一种便携式按摩机器手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种按摩机器，尤其涉及一种便携式按摩机器手。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展，人们的工作压力越来越大，长久伏案工作，造成颈椎、肩部僵硬不舒服，影响正常工作、休息；目前为了解决这一问题，市场上出现了各种按摩仪器，现有的按摩仪器的按摩方式与人工按摩方式差距较大，效果不明显，长时间按摩还会出现不舒服的感觉；传统的按摩仪器大多不方便携带。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种便携式按摩机器手，解决传统按摩仪器与人工按摩方式差距较大、效果不明显，以及长时间按摩出现不舒服感觉的问题。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005]一种便携式按摩机器手，包括机身1、按摩手2、运动控制装置3和加热装置14，机身I底部设置按摩手2，按摩手2上端位于机身I内部，所述运动控制装置3包括电磁铁4、弹性部件5、控制器6、压力传感器7和红外线传感器8，弹性部件5两端与按摩手2上端连接，弹性部件5内设置电磁铁4，所述按摩指13内侧设置滚珠9，滚珠9上设置压力传感器7，机身I底部设置红外线传感器8，压力传感器7、红外线传感器8与控制器6输入端导线连接，控制器6输出端与电磁铁4导线连接，所述加热装置14包括电热丝15和调温旋钮16，电热丝15设置在按摩手2内部，调温旋钮16设置在机身I左端。
[0006]所述的加热装置14与运动控制装置3并联后与电源开关10、蓄电池12串联连接。
[0007]所述的机身I外侧左端设置电源开关10，电源开关10位于调温旋钮16上侧，机身I外侧右端设置充电插口 11，机身I内部右端设置蓄电池12，蓄电池12与充电插口 11导线连接，电源开关控制机器手的工作状态，蓄电池充电后可循环使用，减少环境污染。
[0008]所述的控制器6设置在机身I内部，控制器6位于蓄电池12左侧。
[0009]所述的控制器6为单片机控制器。
[0010]所述的按摩手2包括2-4对交叉设置的按摩指13，按摩指交叉设置，方便推拿按摩。
[0011]所述的滚珠9均布设置在按摩指13上，增加按摩的舒适度，且能着重的对穴位的按压。
[0012]所述的电热丝15与调温旋钮16串联，调温开关，调整温度，适合不同的人使用。
[0013]所述的电热丝15设置在按摩指13内，电热丝对按摩指和滚珠加热，促进血液循环，使按摩更加舒适。
[0014]所述的按摩指13为耐热橡胶按摩指，按摩指13上端设置金属扣19，金属扣方便电磁铁的吸引。
[0015]所述的机身I前后两侧开设凹槽17，方便机器手的拿握。
[0016]所述的电源开关10上侧设置有电源指示灯18，显示机器手的工作状态。
[0017]所述的弹性部件5为弹簧，使电磁铁在不通电的状态下，按摩手为松弛的状态，使电磁铁在通电的状态下，按摩手为闭合的状态。
[0018]本实用新型的工作原理:打开电源开关，旋转调温旋钮，调整好温度，握住机身前后两侧的凹槽，将按摩手放置在需要按摩的地方，红外线传感器将检测到的距离传输给控制器，控制器控制输出逐渐变大的电流，电磁铁磁力增大，按摩手开始拿捏，压力传感器将测到的压力值传给控制器，当压力值达到预定值后，控制器输出的电流逐渐变小，电磁铁的磁力减小，按摩手逐渐松开，当压力传感器输出的压力值变为零时，控制器输出逐渐变大的电流，电磁铁的磁力增大，按摩手开始拿捏；按摩完成后关闭电源开关即可；电量不足时，对其进行充电即可。
[0019]本实用新型的有益效果在于:1、结构简单，操作方便；2、运动控制装置控制按摩手进行有规律的拿捏；3、滚珠增加按摩的舒适度，且能着重的对穴位的按压；4、加热装置，对按摩指加温，增加按摩的舒适度；5、体积小，自带蓄电池，方便携带。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型的立体图。
[0022]其中，1-机身，2-按摩手，3-运动控制装置，4-电磁铁，5-弹性部件，6-控制器，7-压力传感器，8-红外线传感器，9-滚珠，10-电源开关，11-充电插口，12-蓄电池，13-按摩指，14-加热装置，15-电热丝，16-调温旋钮，17-凹槽，18-电源指示灯，19-金属扣。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0024]参照图1-2，本【具体实施方式】所述的一种便携式按摩机器手，包括机身1、按摩手2、运动控制装置3和加热装置14，机身I底部设置按摩手2，按摩手2上端位于机身I内部，所述运动控制装置3包括电磁铁4、弹性部件5、控制器6、压力传感器7和红外线传感器8，弹性部件5两端与按摩手2上端连接，弹性部件5内设置电磁铁4，所述按摩指13内侧设置滚珠9，滚珠9上设置压力传感器7，机身I底部设置红外线传感器8，压力传感器7、红外线传感器8与控制器6输入端导线连接，控制器6输出端与电磁铁4导线连接，所述加热装置14包括电热丝15和调温旋钮16，电热丝15设置在按摩手2内部，调温旋钮16设置在机身I左端。
[0025]所述的加热装置14与运动控制装置3并联后与电源开关10、蓄电池12串联连接。
