三维空间ct介入引导定向装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种三维空间CT介入引导定向装置，属于医疗器械技术领域。本发明的技术方案是：三维空间CT介入引导定向装置，包括定位架，在定位架左侧设有横向视频采集传感器，横向视频采集传感器下侧设有横向视频固定座，横向视频固定座通过横向视频滑套和定位架连接，横向视频滑套前侧设有横向视频闭锁扣，横向视频采集传感器上侧设有纵向视频采集传感器。本发明定位科学、精确且操作方便，结构简单，可准确把握CT引导穿刺时进针方向，便于术者操作，减少了污染的风险，可广泛适用于CT介入检查治疗的过程。
【专利说明】
三维空间CT介入引导定向装置
技术领域
[0001]本发明属于医疗器械技术领域，具体地讲是一种三维空间CT介入引导定向装置。
【背景技术】
[0002]
CT引导下的介入技术定位精确、安全性高、并发症少、诊断准确率高且疗效较好，已经成为一项非常有价值的检查与治疗方法。CT引导穿刺的体内靶点、体表穿刺点、穿刺角度及深度可以由CT扫描图片精确定位与测量，但是穿刺时进针方向的把握却有一定的难度，大部分情况下要经过多次试穿后才能找到正确的方向，造成手术时间长、辐射剂量大、并发症较多、患者痛苦大等问题，并在一定程度上影响到了治疗的效果。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种定位科学、精确且操作方便，可准确把握CT引导穿刺时进针方向，便于术者操作，能够减少污染风险的三维空间CT介入引导定向装置。
[0004]本发明的技术方案是:三维空间CT介入引导定向装置，包括定位架，在定位架左侧设有横向视频采集传感器，横向视频采集传感器下侧设有横向视频固定座，横向视频固定座通过横向视频滑套和定位架连接，横向视频滑套前侧设有横向视频闭锁扣，横向视频采集传感器上侧设有纵向视频采集传感器，纵向视频采集传感器下侧设有纵向视频固定座，纵向视频固定座右侧设有纵向视频支撑架，纵向视频支撑架通过纵向视频滑套和定位架连接，纵向视频滑套前侧设有纵向视频闭锁扣，定位架下侧设有定位固定座，定位固定座下侧设有固定卡座，固定卡座下侧设有卡座紧固把手，卡座紧固把手通过紧固连接器和固定卡座连接，定位固定座上侧设有水平调节平台，水平调节平台通过平台固定连接器和定位架连接；
水平调节平台下侧设有支撑丝轴，支撑丝轴上下两端设有丝轴固定连接器，支撑丝轴外侧设有调节外螺纹，支撑丝轴中间设有支撑高度调节器，支撑高度调节器上下两侧设有高度调节闭锁器，水平调节平台上面设有水平指示气泡；
定位架右侧设有定位控制器，定位控制器前侧设有操控面板，操控面板前侧设有四向调节手柄，四向调节手柄外侧设有方向指示标识，四向调节手柄下侧设有开关控制按键，开关控制按键上侧设有工作指示器，开关控制按键右侧设有数据传输接口，数据传输接口两侧设有接口闭锁卡扣，定位控制器上侧设有无线数据通讯器，无线数据通讯器上侧设有无线通讯天线；
定位架上侧设有水平调节转盘，水平调节转盘下侧设有水平转盘支撑架，水平调节转盘前侧设有转盘闭锁扣，水平调节转盘右侧设有水平旋转驱动器，水平旋转驱动器通过水平驱动器固定座和水平转盘支撑架连接，水平旋转驱动器上侧设有水平旋转驱动转轴，水平调节转盘左侧设有水平角度测量器，水平调节转盘上侧设有横向伸缩驱动器，横向伸缩驱动器下侧设有横向驱动器固定座，横向伸缩驱动器上侧设有横向激光测距传感器，横向激光测距传感器下侧设有横向激光固定座，横向伸缩驱动器左侧设有横向伸缩臂，横向伸缩臂前侧设有辅助横移刻度线，横向伸缩臂上侧设有横向激光测距挡板，横向伸缩臂左侧设有组合调节器，组合调节器左侧设有穿刺驱动器；
组合调节器后侧设有横向转角驱动器，横向转角驱动器通过横向转角支撑座和横向伸缩臂连接，横向转角驱动器前侧设有横向旋转转轴，横向旋转转轴前侧设有横向调节转盘，横向调节转盘右侧设有横向角度测量器，横向调节转盘前侧设有纵向转角驱动器，纵向转角驱动器通过纵向转角支撑座和横向调节转盘连接，纵向转角驱动器左侧设有纵向旋转转轴，纵向旋转转轴左侧设有纵向调节转盘，纵向调节转盘后侧设有纵向角度测量器；
