智能按摩毯的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种按摩装置，特别是一种自动化按摩装置，应用于生活电子产品技术领域。
【背景技术】
[0002]世界卫生组织经过调查，处于健康与疾病之间的亚健康状态约占人群总数的75%，仅中国就有近10亿人处于亚健康状态，受用人群基数极大。而传统的按摩毯只有单一的电机震动，并受限于电源，体积等问题，不太便于随身携带和随时使用。
【实用新型内容】
[0003]为了解决现有技术问题，本实用新型的目的在于克服已有技术存在的不足，提供一种智能按摩毯，可应用于多场景，具备有针对性的按摩功能，有贴心的智能检测以及具有一定娱乐体验的智能按摩越，包括了透气棉作为外部材质、双层珍珠棉作为内部材质、珍珠棉的部分位置挖空作为按摩设备的放置空间、另有一电路盒放置所有的电路结构。按摩毯内置湿度传感器、舵机、低频振动器、蜂鸣器等。其特点是有趣实用，智能贴心。按摩毯具备多种功能。音乐模块是指低频振动器产生的振动按摩能够随着音乐的音调高低起伏而改变强弱。揉捏模块为利用舵机对人体背部穴位产生按摩。震动模块由电机带动震动，电机分布于人体的肩部，背部，腰部，腿部。可以控制电机按组分别震动或者一起震动，也可以控制每组震动的顺序，震动的强弱，从而有合适的震动效果。湿度模块是湿度传感器与蜂鸣器的结合。这是针对常年卧床的老人所设计的模块。智能按摩毯的多种按摩模式能够促进局部血液循环，而湿度的检测就能够对大小便失禁的问题起到提醒的作用，从而让按摩毯更加贴心、更加生活智能化。
[0004]为达到上述实用新型创造目的，本实用新型采用下述技术方案:
[0005]—种智能按摩毯，采用透气棉作为外部材质，采用至少两层珍珠棉作为内部材质，在珍珠棉的部分位置处将珍珠棉挖空作为按摩装置的安装空间，终端按摩设备由控制箱进行控制，另外在珍珠棉被挖空的位置处还对应设置电路盒，电路盒用于放置所有的控制箱的外围电路系统，控制箱内设有单片机，单片机的信号端分别与输入输出模块和机械驱动器的信号端连接，输入输出模块和机械驱动器皆设置于电路盒中，输入输出模块通过信号总线连接输入输出终端系统，输入输出终端系统包括外部设置的显示终端和键盘终端以及设置于对应珍珠棉被挖空的位置处音频振动器，音频振动器能播放音乐产生蜂鸣振动，机械驱动器也通过信号总线连接按摩系统，按摩系统主要由揉捏模组和震动模组构成，揉捏模组由一系列舵机和对应各舵机独立驱动的按摩头组成，利用各舵机对人体背部穴位产生按摩，震动模组由一系列电机和各电机独立驱动的震动块组成，震动模组至少包括三组震动马达，利用各组震动马达带动震动块震动，对人体的相应部位进行按摩，由电源系统为单片机、机械驱动器、输入输出模块和按摩系统进行供电。
[0006]作为本实用新型优选的技术方案，还设有湿度模块，湿度模块设置于使用者臀部位置附近，对使用者的大小便进行侦测，由单片机控制，通过音频振动器发出声音提示信号。
[0007]作为上述方案优选的技术方案，由单片机控制，通过功放板将输入的音频信号进行功率放大，放大后的音频信号输入音频振动器中的线圈，线圈中产生电磁场变化带动被线圈围绕的铁块，铁块在变化的电磁场中产生与所输入音频同步的震动，震动模组施加的振动按摩能够随着音乐的音调高低起伏而改变强弱，音频振动器由电源系统的电源转换模块进行供电。
[0008]作为上述方案优选的技术方案，利用揉捏模组的各舵机的左右旋转使转动轴端形成按摩头，产生同步的旋转，至少根据人体背部的心腧、肺腧和肝腧的穴位位置设置各舵机，各舵机放置的位置贴合人体的背部曲线。
[0009]作为上述方案优选的技术方案，震动模组的振动部分由各电机连接偏心配重块振动，各偏心配重块对应分布于人体的肩部、背部、腰部和腿部进行位置设定。
[0010]作为上述方案优选的技术方案，键盘采用矩阵键盘，显示终端采用数码管，实现对按摩方案的个性化设定。
