征量检测异常部。
【专利摘要】提供图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序，能够明确地区别从粘膜表面突出的异常部与泡，精度良好地检测异常部。图像处理装置1具有：轮廓提取部110，其从通过拍摄生物体的管腔内而取得的图像中提取多个轮廓像素；特征量计算部130，其计算基于多个轮廓像素的各像素值与该多个轮廓像素间的位置关系的特征量；以及异常部检测部140，其根据该特征量检测异常部。
【IPC分类】A61B1/04
【公开号】CN105530851
【申请号】CN201380079500
【发明人】上山都士也, 神田大和, 北村诚, 河野隆志
【申请人】奥林巴斯株式会社
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2013年9月13日
【公告号】EP3045104A1, US20160192832, WO2015037141A1