隐形矫治器数字化全自动流水线生产系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于齿科器械技术领域，尤其涉及一种隐形矫治器数字化全自动流水线生产系统。
【背景技术】
[0002]隐形矫治器是一种通过计算机辅助设计和制作的透明弹性材料活动矫正装置，它是一系列连续的矫治装置，通过不断的小范围移动牙齿达到牙齿矫治的目的。透明矫正器套在牙齿上不易被发现，可拆装且佩戴舒适，从而较之其他矫正方式，更受人们的青睐。
[0003]近年来，口腔隐形正畸矫治技术在我国逐步发展并走向成熟。随着美国、中国等一些国家的正畸医师与计算机软件工程师跨学科协作，采用CAD/CAM技术，运用先进的制作方法，制作一种个性化的高分子塑料矫治器。该矫治器能产生一定大小的矫正力而使牙齿逐步缓慢移动，从而克服了传统正畸方法的缺点。
[0004]制作隐形矫治器时，首先由计算机软件系统构建牙颂的模型，然后再由3D打印机对牙颂模型进行打印，随后利用热压机在打印出的牙颂模型上热压出隐形矫治器，最后对热压出的矫治器进行切割、打磨以完成牙齿隐形矫治器的制作。目前制作隐形矫治器的每台设备都是单独运行的，需要较多的人工辅助操作才能完成整个隐形矫治器的制作过程，因此劳动强度大，生产效率比较低，由于一些步骤人工操作的误差，不能保证生产的质量。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种隐形矫治器数字化全自动流水线生产系统，该系统能够尽量减少人工/半自动的操作，以降低劳动强度，提高生产效率，保证生产质量。
[0006]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:隐形矫治器数字化全自动流水线生产系统，包括系统服务器、生产调度系统、3D打印机、热压机、加工中心和智能机械臂，所述系统服务器接收到新的牙模数据后，发送通知给生产调度系统，生产调度系统读取新的牙模数据并向3D打印机发送打印牙模任务指令，3D打印机打印完毕后，向生产调度系统发送任务完成报告;生产调度系统收到任务完成报告后，调动智能机械臂将打印好的牙模转送到热压机并向热压机发出热压牙模的指令，热压机完成热压任务后，向生产调度系统发送任务完成报告;生产调度系统收到任务完成报告后，调动智能机械臂将热压好的热压牙模转送到加工中心并向加工中心发出加工指令，加工中心对热压牙模进行加工后完成热压牙模的制作。
[0007]优选地，所述的系统服务器、3D打印机、热压机、加工中心和智能机械臂与生产调度系统有线或者无线通信。
[0008]优选地，所述智能机械臂将牙模从3D打印机中取出后，经人工质检后再转送到热压机。
[0009]优选地，所述加工中心的加工任务为加工中心根据生产调度系统提供的牙龈线数据对热压牙模进行切割、打磨。
[0010]优选地，所述加工中心完成热压牙模的加工后，经过人工质检后，包装入库。
[0011]本发明的有益效果在于:本系统的数据传递网络化，生产过程使用的设备均与生产调度专业网络连接，所需数据均从统一的数据库中取得，并在生产过程中进行统一命名和识别，保证在经过个性化生产流程后产生与用户个性需求一致的产品。系统的运行流程原则是数据和工作对象的自动传递，尽量减少人工/半自动的操作，以降低劳动强度，提高生产效率，保证生产质量。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的系统结构不意图；
[0013]图2为本发明的系统工作流程图；
【具体实施方式】
[0014]下面结合【具体实施方式】对本发明进行详细的描述。
[0015]隐形矫治器数字化全自动流水线生产系统，包括系统服务器、生产调度系统、3D打印机、热压机、加工中心和智能机械臂，所述系统服务器接收到新的牙模数据后，发送通知给生产调度系统，生产调度系统读取新的牙模数据并向3D打印机发送打印牙模任务指令，3D打印机打印完毕后，向生产调度系统发送任务完成报告;生产调度系统收到任务完成报告后，调动智能机械臂将打印好的牙模转送到热压机并向热压机发出热压牙模的指令，热压机完成热压任务后，向生产调度系统发送任务完成报告；生产调度系统收到任务完成报告后，调动智能机械臂将热压好的热压牙模转送到加工中心并向加工中心发出加工指令，加工中心对热压牙模进行加工后完成热压牙模的制作。
[0016]所述的系统服务器、3D打印机、热压机、加工中心和智能机械臂与生产调度系统有线或者无线通信。
[0017]该系统为隐形正畸矫治方案辅助系统的配属生产系统。目标是将辅助系统生成带矫治步的牙模进行3D打印，热压成型，最后切削打磨成适合佩戴的隐形正畸牙套。期间的数据信息和物流由局域网络和自动化流水线传送装置完成。
