的导管的情况下，其电极的定位通过框208和209来完成。然而，在感测导管为混合导管 的情况下，可产生阻抗标测图和阻抗标测图所依赖的校准标测图，如图23的流程图所示，所 述混合导管具有包括三个线圈24、26和28的电磁传感器22，所述三个线圈24、26和28响应于 由磁场发生器119(如图25所示）驱动的磁场发生器线圈G1、G2和G3产生的三个磁场来产生 电信号。线圈G1、G2和G3结合到位于患者表面的垫117中。这些信号被传送到控制单元122， 所述控制单元122分析这些信号以确定导管20的坐标。另选地，磁场传感器22中的线圈可被 驱动以产生通过线圈28的磁场。
[0134] 导管20还承载电极30、32和34,如图24所示，这些电极的信号被如图25所示的控制 单元122中的阻抗测量电路123接收。控制单元122经由EP信号处理器112和体表ECG单元115 通过导线连接到体表贴片。根据Govari等人的美国专利7,869,865所述的方法来测量表面 贴片与电极30、32和34之间的阻抗，该专利的全部公开内容以引用方式并入本文。控制单元 122驱动电流流过一个或多个电路，所述电路中的每一个电路包括导管电极、相应的体表电 极和居间的身体组织。根据欧姆定律，每个电路中的电极和贴片之间的阻抗等于电极之间 的电压除以流过电路的电流。在本发明的另选实施例中，可将电压施加在体表电极对之间， 如Wittkampf的上述美国专利5,983，126所述。测量导管电极处的相应电压降以确定相对阻 抗。
[0135] 图26为根据本发明的一个实施例的在校准标测图的产生过程中定位在心脏38的 腔室内的混合导管20的示意性图解。利用从磁场传感器22接收的信号来计算导管在多个位 置处的方位和取向，并且具体地，基于磁坐标测量结果和电极相对于传感器22的已知位移 来导出电极30、32和34在这些位置处的方位坐标。还对不同导管位置的电极30、32和34进行 阻抗测量，并且使这些测量结果与通过磁方位测量确定的电极方位相关联。以此方式产生 校准标测图。
[0136] 图27为根据本发明的一个实施例的在校准标测图的产生期间或之后插入心脏38 内的第二导管58的示意性图解。当导管58移动穿过心脏腔室时，使在导管上的电极60、62和 64处获得的阻抗测量结果与先前记录在校准标测图上已知方位处的阻抗测量结果相关联。 以此方式，可精确地确定导管58的坐标，尽管受检者身体的阻抗存在波动和非线性。
[0137] 图23为根据本发明的一个实施例的示出利用组织阻抗来产生和应用校准标测图 的方法的流程图。在初始步骤266中，将混合导管20插入心脏38的腔室中。在磁测量步骤268 中，利用磁场传感器22来确定导管的方位坐标并且由此找到导管电极30、32和34的具体位 置。然后在阻抗测量步骤270中获得这些导管电极处的阻抗测量结果。接下来，在关联步骤 272中，使阻抗测量结果与在步骤268中确定的电极方位相关联。
[0138] 在决定步骤274中，基于后续过程的需要作出是否已收集用于校准标测图的足够 数据的决定。如果需要更多数据，则在定位步骤276处将混合导管移动到心脏腔室中的新方 位，并且重复步骤268至274。在实施过程中，步骤268和270被连续地执行，使得当将导管逐 渐地移动穿过待标测腔体的不同部分时也可按照连续的过程来执行步骤266至276。
[0139] 一旦已收集足够的数据，就在标测步骤278中产生校准标测图。通常，校准标测图 包括通过磁感测确定的坐标网格以及记录在网格中的每个点处的一组阻抗测量结果(相对 于体表电极中的每一个或者相对于体表电极对）。另选地，可倒置栅格，使得标测图指示用 于每组阻抗测量结果的实际的、校准的方位坐标。
