侧视虚拟内镜系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种内镜技术，特别是涉及一种检测咽腔塌陷的侧视虚拟内镜系统。
【背景技术】
[0002]近年，阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征OSAHS(Obstructive sleep apneahypopnea syndrome)逐渐受到重视，该病是一种睡眠呼吸疾病，临床表现有夜间睡眠打鼾伴呼吸暂停和白天嗜睡等。由于呼吸暂停引起反复发作的夜间低血氧和高碳酸血症，可导致高血压，冠心病，糖尿病和脑血管疾病等并发症，甚至出现夜间猝死；导致白天嗜睡可能引起交通事故危害健康甚至生命。
[0003]目前，对于咽喉部位有多余软组织畸形(如扁桃体肥大、肥胖患者软腭、舌体肥大等)和硬组织畸形(如小下颁畸形等)导致上呼吸道狭窄、或阻塞而引起OSAHS的患者，可采用手术治疗。在手术治疗之前，医生需要先对患者具体的咽腔塌陷阻塞部位进行评估，而这种评估的精确性能够影响手术的效果。现有采用的评估技术主要有:清醒纤维喉镜检查、睡眠纤维喉镜检查法、睡眠磁共振检查法、CT检查法、睡眠侧位透视等。
[0004]其中，清醒纤维喉镜检查或睡眠纤维喉镜检查法所使用的喉镜的观察角度是朝着咽腔深度方向的，所观测的咽腔狭窄或塌陷的精确度较差，且由于睡眠纤维喉镜检查需要对患者采用镇静药物诱导，不能获得患者正常生理条件下的测量结果。睡眠磁共振检查法在监测过程中会受到机器本身的噪音干扰，影响检查结果，也会降低检查结果的精准度，进而会对患者的手术治疗效果造成不利的影响。而CT检查法、睡眠侧位透视的辐射较大，会对病人的身体造成二次伤害。上述检查限于检查时间不能整夜监测，因而不能用于获取患者各个睡眠分期情况下的咽腔各平面的塌陷变化。
【实用新型内容】
[0005]鉴于上述问题，本实用新型提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的侧视虚拟内镜系统。
[0006]本实用新型的实施例提供一种侧视虚拟内镜系统包括:
[0007]柔性主体，用于伸入被测咽腔内。
[0008]第一活动载体，用于接收第一控制指令，并根据所述第一控制指令输出相应的旋转动力。
[0009]至少一个距离传感器，所述距离传感器通过所述第一活动载体设置在所述柔性主体上，所述距离传感器在所述第一活动载体输出的旋转动力下绕所述柔性主体的轴线旋转，其中，所述距离传感器用于感测与所述被测咽腔腔壁之间的距离。
[0010]处理器，分别与所述第一活动载体及所述距离传感器连接，用于在接收到检测指令后，根据预设的检测策略向所述第一活动载体发送所述第一控制指令，以使所述第一活动载体根据所述第一控制指令输出相应的驱动动力，其还用于接收所述距离传感器反馈的感测信号，并根据所述感测信号生成虚拟被测咽腔图像，并根据所述虚拟被测咽腔图像得出相应的检测结果。
[0011]本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0012]可选的，前述的侧视虚拟内镜系统，其中所述处理器包括:
[0013]驱动处理单元，与所述第一活动载体连接，用于在接收到检测指令后，根据预设的检测策略向所述第一活动载体发送第一控制指令，以使所述第一活动载体根据所述第一控制指令输出相应的驱动动力。
[0014]图像处理单元，其与所述至少一个距离传感器连接，用于接收所述距离传感器反馈的感测信号，并根据所述感测信号，进行所测咽腔截面的2维图像的重建，生成当前所测咽腔截面的2维检测结果图像。
[0015]可选的，前述的侧视虚拟内镜系统，其中还包括:第二活动载体，
[0016]所述处理器与所述第二活动载体连接，用于在接收到检测指令后，根据预设的检测策略向所述第二活动载体发送所述第二控制指令。
[0017]所述第二活动载体用于接收第二控制指令，并根据所述第二控制指令输出沿所述柔性主体的轴线方向的动力。
[0018]所述距离传感器通过所述第二活动载体设置在所述柔性主体上，所述距离传感器在所述第二活动载体的动力下相对所述柔性主体移动。
[0019]可选的，前述的侧视虚拟内镜系统，其中所述图像处理单元，还用于根据生成的多个截面的2维检测结果图像，进行所测咽腔的3维图像的重构，生成3维检测结果图像。
[0020]可选的，前述的侧视虚拟内镜系统，其中所述传感器为超声波测距装置或光线测距装置。
[0021]可选的，前述的侧视虚拟内镜系统，其中还包括:
[0022]显示器，其与所述处理器连接，用于接收所述处理器发送的检测结果，并将接收到的所述检测结果进行呈现。
