一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置及其操作方法
【专利摘要】本发明公开了一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置及其操作方法，在主机上通过连接线连接有组合操作器，组合操作器中的一号操作杆、二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆通过连接束连接成一个整体，在组合操作器中的一号操作杆上安装有气囊、摄像头和信号接收器，在组合操作器中的二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆上安装有信号发射器、信号发射器控制开关和摄像头控制开关，当二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆的信号发射器发出信号后，一号操作杆的信号接收器接收到信号后，就可以根据信号强弱将信号强的操作杆的呈现在控制主机的显示器上。
【专利说明】
一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置及其操作方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置及其操作方法，属于腔镜操作系统改进技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，据统计，外科手术后出现并发症的总机率在20%左右。分析其中原因，除了疾病严重程度、手术复杂程度、病人本身基础疾病外，还有很大一部分原因是手术医师之间相互配合不默契，助手对手术步骤不熟悉，从而被动增加手术时间、手术难度，以及病人术后出现并发症的风险。
[0003]随着科技的发展及医患对微创的要求，腔镜手术越来越被重视，越来越多的手术由开放式转变为微创式，并且越来越多的微创手术是通过单孔完成的。这就对手术器械有了更高的要求。现存的手术器械有时很大程度上难以满足术者的要求，在手术操作时，同时插入体内进行操作的器械过多，各器械容易互相影响，妨碍术者操作。尤其是单孔腹腔镜操作时，器械更容易打架，手术操作不易，增加手术难度及时间，增加病人手术风险。因此，在实施单孔腔镜手术时，如何更简化操作流程，减少操作器械的数量显得尤为重要。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:提供一种实用、安全可靠的一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置及其操作方法，它可以利用操作杆前端的信号发射器来控制手术区域的显像，使术者能顺利完成手术。不仅可以简化操作流程，减少操作器械的数量，使术者能高效地进行手术，节约手术时间，降低术者操作难度，也可以减少手术人员，提高用人效率，节约医疗资源，以克服现有技术的不足。同时，术者还可以根据自己的习惯和意图来控制镜头，防止助手控制镜头，干扰手术视野。
[0005]本发明构成如下:一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置，包括主机，所述主机上设置有显示器和开关，所述主机通过连接线与组合操作器相连接，所述组合操作器由一号操作杆、二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆连接组成，所述一号操作杆、二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆通过连接束连接成一个整体，所述一号操作杆上设置有气囊、摄像头和信号接收器，所述二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆上设置有信号发射器、信号发射器控制开关和摄像头控制开关。
[0006]所述气囊上设置有气阀，气囊通过连接管与设置在主机上的充气装置相连接。
[0007]所述连接束上设置有插孔。
[0008]所述二号操作杆的前端设置有弯钩。
[0009]所述三号操作杆的前端设置有夹子。
[0010]所述四号操作杆的前端设置有组织剪。
[0011]所述充气装置为充气栗。
[0012]—种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置的操作方法，在主机上通过连接线连接有组合操作器，组合操作器中的一号操作杆、二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆通过连接束连接成一个整体，在组合操作器中的一号操作杆上安装有气囊、摄像头和信号接收器，在组合操作器中的二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆上安装有信号发射器、信号发射器控制开关和摄像头控制开关，当二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆的信号发射器发出信号后，一号操作杆的信号接收器接收到信号后，可以根据信号强弱将信号强的操作杆的呈现在控制主机的显示器上，这样可以根据二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆的移动，来调整显示器上手术部位的显像。
[0013]所述二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆中仅有一个作为主操作杆，其余作为副操作杆，主操作杆的信号要强于副操作杆，手术视野以主操作杆的信号源为主，这样可以避免发射信号过多，影响手术操作视野，二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆上均有信号控制开关，可以通过控制开关来设置其中任何一个操作杆为主操作杆。