[0140]在校准标测图完成之后，在插入步骤280中将第二导管58插入体腔中。第二导管58 包括可用于测量阻抗的电极60、62和64,但其通常不含磁场传感器。在第二阻抗测量步骤 282中，测量第二导管的电极与体表电极之间的阻抗。在方位感测步骤284中，通过将测得的 阻抗与校准标测图比较来确定这些导管电极的方位坐标。基于电极方位，还可确定第二导 管的其他元件的方位。可重复步骤282和284以连续地跟踪导管58,直至在完成步骤286中确 定该过程已完成。
[0141]已参考本发明的当前优选实施例进行以上描述。本发明所属技术领域内的技术人 员将会知道，在不有意脱离本发明的原则、实质和范围的前提下，可对所述结构作出改变和 变型。本领域的普通技术人员应当理解，附图未必按比例绘制。另外，不同实施例的不同特 征可按需或适当地组合。此外，本文所述的导管可被配置成施加各种能量形式，包括微波、 激光、射频和/或冷冻剂。因此，上述描述不应视为仅与附图中所描述和示出的精密结构有 关，而应视为符合以下具有最全面和合理范围的权利要求书，并作为权利要求书的支持。
【主权项】
1. 一种用于可视化由导管上的电极感测的电生理信息的方法，包括： 记录电极信号采集的时间； 标识具有信号采集的电极； 标定参考电极?目号米集； 指定电极信号采集的每个记录时间相对于所述参考电极信号采集的相对时间； 使指定的相对时间与标识的电极相关联以产生电极信号采集序列；以及 利用所述电极的图形图像产生视觉表示，其中各个电极被视觉地标记以表示所述电极 ?目号米集序列。2. 根据权利要求1所述的方法，其中所述产生视觉表示包括以系列示出以表示所述电 极信号采集序列的进度的多个图像。3. 根据权利要求2所述的方法，其中每个图像示出了被视觉地标记的不同的电极。4. 根据权利要求2所述的方法，其中每个图像示出了被视觉地标记的至少一个不同的 电极。5. 根据权利要求1所述的方法，其中所述导管具有杆节段，每个杆节段在 相邻电极对之间延伸，所述方法还包括： 根据每个杆节段的相邻电极对的相对时间来指定每个杆节段的相对时间；以及 使每个杆节段的所述相对时间与其相邻电极对的所述相对时间相关联， 其中所述产生视觉表示包括提供每个杆节段的图形图像，并且根据所述序列视觉地标 记各个杆节段。6. 根据权利要求1所述的方法，其中所述标识具有信号采集的所述电极包括标识所述 电极的引线。7. 根据权利要求1所述的方法，其中有关电极的数据包括电极配置。8. 根据权利要求1所述的方法，还包括响应于用户选择的时间尺度调节所述视觉表示 的时间尺度。9. 根据权利要求1所述的方法，其中所述产生所述电极采集序列的视觉表示包括一个 或多个心搏周期的所述电极采集序列。10. 根据权利要求9所述的方法，其中所述产生视觉表示包括用户选择的心搏周期的所 述电极米集序列。11. 一种用于可视化由具有多个电极的导管收集的电生理信息的方法，其中每个电极 适于采集电信号，所述方法包括： 接收有关所述导管的电极配置的数据； 记录所述电极的电信号采集时间； 标定最早的所述电极信号采集作为参考； 指定每个记录时间相对于所述参考的相对时间； 根据有关电极配置的所述数据来标识具有电信号采集的所述电极； 使指定的相对时间与标识的电极相关联以产生电极采集序列；以及 产生所述电极采集序列的视觉表示，所述视觉表示包括所述电极的图形图像，其中各 个电极被视觉地标记以表示所述电极信号采集序列。12. 根据权利要求11所述的方法，其中所述导管包括杆节段，每个杆节段在相邻电极对 之间延伸，所述方法还包括： 根据每个杆节段的相邻采集电极对的相对时间来指定每个杆节段的相对时间；以及 使每个杆节段的所述相对时间与其相邻采集电极对的所述相对时间相关联， 其中所述产生视觉表示包括提供每个杆节段的图形图像，并且根据所述序列视觉地标 记各个杆节段。