[0026]所述的机身I外侧左端设置电源开关10，电源开关10位于调温旋钮16上侧，机身I外侧右端设置充电插口 11，机身I内部右端设置蓄电池12，蓄电池12与充电插口 11导线连接，电源开关控制机器手的工作状态，蓄电池充电后可循环使用，减少环境污染。
[0027]所述的控制器6设置在机身I内部，控制器6位于蓄电池12左侧。
[0028]所述的控制器6为单片机控制器。
[0029]所述的按摩手2包括3对交叉设置的按摩指13，按摩指交叉设置，方便推拿按摩。
[0030]所述的滚珠9均布设置在按摩指13上，增加按摩的舒适度，且能着重的对穴位的按压。
[0031]所述的电热丝15与调温旋钮16串联，调温开关，调整温度，适合不同的人使用。
[0032]所述的电热丝15设置在按摩指13内，电热丝对按摩指和滚珠加热，促进血液循环，使按摩更加舒适。
[0033]所述的按摩指13为耐热橡胶按摩指，按摩指13上端设置金属扣19，方便电磁铁的吸引。
[0034]所述的机身I前后两侧开设凹槽17，方便机器手的拿握。
[0035]所述的电源开关10上侧设置有电源指示灯18，显示机器手的工作状态。
[0036]所述的弹性部件5为弹簧，使电磁铁在不通电的状态下，按摩手为松弛的状态，使电磁铁在通电的状态下，按摩手为闭打开电源开关，旋转调温旋钮，调整好温度，握住机身前后两侧的凹槽，将按摩手放置在需要按摩的地方，红外线传感器将检测到的距离传输给控制器，控制器控制输出逐渐变大的电流，电磁铁磁力增大，按摩手开始拿捏，压力传感器将测到的压力值传给控制器，当压力值达到预定值后，控制器输出的电流逐渐变小，电磁铁的磁力减小，按摩手逐渐松开，当压力传感器输出的压力值变为零时，控制器输出逐渐变大的电流，电磁铁的磁力增大，按摩手开始拿捏；按摩完成后关闭电源开关即可；电量不足时，对其进行充电即可。
[0037]本【具体实施方式】的有益效果在于:1、结构简单，操作方便；2、运动控制装置控制按摩手进行有规律的拿捏；3、滚珠增加按摩的舒适度，且能着重的对穴位的按压；4、加热装置，对按摩指加温，增加按摩的舒适度；5、体积小，自带蓄电池，方便携带。
[0038]本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种便携式按摩机器手，其特征在于:包括机身(I)、按摩手(2)、运动控制装置(3)和加热装置(14)，机身(I)底部设置按摩手(2)，按摩手(2)上端位于机身(I)内部，所述运动控制装置(3)包括电磁铁(4)、弹性部件(5)、控制器(6)、压力传感器(7)和红外线传感器(8 )，弹性部件(5 )两端与按摩手(2 )上端连接，弹性部件(5 )内设置电磁铁(4)，所述按摩指(13)内侧设置滚珠(9)，滚珠(9)上设置压力传感器(7)，机身(I)底部设置红外线传感器(8)，压力传感器(7)、红外线传感器(8)与控制器(6)输入端导线连接，控制器(6)输出端与电磁铁(4)导线连接，所述加热装置(14)包括电热丝(15)和调温旋钮(16)，电热丝(15)设置在按摩手(2)内部，调温旋钮(16)设置在机身(I)左端。
2.如权利要求1所述的一种便携式按摩机器手，其特征在于:所述的加热装置(14)与运动控制装置(3 )并联后与电源开关(10 )、蓄电池(12 )串联连接。
3.如权利要求1所述的一种便携式按摩机器手，其特征在于:所述的机身(I)外侧左端设置电源开关(10)，电源开关(10)位于调温旋钮(16)上侧，机身(I)外侧右端设置充电插口( 11 )，机身(I)内部右端设置蓄电池(12)，蓄电池(12)与充电插口( 11)导线连接。
4.如权利要求3所述的一种便携式按摩机器手，其特征在于:所述的控制器(6)设置在机身(I)内部，控制器(6)位于蓄电池(12)左侧。
5.如权利要求1所述的一种便携式按摩机器手，其特征在于:所述的按摩手(2)包括2-4对交叉设置的按摩指(13)。
6.如权利要求1所述的一种便携式按摩机器手，其特征在于:电热丝(15)与调温旋钮(16)串联连接。
7.如权利要求1所述的一种便携式按摩机器手，其特征在于:所述的控制器(6)为单片机控制器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种便携式按摩机器手，机身底部设置按摩手，按摩手上端位于机身内部，运动控制装置包括电磁铁、弹性部件、控制器、压力传感器和红外线传感器，弹性部两端与按摩手上端连接，弹性部件内设置电磁铁，按摩指内侧设置滚珠，滚珠上设置压力传感器，机身底部设置红外线传感器，压力传感器、红外线传感器与控制器输入端导线连接，控制器输出端与电磁铁导线连接，加热装置包括电热丝和调温旋钮，电热丝设置在按摩手内部，调温旋钮设置在机身左端。本实用新型的有益效果：1、运动控制装置控制按摩手进行有规律的拿捏；2、滚珠增加按摩的舒适度，且能着重的对穴位的按压；3、加热装置，对按摩指加温，增加按摩的舒适度。
【IPC分类】A61H39-04, A61H7-00, A61F7-00
【公开号】CN204501601
【申请号】CN201520127071
【发明人】魏林
【申请人】魏林
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月5日