穿刺驱动器右侧设有穿刺器固定座，穿刺驱动器左侧设有穿刺深度激光测距器，穿刺深度激光测距器右侧设有深度激光固定座，穿刺驱动器下侧设有穿刺伸缩臂，穿刺伸缩臂左侧设有深度激光测距挡板，穿刺伸缩臂下侧设有进针器，进针器左侧设有进针固定架，进针固定架左侧设有进针固定卡座，进针固定卡座左侧设有针体固定卡槽，针体固定卡槽左侧设有针体固定压板，针体固定压板前侧设有针体闭锁卡扣，进针固定卡座下侧设有导向激光发射器，导向激光发射器上侧设有导向激光固定座，导向激光发射器下侧设有激光导向调节器，激光导向调节器外侧设有激光调节防滑纹。
[0005]所述定位架前侧设有辅助指示标线。
[0006]所述卡座紧固把手上侧设有紧固防滑垫板。
[0007]所述支撑高度调节器外侧设有调节防滑纹。
[0008]所述数据传输接口上侧设有数据传输指示器。
[0009]所述无线通讯天线下侧设有磁性天线固定座。
[0010]所述穿刺伸缩臂前侧设有深度指示刻度线。
[0011 ]所述针体固定卡槽上侧设有针体限位挡板。
[0012]本发明的有益效果是:本发明定位科学、精确且操作方便，结构简单，可准确把握CT引导穿刺时进针方向，便于术者操作，减少了污染的风险，可广泛适用于CT介入检查治疗的过程。
【附图说明】
[0013]
附图1为本发明整体结构示意图。
[0014]附图2为本发明水平调节平台结构示意图。
[0015]附图3为本发明定位控制器结构示意图。
[0016]附图4为本发明组合调节器结构示意图。
[0017]附图5为本发明进针器结构示意图。
[0018]图中:
I:定位架，2:横向视频采集传感器，3:横向视频固定座，4:横向视频滑套，5:横向视频闭锁扣，6:纵向视频采集传感器，7:纵向视频固定座，8:纵向视频支撑架，9:纵向视频滑套，10:纵向视频闭锁扣，11:定位固定座，12:固定卡座，13:卡座紧固把手，14:紧固连接器，15:水平调节平台，16:平台固定连接器，17:支撑丝轴，18:丝轴固定连接器，19:调节外螺纹，20:支撑高度调节器，21:高度调节闭锁器，22:水平指示气泡，23:定位控制器，24:操控面板，25:四向调节手柄，26:方向指示标识，27:开关控制按键，28:工作指示器，29:数据传输接口，30:接口闭锁卡扣，31:无线数据通讯器，32:无线通讯天线，33:水平调节转盘，34:水平转盘支撑架，35:转盘闭锁扣，36:水平旋转驱动器，37:水平驱动器固定座，38:水平旋转驱动转轴，39:水平角度测量器，40:横向伸缩驱动器，41:横向驱动器固定座，42:横向激光测距传感器，43:横向激光固定座，44:横向伸缩臂，45:辅助横移刻度线，46:横向激光测距挡板，47:组合调节器，48:穿刺驱动器，49:横向转角驱动器，50:横向转角支撑座，51:横向旋转转轴，52:横向调节转盘，53:横向角度测量器，54:纵向转角驱动器，55:纵向转角支撑座，56:纵向旋转转轴，57:纵向调节转盘，58:纵向角度测量器，59:穿刺器固定座，60:穿刺深度激光测距器，61:深度激光固定座，62:穿刺伸缩臂，63:深度激光测距挡板，64:进针器，65:进针固定架，66:进针固定卡座，67:针体固定卡槽，68:针体固定压板，69:针体闭锁卡扣，70:导向激光发射器，71:导向激光固定座，72:激光导向调节器，73:激光调节防滑纹，74:辅助指示标线，75:紧固防滑垫板，76:调节防滑纹，77:数据传输指示器，78:磁性天线固定座，79:深度指示刻度线，80:针体限位挡板。
【具体实施方式】
[0019]下面参照附图，对本发明的三维空间CT介入引导定向装置进行详细描述。
