图像分别对应的主动脉配准图像。
[0117] 在在步骤33中，通过W下空间变换公式对对从进行配准的目标图像和冠脉CTA图 像主动脉中分别得到的两组点集进行刚性配准操作：
[0119] 其中Pos代表主动脉的点集上某一点的坐标位置。而PosNew表示该点进行空间变 换后新的坐标位置。
[0120] 在步骤4中，计算有符号距离变换后的多个主动脉配准图像的平均值，得到平均距 离变换图像的计算公式如下：
[0122] 其中，ImageDis为主动脉的有符号距离变换图像，100表示进行有符号距离变换的 主动脉配准图像的数量是100个。
[0123] 当然，还可W使用其他数量的主动脉配准图像，得到平均距离变换图像，运里不再 --寶述。
[0124] 综上所述，利用病人的冠脉CTA图像，生成包括主动脉弓子图像和降主动脉子图像 的主动脉标准模型，使得所建立的主动脉标准模型与实际病人的主动脉在形状相似，大大 提高了主动脉标准模型在手术时的指导意义。
[0125] 实施例2
[0126] 参见图2,本实施例提供一种主动脉图像处理装置，用于执行上述的主动脉图像处 理方法，包括：
[0127] 图像获取模块200，用于获取病人的冠脉计算机断层摄影血管造影术CTA图像； [01%]图像提取模块202,用于对得到的冠脉CTA图像进行=维重建，得到=维冠脉图像， 并从得到的=维冠脉图像中，提取出升主动脉图像；
[0129] 图像融合模块204,用于将升主动脉图像融合到预先生成的主动脉标准模型中，得 到包括主动脉弓子图像和降主动脉子图像的主动脉补全图像;其中，主动脉标准模型是预 先根据多个病人的冠脉CTA图像生成的；
[0130] 图像展示模块206,用于展示得到的主动脉补全图像，并在得到的主动脉补全图像 中医生选择的血管位置处显示适合的指引导管。
[0131] 综上所述，本实施例提供的主动脉图像处理装置，通过从冠脉CTA图像S维重建后 的=维冠脉图像中提取出升主动脉图像，并将升主动脉图像融合到预先生成的主动脉标准 模型中，得到包括主动脉弓子图像和降主动脉子图像的主动脉补全图像，然后向医生展示 得到的主动脉补全图像，使得医生可W根据包括主动脉弓子图像和降主动脉子图像的主动 脉补全图像，从预设的指引导管数据库中选择合适病人的指引导管，对病人进行冠脉血管 的穿刺模拟，与现有技术中直接选择指引导管对病人进行穿刺的过程相比，先通过穿刺模 拟之后，选择适合该病人的指引导管对病人进行穿刺，从而提高所选择的指引导管对病人 的穿刺成功率。
[0132] 为了对图像进行提取，图像提取模块202,包括：
[0133] 中屯、确定单元，用于从冠脉CTA图像中确定出升主动脉图像的中屯、；
[0134] 图像提取单元，用于根据确定的升主动脉图像的中屯、，从冠脉CTA图像中提取出升 主动脉图像和冠脉血管图像；
[0135] 开口确定单元，用于根据提取出的冠脉血管图像和升主动脉图像的连接部，从升 主动脉图像中确定出冠脉血管的开口；其中，冠脉血管的开口用于放入指引导管。
[0136] 进一步地，图像提取单元，包括：
[0137] 第一图像提取子单元，用于根据升主动脉图像的中屯、，利用区域增长算法提取升 主动脉图像；
[0138] 图像增强子单元，用于利用膨胀腐蚀算法对=维冠脉图像中的冠脉血管图像进行 增强；
[0139] 第二图像提取子单元，用于利用升主动脉图像，对增强后的冠脉血管图像进行区 域增长，提取出冠脉血管图像。
[0140] 相关技术中，可W通过预设参数来模拟病人的主动脉图像，从而对医生进行冠脉 手术进行指导，但是模拟出来的主动脉图像可能会与病人的主动脉差异性较大，使得模拟 出来的主动脉图像并不能对冠脉手术进行有效指导，医生还是要通过自己的经验进行冠脉 手术，不能保证手术的成功率，所W，为了使得到的主动脉图像可W对医生进行有效指导， 在本实例中，图像融合模块204，包括：
[0141] 图像提取单元，用于根据从升主动脉图像中确定的升主动脉高度信息，从预先生 成的主动脉标准模型中提取出具有相同升主动脉高度信息的升主动脉子图像；
[0142] 图像配准单元，用于对提取出的升主动脉子图像和升主动脉图像进行配准操作， 得到升主动脉子图像和升主动脉图像的刚性配准参数；
[0143] 图像融合单元，用于根据得到的刚性配准参数，将升主动脉图像融合到主动脉标 准模型中，得到包括主动脉弓子图像和降主动脉子图像的主动脉补全图像。