[0014]所述二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆的手柄上安装的信号发射器控制开关，在手术操作中控制信号发送，以其中一个操作杆发射的信号为主，主操作杆发射的信号强于其余操作杆，手术视野以主操作杆的信号源为主，这样可以避免发射信号过多，影响手术操作视野。。
[0015]由于采用了上述技术方案，本发明和现有技术相比，本发明提供了一种实用、安全可靠的一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置及其操作方法，它可以利用操作杆前端的信号发射器来控制手术区域的显像，使术者能顺利完成手术。不仅可以简化操作流程，减少操作器械的数量，使术者能高效地进行手术，节约手术时间，降低术者操作难度，也可以减少手术人员，提高用人效率，节约医疗资源，以克服现有技术的不足。同时，术者还可以根据自己的习惯和意图来控制镜头，防止助手控制镜头，干扰手术视野。
【附图说明】
[0016]
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明连接束的结构示意图；
附图标记说明:1_主机，2-显示器，3-开关，4-组合操作器，5-—号操作杆，6-二号操作杆，7-三号操作杆，8-四号操作杆，9-连接束，10-气囊，11-摄像头，12-信号接收器，13-信号发射器，14-信号发射器控制开关，15-摄像头控制开关，16-气阀，17-充气装置，18-插孔，19-弯钩，20-夹子，21-组织剪。
【具体实施方式】
[0017]
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0018]本发明的实施:一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置，包括主机I，所述主机I上设置有显示器2和开关3，所述主机I通过连接线与组合操作器4相连接，所述组合操作器4由一号操作杆5、二号操作杆6、三号操作杆7和四号操作杆8连接组成，所述一号操作杆5、二号操作杆6、三号操作杆7和四号操作杆8通过连接束9连接成一个整体，所述一号操作杆5上设置有气囊10、摄像头11和信号接收器12，所述二号操作杆6、三号操作杆7和四号操作杆8上设置有信号发射器13、信号发射器控制开关14和摄像头控制开关15。
[0019]所述气囊10上设置有气阀16，气囊10通过连接管与设置在主机I上的充气装置17相连接。
[0020]所述连接束9上设置有插孔18。
[0021]所述二号操作杆6的前端设置有弯钩19。
[0022]所述三号操作杆7的前端设置有夹子20。
[0023]所述四号操作杆8的前端设置有组织剪21。
[0024]所述充气装置17为充气栗。
[0025]一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置的操作方法，在主机上通过连接线连接有组合操作器，组合操作器中的一号操作杆、二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆通过连接束连接成一个整体，在组合操作器中的一号操作杆上安装有气囊、摄像头和信号接收器，在组合操作器中的二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆上安装有信号发射器、信号发射器控制开关和摄像头控制开关，当二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆的信号发射器发出信号后，一号操作杆的信号接收器接收到信号后，就可以根据信号强弱将信号强的操作杆的呈现在控制主机的显示器上。这样就可以根据二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆的移动，来调整显示器上手术部位的显像。实际手术操作中，二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆中仅有一个作为主操作杆，其余作为副操作杆。主操作杆的信号要强于副操作杆，手术视野以主操作杆的信号源为主，这样可以避免发射信号过多，影响手术操作视野。二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆上均有信号控制开关，可以通过控制开关来设置其中任何一个操作杆为主操作杆。
[0026]通过二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆的手柄上安装的信号发射器控制开关，在手术操作中控制信号发送，以其中一个操作杆发射的信号为主，主操作杆上的信号强于其余操作杆上的信号，手术视野以主操作杆的信号源为主，这样可以避免发射信号过多，影响手术操作视野。
[0027]现有技术中操作手柄(比如二号操作杆6、三号操作杆7和四号操作杆8上)，是手术人员主要握持的器械。现在常规是有个人在操作镜头，将一号操作杆5镜头推进，屏幕显示放大，将镜头离远，屏幕显示缩小。在单孔腔镜手术时，手术操作人员集中于某一区域，这样就容易互相影响手术操作，容易延长手术时间、提高手术难度、出现医疗差错等。为了减少手术人员，节约资源，在二号操作杆6、三号操作杆7和四号操作杆8上设置按钮，通过导丝可以控制一号操作杆5镜头的伸缩，本发明的优点之一就是在减少手术人员、节约医疗资源的同时，可以利用操作杆前端的信号发射器来控制手术区域的显像，使术者能顺利完成手术。同时，术者还可以根据自己的习惯和意图来控制镜头，防止助手控制镜头，干扰手术视野。