13. 根据权利要求11所述的方法，其中所述标识采集电信号的电极包括标识采集电信 号的电极的引线。14. 根据权利要求11所述的方法，其中所述导管包括杆子节段，每个杆子节段在相邻电 极对之间延伸，所述方法还包括： 根据每个杆子节段的相邻采集电极对的相对时间及其在所述相邻对之间的位置来指 定每个杆子节段的相对时间；以及 使每个杆节段的所述相对时间与其相邻采集电极对的所述相对时间相关联， 其中所述产生视觉表示包括提供每个杆节段的图形图像，并且根据所述序列视觉地标 记各个杆节段。15. 根据权利要求14所述的方法，其中所述指定每个杆子节段的相对时间包括指定加 权的相对时间。16. 根据权利要求15所述的方法，其中所述加权的相对时间取决于所述相邻采集电极 对之间的杆子节段的位置。17. -种用于可视化由导管上的电极感测的电生理信息的方法，包括： 接收由所述电极采集的信号； 记录电极信号采集的时间； 标定参考电极?目号米集； 指定电极信号采集的每个记录时间相对于所述参考电极信号采集的相对时间； 标识具有信号采集的所述电极； 使指定的相对时间与标识的电极相关联以产生电极信号采集序列；以及 产生所述电极信号采集序列的视觉表示，其中所述视觉表示包括所述电极的图形图 像，并且各个电极被视觉地标记以表示所述电极信号采集序列。18. -种用于收集并且可视化电生理信息的系统，包括： 导管，所述导管具有适于采集信号的电极； 信号处理单元，所述信号处理单元被配置成接收多个电极的心内信号采集并且标识具 有心内采集的所述电极； 计时器，所述计时器被配置成对所述心内信号采集计时并且对最早心内信号采集标识 参考时间； 控制单元，所述控制单元被配置成指定所述心内信号采集相对于所述参考时间的相对 时间并且使指定的相对时间与标识的电极相关联以产生信号采集序列；以及 显示器，所述显示器被配置成在至少所述电极的图形图像中显示所述信号采集序列， 其中各个电极被视觉地标记以表示所述电极信号采集序列。19. 一种可视化系统，包括： 信号处理单元，所述信号处理单元被配置成接收多个电极的心内信号采集，所述信号 处理单元被配置成标识具有心内信号采集的所述电极； 计时器，所述计时器被配置成对所述心内信号采集计时并且标识最早心内信号采集； 控制单元，所述控制单元被配置成指定所述心内信号采集相对于所述最早心内信号采 集的相对时间并且使指定的相对时间与标识的电极相关联以产生信号采集序列；以及 显示器，所述显示器被配置成在至少所述电极的图形图像系列中显示所述信号采集序 列， 其中各个电极被视觉地标记在所述图形图像中以表示所述电极信号采集序列。20.根据权利要求19所述的系统，其中所述电极之间的杆节段也被视觉地标记在所述 图形图像中以表示所述电极信号采集序列。
【专利摘要】本发明公开了题为“用于可视化电生理数据的系统和方法”。本发明公开了一种用于可视化由导管上的电极感测的电生理信息的方法和系统，所述方法和系统包括记录电极信号采集的时间，标定参考电极信号采集，指定电极信号采集的每个记录时间相对于所述参考电极信号采集的相对时间，标识具有信号采集的所述电极，使指定的相对时间与标识的电极相关联以产生电极信号采集序列，以及利用所述电极的图形图像产生所述电极信号采集序列的视觉表示，其中各个电极被视觉地标记以表示所述电极信号采集序列。
【IPC分类】A61B5/0402
【公开号】CN105726010
【申请号】CN201511030505
【发明人】T.M.塞维里诺
【申请人】韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月31日
【公告号】CA2916260A1, US20160183824