[0020]如图1所示，本发明三维空间CT介入引导定向装置，包括定位架I，其特征是在定位架I左侧设有横向视频采集传感器2，横向视频采集传感器2下侧设有横向视频固定座3，横向视频固定座3通过横向视频滑套4和定位架I连接，横向视频滑套4前侧设有横向视频闭锁扣5，横向视频采集传感器2上侧设有纵向视频采集传感器6，纵向视频采集传感器6下侧设有纵向视频固定座7，纵向视频固定座7右侧设有纵向视频支撑架8，纵向视频支撑架8通过纵向视频滑套9和定位架I连接，纵向视频滑套9前侧设有纵向视频闭锁扣10，定位架I下侧设有定位固定座11，定位固定座11下侧设有固定卡座12，固定卡座12下侧设有卡座紧固把手13，卡座紧固把手13通过紧固连接器14和固定卡座12连接，定位固定座11上侧设有水平调节平台15，水平调节平台15通过平台固定连接器16和定位架I连接。
[0021]如图2所示，水平调节平台15下侧设有支撑丝轴17，支撑丝轴17上下两端设有丝轴固定连接器18，支撑丝轴17外侧设有调节外螺纹19，支撑丝轴17中间设有支撑高度调节器20，支撑高度调节器20上下两侧设有高度调节闭锁器21，水平调节平台15上面设有水平指示气泡22。
[0022]如图3所示，定位架I右侧设有定位控制器23，定位控制器23前侧设有操控面板24，操控面板24前侧设有四向调节手柄25，四向调节手柄25外侧设有方向指示标识26，四向调节手柄25下侧设有开关控制按键27，开关控制按键27上侧设有工作指示器28，开关控制按键27右侧设有数据传输接口 29，数据传输接口 29两侧设有接口闭锁卡扣30，定位控制器23上侧设有无线数据通讯器31，无线数据通讯器31上侧设有无线通讯天线32。
[0023]如图1所示，定位架I上侧设有水平调节转盘33，水平调节转盘33下侧设有水平转盘支撑架34，水平调节转盘33前侧设有转盘闭锁扣35，水平调节转盘33右侧设有水平旋转驱动器36，水平旋转驱动器36通过水平驱动器固定座37和水平转盘支撑架34连接，水平旋转驱动器36上侧设有水平旋转驱动转轴38，水平调节转盘33左侧设有水平角度测量器39，水平调节转盘33上侧设有横向伸缩驱动器40，横向伸缩驱动器40下侧设有横向驱动器固定座41，横向伸缩驱动器40上侧设有横向激光测距传感器42，横向激光测距传感器42下侧设有横向激光固定座43，横向伸缩驱动器40左侧设有横向伸缩臂44，横向伸缩臂44前侧设有辅助横移刻度线45，横向伸缩臂44上侧设有横向激光测距挡板46，横向伸缩臂44左侧设有组合调节器47，组合调节器47左侧设有穿刺驱动器48。
[0024]如图4所示，组合调节器47后侧设有横向转角驱动器49，横向转角驱动器49通过横向转角支撑座50和横向伸缩臂44连接，横向转角驱动器49前侧设有横向旋转转轴51，横向旋转转轴51前侧设有横向调节转盘52，横向调节转盘52右侧设有横向角度测量器53，横向调节转盘52前侧设有纵向转角驱动器54，纵向转角驱动器54通过纵向转角支撑座55和横向调节转盘52连接，纵向转角驱动器54左侧设有纵向旋转转轴56，纵向旋转转轴56左侧设有纵向调节转盘57，纵向调节转盘57后侧设有纵向角度测量器58。
[0025]如图5所示，穿刺驱动器48右侧设有穿刺器固定座59，穿刺驱动器48左侧设有穿刺深度激光测距器60，穿刺深度激光测距器60右侧设有深度激光固定座61，穿刺驱动器48下侧设有穿刺伸缩臂62，穿刺伸缩臂62左侧设有深度激光测距挡板63，穿刺伸缩臂62下侧设有进针器64，进针器64左侧设有进针固定架65，进针固定架65左侧设有进针固定卡座66，进针固定卡座66左侧设有针体固定卡槽67，针体固定卡槽67左侧设有针体固定压板68，针体固定压板68前侧设有针体闭锁卡扣69，进针固定卡座66下侧设有导向激光发射器70，导向激光发射器70上侧设有导向激光固定座71，导向激光发射器70下侧设有激光导向调节器72，激光导向调节器72外侧设有激光调节防滑纹73。