[0028]本发明将前端带有超清镜头及信号接收器的第一操作器械4插入肚脐处，并且一号操作杆5带有气囊，可连接主机I选择充气或者不充气进入体腔(根据手术方式、手术目的决定)。在主机I设有可以控制镜头放大图像、缩小图像、旋转图像以及控制气阀的开关3，可以帮助术者充气及安全的放置剩余的操作器械进入体腔。待镜头及操作器械置入体腔后，首先在显示器上可形成手术部位的完整清晰图像。在二号操作杆6、三号操作杆7和四号操作杆8上带有信号发射器13，与一号操作杆5前端的信号接收器12相互匹配，一号操作杆5接收到信号后，可传输到主机I的显示器2上，这样就可以根据二号操作杆6、三号操作杆7和四号操作杆8来移动，来调整显示器上手术部位的显像。同时，二号操作杆6、三号操作杆7和四号操作杆8的手柄上带有可以控制此手柄信号发射器的开关，手术操作中以一方发射的信号为主，主操作杆上的信号强于其余操作杆上的信号，手术视野以主操作杆的信号源为主，这样可以避免发射信号过多，影响手术操作视野。
[0029]另外，二号操作杆6、三号操作杆7和四号操作杆8的手柄上带有可控制一号操作杆5的摄像头11放大、缩放图像及360度无死角旋转的摄像头控制开关15。
[0030]摄像头控制开关15分为移动开关和旋转开关。
[0031 ]移动开关功能:上:图像向上移动；下:图像向下移动；左:图像向左移动；右:图像向右移动；
旋转开关功能:左:图像向左移动;右:图像向右移动;转:打开图像旋转功能；
定:关闭图像旋转功能，此时图像定格在某一手术部位，移动二号操作杆6、三号操作杆7和四号操作杆8时，显示器图像不会移动，但可以看到器械在移动，但此时可控制移动开关移动手术部位的图像。
[0032]二号操作杆6的前端设置有弯钩19，可通电对组织进行灼烧;所述三号操作杆7的前端设置有夹子20，可夹持组织;所述四号操作杆8的前端设置有组织剪21，用于剪断组织当需要切换到现存的常用腔镜操作系统时，只需要把主机I和手术器械分离即可。
【主权项】
1.一种带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置，包括主机(I)，其特征在于:所述主机(I)上设置有显示器(2)和开关(3)，所述主机(I)通过连接线与组合操作器(4)相连接，所述组合操作器(4)由一号操作杆(5)、二号操作杆(6)、三号操作杆(7)和四号操作杆(8)连接组成，所述一号操作杆(5)、二号操作杆(6)、三号操作杆(7)和四号操作杆(8)通过连接束(9)连接成一个整体，所述一号操作杆(5)上设置有气囊(10)、摄像头(11)和信号接收器(12)，所述二号操作杆(6)、三号操作杆(7)和四号操作杆(8)上设置有信号发射器(13)、信号发射器控制开关(14)和摄像头控制开关(15)。2.根据权利要求1所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置，其特征在于:所述气囊(10)上设置有气阀(16)，气囊(10)通过连接管与设置在主机(I)上的充气装置(17)相连接。3.根据权利要求1所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置，其特征在于:所述连接束(9)上设置有插孔(18)。4.根据权利要求1所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置，其特征在于:所述二号操作杆(6)的前端设置有弯钩(19)。5.根据权利要求1所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置，其特征在于:所述三号操作杆(7)的前端设置有夹子(20)。6.根据权利要求1所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置，其特征在于:所述四号操作杆(8)的前端设置有组织剪(21)。7.根据权利要求1所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置，其特征在于:所述充气装置(17)为充气栗。8.—种如权利要求1?7所述的带自动定位显像功能的单孔腔镜操作装置的操作方法，其特征在于:在主机上通过连接线连接有组合操作器，组合操作器中的一号操作杆、二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆通过连接束连接成一个整体，在组合操作器中的一号操作杆上安装有气囊、摄像头和信号接收器，在组合操作器中的二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆上安装有信号发射器、信号发射器控制开关和摄像头控制开关，当二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆的信号发射器发出信号后，一号操作杆的信号接收器接收到信号后，可以根据信号强弱将信号强的操作杆的呈现在控制主机的显示器上，这样可以根据二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆的移动，来调整显示器上手术部位的显像。9.根据权利要求8所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置的操作方法，其特征在于:所述二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆中仅有一个作为主操作杆，其余作为副操作杆，主操作杆的信号要强于副操作杆，手术视野以主操作杆的信号源为主，这样可以避免发射信号过多，影响手术操作视野，二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆上均有信号控制开关，可以通过控制开关来设置其中任何一个操作杆为主操作杆。10.根据权利要求8所述的带自动定位显像功能的腔镜操作装置的操作方法，其特征在于:所述二号操作杆、三号操作杆和四号操作杆的手柄上安装的信号发射器控制开关，在手术操作中控制信号发送，以其中一个操作杆发射的信号为主，主操作杆发射的信号强于其余操作杆，手术视野以主操作杆的信号源为主，这样可以避免发射信号过多，影响手术操作视野。
【文档编号】A61B34/35GK105832420SQ201610327032
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】刘尧, 王玲, 彭慈军
【申请人】遵义医学院附属医院