技术编号:8611513
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)是一种全方位移动车轮,1973年由瑞士人BengtL1n发明,所以也叫L1n轮,而他工作于Mecanum AB公司,该轮的特点是在传统车轮的基础上,在轮缘上再沿与轴线成45度方向安装若干可以自由旋转的小滚子,这样在车轮滚动时,小滚子就会产生侧向运动。通过麦克纳姆轮的组合使用和控制,可以使车体产生运动平面内的任意方向移动和转动。随着生活水平的日渐提高,智能轮椅由于能够弥补中老年人和下肢残障人士在行走方面的不便,而逐渐受...
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