[0026]在使用时，通过固定卡座12可将本发明和检查床灵活固定在一起，对照水平指示气泡22，操作支撑高度调节器20，通过调节水平调节平台15可将定位架I调整至水平工作状态，通过针体固定压板68可将穿刺针固定在针体固定卡槽67内，通过无线数据通讯器31可对定位控制器23进行无线传输和控制，也可通过数据传输接口 29对定位控制器23进行有线传输和控制。操作四向调节手柄25，定位控制器23可控制水平旋转驱动器36通过驱动水平调节转盘33带动穿刺驱动器48进行水平旋转调整，水平角度测量器39可对水平旋转角度进行准确测量，也可控制横向伸缩驱动器40通过驱动横向伸缩臂44对穿刺驱动器48进行横向伸缩调整，横向激光测距传感器42可对横移距离进行准确测量，横向转角驱动器49可通过横向调节转盘52对穿刺驱动器48的横向旋转角度进行调整，横向角度测量器53可对横向旋转角度进行准确测量，纵向转角驱动器54可通过纵向调节转盘57对穿刺驱动器48的纵向旋转角度进行调整，纵向角度测量器58可对纵向旋转角度进行准确测量，通过操作可将穿刺针的穿刺角度和方向进行准确调整。调整完成后，穿刺驱动器48可控制进针器64按照设定的深度进行穿刺，穿刺深度激光测距器60可对穿刺深度进行准确测量，导向激光发射器70可对穿刺方向进行激光导引，横向视频采集传感器2和纵向视频采集传感器6可分别对穿刺过程进行横向和纵向视频采集，以便于对穿刺方向和角度进行实时准确调整，减少穿刺误差。
[0027]所述定位架I前侧设有辅助指示标线74。这样设置，便于对横向视频采集传感器2和纵向视频采集传感器6的升降高度进行准确调整。
[0028]所述卡座紧固把手13上侧设有紧固防滑垫板75。这样设置，可有效提高固定卡座12的紧固稳定性。
[0029]所述支撑高度调节器20外侧设有调节防滑纹76。这样设置，可防止在操作支撑高度调节器20时手部滑动。
[0030]所述数据传输接口29上侧设有数据传输指示器77。这样设置，可对数据传输状态进行实时查看。
[0031]所述无线通讯天线32下侧设有磁性天线固定座78。这样设置，便于对无线通讯天线32进行快速有效固定。
[0032]所述穿刺伸缩臂62前侧设有深度指示刻度线79。这样设置，可以对穿刺深度进行辅助观察。
[0033]所述针体固定卡槽67上侧设有针体限位挡板80。这样设置，可对穿刺针进行限位固定，防止在穿刺时发生滑动。
[0034]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.三维空间CT介入引导定向装置，包括定位架(I)，其特征在于:在定位架(I)左侧设有横向视频采集传感器(2)，横向视频采集传感器(2)下侧设有横向视频固定座(3)，横向视频固定座(3)通过横向视频滑套(4)和定位架(I)连接，横向视频滑套(4)前侧设有横向视频闭锁扣(5)，横向视频采集传感器(2)上侧设有纵向视频采集传感器(6)，纵向视频采集传感器(6)下侧设有纵向视频固定座(7)，纵向视频固定座(7 )右侧设有纵向视频支撑架(8)，纵向视频支撑架(8)通过纵向视频滑套(9)和定位架(I)连接，纵向视频滑套(9)前侧设有纵向视频闭锁扣(1 )，定位架(I)下侧设有定位固定座(11)，定位固定座(11)下侧设有固定卡座(12)，固定卡座(12)下侧设有卡座紧固把手(13)，卡座紧固把手(13)通过紧固连接器(14)和固定卡座(12)连接，定位固定座(11)上侧设有水平调节平台(15)，水平调节平台(15)通过平台固定连接器(16)和定位架(I)连接； 水平调节平台(15)下侧设有支撑丝轴(17)，支撑丝轴(17)上下两端设有丝轴固定连接器(18)，支撑丝轴(17)外侧设有调节外螺纹(19)，支撑丝轴(17)中间设有支撑高度调节器(20)，支撑高度调节器(20)上下两侧设有高度调节闭锁器(21)，水平调节平台(15)上面设有水平指示气泡(22); 定位架(I)右侧设有定位控制器(23)，定位控制器(23)前侧设有操控面板(24)，操控面板(24)前侧设有四向调节手柄(25)，四向调节手柄(25)外侧设有方向指示标识(26)，四向调节手柄(25)下侧设有开关控制按键(27)，开关控制按键(27)上侧设有工作指示器(28)，开关控制按键(27)右侧设有数据传输接口(29)，数据传输接口(29)两侧设有接口闭锁卡扣(30)，定位控制器(23)上侧设有无线数据通讯器(31)，无线数据通讯器(31)上侧设有无线通讯天线(32); 