一种智能轮椅的全向移动底盘结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能轮椅，具体地说是一种智能轮椅的全向移动底盘结构。
【背景技术】
[0002]麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)是一种全方位移动车轮，1973年由瑞士人BengtL1n发明，所以也叫L1n轮,而他工作于Mecanum AB公司，该轮的特点是在传统车轮的基础上，在轮缘上再沿与轴线成45度方向安装若干可以自由旋转的小滚子，这样在车轮滚动时，小滚子就会产生侧向运动。通过麦克纳姆轮的组合使用和控制，可以使车体产生运动平面内的任意方向移动和转动。
[0003]随着生活水平的日渐提高，智能轮椅由于能够弥补中老年人和下肢残障人士在行走方面的不便，而逐渐受到关注和重视。申请号为200710173079专利申请，揭示了一种智能轮椅，其在代步功能的基础上，通过设置具有七个自由度的机械臂，帮助生活自理能力低的老年人或残疾人完成适用于生活的基本动作，但该智能轮椅在移动过程中，仅具备防撞功能，而无法绕开障碍物，特别是在使用者遇到障碍物而没及时作出反应时，不能及时避让障碍物或停止轮椅移动，保证使用者的安全，同时，其所用的移动轮也只能实现直线方向的移动，不能作360度全方位任意方向的移动，因此，难以适应在空间相对较小的地方使用。
[0004]因此，将麦克纳姆轮应用到智能轮椅上即可解决轮椅不能作360度全方位移动的问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能轮椅的全向移动底盘结构。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型设计了一种智能轮椅的全向移动底盘结构，其特征在于:所述底盘包括四个麦克拉姆轮、与麦克拉姆轮相连接的传动机构、减速齿轮箱、直流电机、电源以及控制器。所述每一个麦克纳姆轮都固定在相应麦克纳姆轮的驱动轴上，所述传动机构和减速齿轮箱设置于相应直流电机输出轴与麦克纳姆轮的驱动轴之间，相应的直流电机都固定在底盘上，控制器和电源固定在底盘中间部位，电源用于对智能轮椅的底盘供电，控制器用于控制每一个直流电机运转。
[0007]有益效果
[0008]与常规的两轮电动轮椅相比，本实用新型所述智能轮椅的全向移动底盘结构具有设计简单、模块化的特点，同时具有该结构的智能轮椅具有如横向、斜向等全向移动能力，具有更大的运动灵活性。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]现结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0011]参见图1，本实用新型为一种智能轮椅的全向移动底盘结构，其特征在于:所述底盘I包括麦克拉姆轮2、传动机构3、减速齿轮箱4、电机5、电源6以及控制器7。
[0012]麦克纳姆轮2都固定在相应的驱动轴8上，相应的直流电机都固定在底盘I上，相应直流电机输出轴9与驱动轴8之间设有传动机构3和减速齿轮箱4，控制每一个直流电机运转的电源6和控制器7固定在底盘I中间部位。
[0013]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能轮椅的全向移动底盘结构，其特征在于:所述底盘包括四个麦克拉姆轮、传动机构、减速齿轮箱、直流电机、电源以及控制器，所述每一个麦克纳姆轮都固定在相应的驱动轴上，所述传动机构和减速齿轮箱设置于相应直流电机输出轴与驱动轴之间，相应的直流电机固定在底盘上，所述电源和控制器固定在底盘中间部位。
【专利摘要】本实用新型涉及智能轮椅，具体地说是一种智能轮椅的全向移动底盘结构，其特征在于：所述底盘包括四个麦克拉姆轮、传动机构、减速齿轮箱、直流电机、电源以及控制器。所述每一个麦克纳姆轮都固定在相应的驱动轴上，所述传动机构和减速齿轮箱设置于相应直流电机输出轴与驱动轴之间，相应的直流电机固定在底盘上，所述电源和控制器固定在底盘中间部位。与常规的两轮电动轮椅相比，本实用新型所述智能轮椅的全向移动底盘结构具有设计简单、模块化的特点，同时具有该结构的智能轮椅具有如横向、斜向等全向移动能力，具有更大的运动灵活性。
【IPC分类】A61G5-10, A61G5-04
【公开号】CN204319104
【申请号】CN201420776189
【发明人】吴章栓, 陈波, 赵天池
【申请人】常州峰成科技有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月11日