[0023]可选的，前述的侧视虚拟内镜系统，所述柔性主体的长度满足:所述柔性主体的伸入端能够深入食管并固定在食管内。
[0024]可选的，前述的侧视虚拟内镜系统，其中还包括:图像采集装置。
[0025]所述图像采集装置通过所述第一活动载体设置在所述柔性主体上，用于向用户呈现被测咽腔直观的腔壁活动情况。
[0026]可选的，前述的侧视虚拟内镜系统，其中所述柔性主体为管状体，所述距离传感器的测距端指向的测距方向垂直于管状体的轴线。
[0027]借由上述技术方案，本实用新型实施例提供的技术方案至少具有下列优点:
[0028]一、本实用新型所提供的技术方案在侧视虚拟内镜系统的所述柔性主体上增设了处理器，以及分别与所述处理器连接的所述第一活动载体、所述至少一个距离传感器，所述至少一个距离传感器通过所述第一活动载体设置在所述柔性主体上，所述距离传感器测距端口指向被测咽腔腔壁，所述第一活动载体用于接收所述处理器根据预设的检测策略发送的第一控制指令，并根据所述第一控制指令输出相应的旋转动力，所述至少一个距离传感器在所述第一活动载体输出的旋转动力下绕所述柔性主体的轴线旋转，以感测与所述被测咽腔腔壁之间的距离。所述处理器用于接收所述距离传感器反馈的感测信号，并根据所述感测信号生成虚拟被测咽腔图像，再根据所述虚拟被测咽腔图像得出相应的检测结果，从而可以获知被测咽腔各个部分的横截面径线、截面积以及咽腔表面轮廓数据，得知被测咽腔塌陷的情况。
[0029]二、本实用新型所提供的技术方案在侧视虚拟内镜系统的所述柔性主体上增设了处理器，以及分别与所述处理器连接的所述第一活动载体、所述至少一个距离传感器，所述至少一个距离传感器通过所述第一活动载体设置在所述柔性主体上，所述距离传感器测距端口指向被测咽腔腔壁，所述第一活动载体用于接收所述处理器根据预设的检测策略发送的第一控制指令，并根据所述第一控制指令输出相应的旋转动力，所述至少一个距离传感器在所述第一活动载体输出的旋转动力下绕所述柔性主体的轴线旋转，以感测与所述被测咽腔腔壁之间的距离。所述处理器用于接收所述距离传感器反馈的感测信号，并根据所述感测信号生成虚拟被测咽腔图像，再根据所述虚拟被测咽腔图像得出相应的检测结果。相对于现有技术中采用朝着咽腔深度方向的检测方式，本实用新型所述距离传感器测距端口指向被测咽腔腔壁，能够检测到更加精准的数据，从而使医生能够给患者更加精准的治疗。
[0030]三、本实用新型提供的技术方案在在侧视虚拟内镜系统的所述柔性主体上增设了处理器，以及分别与所述处理器连接的所述第一活动载体、所述至少一个距离传感器，所述至少一个距离传感器通过所述第一活动载体设置在所述柔性主体上，所述距离传感器测距端口指向被测咽腔腔壁，所述第一活动载体用于接收所述处理器根据预设的检测策略发送的第一控制指令，并根据所述第一控制指令输出相应的旋转动力，所述至少一个距离传感器在所述第一活动载体输出的旋转动力下绕所述柔性主体的轴线旋转，以感测与所述被测咽腔腔壁之间的距离。所述处理器用于接收所述距离传感器反馈的感测信号，并根据所述感测信号生成虚拟被测咽腔图像，再根据所述虚拟被测咽腔图像得出相应的检测结果。较现有的CT检查法来说不会对人体产生辐射的影响。
[0031]四、本实用新型提供的技术方案在在侧视虚拟内镜系统的所述柔性主体上增设了处理器，以及分别与所述处理器连接的所述第一活动载体、所述至少一个距离传感器，所述至少一个距离传感器通过所述第一活动载体设置在所述柔性主体上，所述第一活动载体用于接收所述处理器根据预设的检测策略发送的第一控制指令，并根据所述第一控制指令输出相应的旋转动力，所述至少一个距离传感器在所述第一活动载体输出的旋转动力下绕所述柔性主体的轴线旋转，以感测与所述被测咽腔腔壁之间的距离。所述处理器用于接收所述距离传感器反馈的感测信号，并根据所述感测信号生成虚拟被测咽腔图像，再根据所述虚拟被测咽腔图像得出相应的检测结果，以获得所述被测咽腔的内侧腔壁轮廓的数据。较现有的技术，本实用新型提供的技术方案无需药物诱导，便可以不间断的检测患者睡眠状态下各个睡眠分期被测咽腔各平面的塌陷变化。
[0032]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0033]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0034]图1示出了本实用新型实施例一提供的侧视虚拟内镜系统的结构示意图；
[0035]图2示出了本实用新型实施例一提供的侧视虚拟内镜系统的内部结构连接示意图；
[0036]图3示出了本实用新型实施例一提供的具体的侧视虚拟内镜系统的内部结构连