定位架(I)上侧设有水平调节转盘(33)，水平调节转盘(33)下侧设有水平转盘支撑架(34)，水平调节转盘(33)前侧设有转盘闭锁扣(35)，水平调节转盘(33)右侧设有水平旋转驱动器(36)，水平旋转驱动器(36)通过水平驱动器固定座(37)和水平转盘支撑架(34)连接，水平旋转驱动器(36)上侧设有水平旋转驱动转轴(38)，水平调节转盘(33)左侧设有水平角度测量器(39)，水平调节转盘(33)上侧设有横向伸缩驱动器(40)，横向伸缩驱动器(40)下侧设有横向驱动器固定座(41)，横向伸缩驱动器(40)上侧设有横向激光测距传感器(42)，横向激光测距传感器(42)下侧设有横向激光固定座(43)，横向伸缩驱动器(40)左侧设有横向伸缩臂(44)，横向伸缩臂(44)前侧设有辅助横移刻度线(45)，横向伸缩臂(44)上侧设有横向激光测距挡板(46)，横向伸缩臂(44)左侧设有组合调节器(47)，组合调节器(47)左侧设有穿刺驱动器(48)； 组合调节器(47)后侧设有横向转角驱动器(49)，横向转角驱动器(49)通过横向转角支撑座(50)和横向伸缩臂(44)连接，横向转角驱动器(49)前侧设有横向旋转转轴(51)，横向旋转转轴(51)前侧设有横向调节转盘(52)，横向调节转盘(52)右侧设有横向角度测量器(53)，横向调节转盘(52)前侧设有纵向转角驱动器(54)，纵向转角驱动器(54)通过纵向转角支撑座(55)和横向调节转盘(52)连接，纵向转角驱动器(54)左侧设有纵向旋转转轴(56)，纵向旋转转轴(56)左侧设有纵向调节转盘(57 )，纵向调节转盘(57)后侧设有纵向角度测量器(58); 穿刺驱动器(48)右侧设有穿刺器固定座(59)，穿刺驱动器(48)左侧设有穿刺深度激光测距器(60)，穿刺深度激光测距器(60)右侧设有深度激光固定座(61)，穿刺驱动器(48)下侧设有穿刺伸缩臂(62)，穿刺伸缩臂(62)左侧设有深度激光测距挡板(63)，穿刺伸缩臂(62)下侧设有进针器(64)，进针器(64)左侧设有进针固定架(65)，进针固定架(65)左侧设有进针固定卡座(66)，进针固定卡座(66)左侧设有针体固定卡槽(67)，针体固定卡槽(67)左侧设有针体固定压板(68)，针体固定压板(68)前侧设有针体闭锁卡扣(69)，进针固定卡座(66)下侧设有导向激光发射器(70)，导向激光发射器(70)上侧设有导向激光固定座(71)，导向激光发射器(70)下侧设有激光导向调节器(72)，激光导向调节器(72)外侧设有激光调节防滑纹(73)。2.根据权利要求1所述的三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于:所述定位架(I)前侧设有辅助指示标线(74)。3.根据权利要求1所述的三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于:所述卡座紧固把手(13)上侧设有紧固防滑垫板(75)。4.根据权利要求1所述的三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于:所述支撑高度调节器(20)外侧设有调节防滑纹(76)。5.根据权利要求1所述的三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于:所述数据传输接口(29)上侧设有数据传输指示器(77)。6.根据权利要求1所述的三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于:所述无线通讯天线(32)下侧设有磁性天线固定座(78)。7.根据权利要求1所述的三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于:所述穿刺伸缩臂(62)前侧设有深度指示刻度线(79)。8.根据权利要求所述的三维空间CT介入引导定向装置，其特征在于:所述针体固定卡槽(67 )上侧设有针体限位挡板(80 )。
【文档编号】A61B17/34GK105997202SQ201610310016
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月11日
【发明人】李兆栋
【申请人】李兆栋