[0018]如图1所示，本系统主要包括系统服务器、生产调度系统、3D打印机、热压机、加工中心和智能机械臂，其中所述的系统服务器、3D打印机、热压机、智能机械臂和加工中心与生产调度系统有线或无线通信。有线通信，例如局域网络，能够把生产调度系统的指令快速准确的传送到其他各个部分，而无线通信则能使得本系统具有适用性好、拓展型好并且容易维护。
[0019]该系统的系统服务器设置为一台系统服务器或者一个系统服务器群，可通过有线或者无线通信完成与生产调度系统的通信，实现远程信息的传递。例如，将系统服务器设置在牙医的诊所，而生产调度系统及其他各部分在生产工厂。牙医采集客户的牙齿信息后生成模型，然后剩下的生产过程则通过远程功能交由生产工厂完成。
[0020]如图2所示为本发明的系统工作流程图，系统服务器收到新的牙模数据后，发送通知给生产调度系统，生产调度系统读取新的牙模数据，检查系统是否空闲，如果有，则向该3D打印机发送打印牙模任务指令，3D打印机接到打印指令后开始按照生产调度系统提供的牙模数据进行打印，打印任务完成后向生产调度系统发送任务完成报告。生产调度系统收到3D打印机发送的任务完成报告后，调动智能机械臂将打印好的牙模取出，经由人工质检后再由智能机械臂转送到热压机，热压机自行放置牙模及热压塑料膜片，自动检查无误后执行热压任务，热压任务完成后，热压机向生产调度系统发送任务完成报告。生产调度系统收到热压机发送的任务完成报告后，调动智能机械臂将热压好的热压牙模取出，转送到加工中心，生产调度系统向加工中心发送加工指令，加工中心根据生产调度系统提供的牙龈线对热压牙模进行切割、打磨。加工任务完成后，由人工对隐形正畸牙套进行数据比对，质量检查完毕后，包装入库。
[0021]在该工作流程中，有两个人工质检的步骤，第一次人工质检主要是对3D打印机打印好的牙模进行简单的检查，主要是对牙模的尺寸及表面光洁度等进行检查。第二次人工质检则是由人工借助辅助工具对热压牙模进行检查，除了热压牙模的尺寸、光洁度之外，还有牙模的曲线等，检查更加精细，检查完毕，符合要求，则包装入库。本系统在制作过程中所需的数据均从统一的数据库中取得，并且经过两次人工质检，保证了产品的个性化与质量。
【主权项】
1.隐形矫治器数字化全自动流水线生产系统，其特征在于:包括系统服务器、生产调度系统、3D打印机、热压机、加工中心和智能机械臂，所述系统服务器接收到新的牙模数据后，发送通知给生产调度系统，生产调度系统读取新的牙模数据并向3D打印机发送打印牙模任务指令，3D打印机打印完毕后，向生产调度系统发送任务完成报告;生产调度系统收到任务完成报告后，调动智能机械臂将打印好的牙模转送到热压机并向热压机发出热压牙模的指令，热压机完成热压任务后，向生产调度系统发送任务完成报告;生产调度系统收到任务完成报告后，调动智能机械臂将热压好的热压牙模转送到加工中心并向加工中心发出加工指令，加工中心对热压牙模进行加工后完成热压牙模的制作。2.根据权利要求1所述的隐形矫治器数字化全自动流水线生产系统，其特征在于:所述的系统服务器、3D打印机、热压机、加工中心和智能机械臂与生产调度系统有线或者无线通?目O3.根据权利要求1所述的隐形矫治器数字化全自动流水线生产系统，其特征在于:所述智能机械臂将牙模从3D打印机中取出后，经人工质检后再转送到热压机。4.根据权利要求1所述的隐形矫治器数字化全自动流水线生产系统，其特征在于:所述加工中心的加工任务为加工中心根据生产调度系统提供的牙龈线数据对热压牙模进行切割、打磨。5.根据权利要求1所述的隐形矫治器数字化全自动流水线生产系统，其特征在于:所述加工中心完成热压牙模的加工后，经过人工质检后，包装入库。
【专利摘要】本发明属于齿科器械技术领域，尤其涉及一种隐形矫治器数字化全自动流水线生产系统，包括系统服务器、生产调度系统、3D打印机、热压机、加工中心和智能机械臂。本发明的有益效果在于：本系统的数据传递网络化，生产过程使用的设备均与生产调度专业网络连接，所需数据均从统一的数据库中取得，并在生产过程中进行统一命名和识别，保证在经过个性化生产流程后产生与用户个性需求一致的产品。系统的运行流程原则是数据和工作对象的自动传递，尽量减少人工/半自动的操作，以降低劳动强度，提高生产效率，保证生产质量。
【IPC分类】A61C7/00
【公开号】CN105662609
【申请号】CN201511023474
【发明人】刘玉龙, 刘继敏, 王凯
【申请人】青岛兰信医学科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月30日