[0144] 综上所述，通过对病人的升主动脉图像和主动脉标准模型中的升主动脉子图像进 行配准操作，将病人的升主动脉图像融合到主动脉标准模型中，得到包括主动脉弓子图像 和降主动脉子图像的主动脉补全图像，使医生通过得到的主动脉补全图像，进行穿刺模拟， 从而使主动脉图像在冠脉手术过程中对医生进行有效指导，保证了手术的成功率。
[0145] 相关技术中，多是直接利用固定参数来直接生产主动脉标准模型，造成所建立的 主动脉标准模型与实际病人的主动脉在形状并不相同，大大减弱了主动脉标准模型在手术 时的指导意义，所W，为了使建立的主动脉标准模型与实际病人的主动脉在形状上相似，在 本实例中，主动脉图像处理装置，还包括：
[0146] 主动脉图像确定模块，用于从存储的多个病人的冠脉CTA图像中，确定出包含主动 脉造影图像的多个冠脉CTA图像，其中，主动脉造影图像包括主动脉弓造影图像和降主动脉 造影图像；
[0147] 目标图像确定模块，用于从确定的多个冠脉CTA图像中确定出目标图像；
[0148] 图像配准模块，用于对目标图像和各冠脉CTA图像进行配准操作，得到目标图像与 多个冠脉CTA图像分别对应的主动脉配准图像，其中，每个主动脉配准图像包括:主动脉弓 配准子图像和降主动脉配准子图像；
[0149] 平均距离变换图像计算模块，用于根据得到的多个主动脉配准图像中的每个主动 脉配准图像进行有符号距离变换，并计算有符号距离变换后的多个主动脉配准图像的平均 值，得到平均距离变换图像，其中，平均距离变换图像中的每个像素点都具有平均距离变换 值；
[0150] 主动脉标准模型生成模块，用于选择平均距离变换图像中平均距离变换值小于0 的像素点，生成包括主动脉弓子图像和降主动脉子图像的主动脉标准模型。
[0151] 综上所述，利用病人的冠脉CTA图像，生成包括主动脉弓子图像和降主动脉子图像 的主动脉标准模型，使得所建立的主动脉标准模型与实际病人的主动脉在形状相似，大大 提高了主动脉标准模型在手术时的指导意义。
[0152] 本发明实施例所提供的进行主动脉图像处理方法的计算机程序产品，包括存储了 程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中 所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再寶述。
[0153] 所属领域的技术人员可W清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、 装置和单元的具体工作过程，可W参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再寶述。
[0154] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所掲露的系统、装置和方法，可W 通过其它的方式实现。W上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可W有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可 W结合或者可W集成到另一个系统，或一些特征可W忽略，或不执行。另一点，所显示或讨 论的相互之间的禪合或直接禪合或通信连接可W是通过一些通信接口，装置或单元的间接 禪合或通信连接，可W是电性，机械或其它的形式。
[0155] 所述作为分离部件说明的单元可W是或者也可W不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可W是或者也可W不是物理单元，即可W位于一个地方，或者也可W分布到多个 网络单元上。可W根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目 的。
[0156] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可W集成在一个处理单元中，也可W 是各个单元单独物理存在，也可W两个或两个W上单元集成在一个单元中。
[0157] 所述功能如果W软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可W 存储在一个计算