[0011 ]本实用新型与现有技术相比较，具有如下实质性特点和优点:
[0012]1.本实用新型智能按摩毯具有音乐振动功能，随着输入音频的频率高低实现不同幅度的振动力度，与你的身体实现共鸣式的实时振动；
[0013]2.本实用新型智能按摩毯具有揉捏旋转功能，在按摩毯中加入独特的穴位按摩，通过控制舵机的输入PWM信号实现不同快慢的旋转，适应不同人群、不同环境下的揉捏效果;
[0014]3.本实用新型智能按摩毯具有电机振动功能，通过电机配上重块产生的振动，最有效的活络筋骨；
[0015]4.本实用新型智能按摩毯具有湿度监测功能，针对老年人的长年卧床问题，在按摩毯的促进血液循环基础上加入监测大小便问题，一定程度上预防褥疮等疾病；
[0016]5.本实用新型智能按摩毯可通过任意不同模式的交叉设置配合定时开启、关闭，实现智能化体验，适用环境广，把单纯消除疲劳的按摩与智能管理睡眠、加强娱乐体验等相结合，让使用者的家居生活更加的丰富美好；
[0017]6.本实用新型智能按摩毯将智能按摩毯的按摩器件镶嵌于珍珠棉内合适的位置，将所有的按摩器件都与电路盒相连，要通高压以及发热器件都置于电路盒中，并以电路盒中的单片机总控所有的按摩器件，从而保证了按摩毯的安全性，同时可以通过矩阵键盘设定按摩方案，在数码管上显示，从而使按摩方式多样化，可折叠且轻便，可平铺让使用者躺在上面，也可置于沙发或座位上，无论是工作学习，还是长途驾驶，在家中或是在野外享受影音休闲时，都可以随时方便的实用的智能按摩毯。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型智能按摩毯的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型智能按摩毯的电路控制原理图。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型的优选实施例详述如下:
[0021]实施例一:
[0022]在本实施例中，参见图1和图2，一种智能按摩毯，采用透气棉作为外部材质，采用至少两层珍珠棉作为内部材质，在珍珠棉的部分位置处将珍珠棉挖空作为按摩装置10的安装空间，终端按摩设备由控制箱6进行控制，另外在珍珠棉被挖空的位置处还对应设置电路盒，电路盒用于放置所有的控制箱6的外围电路系统，控制箱6内设有单片机61，单片机61的信号端分别与输入输出模块8和机械驱动器7的信号端连接，输入输出模块8和机械驱动器7皆设置于电路盒中，输入输出模块8通过信号总线连接输入输出终端系统9，输入输出终端系统9包括外部设置的显示终端91和键盘92终端以及设置于对应珍珠棉被挖空的位置处音频振动器4，音频振动器4能播放音乐产生蜂鸣振动，机械驱动器7也通过信号总线连接按摩系统10，按摩系统10主要由揉捏模组5和震动模组构成，揉捏模组5由一系列舵机101和对应各舵机101独立驱动的按摩头组成，利用各舵机101对人体背部穴位产生按摩，尤其是针对人体背部的心腧，肺腧，肝腧等穴位按摩，震动模组由一系列电机102和各电机102独立驱动的震动块组成，震动模组至少包括三组震动马达1、2、3，利用各组震动马达1、2、3带动震动块震动，对人体的相应部位进行按摩，由电源系统为单片机61、机械驱动器7、输入输出模块8和按摩系统10进行供电。
[0023]在本实施例中，参见图1和图2，由单片机61控制，通过功放板将输入的音频信号进行功率放大，放大后的音频信号输入音频振动器4中的线圈，线圈中产生电磁场变化带动被线圈围绕的铁块，铁块在变化的电磁场中产生与所输入音频同步的震动，震动模组施加的振动按摩能够随着音乐的音调高低起伏而改变强弱，音频振动器4由电源系统的电源转换模块进行供电。在按摩毯中加入了与传统机械按摩不同的音乐按摩方式。利用低频振动器来实现按摩力度随着音调的变化而变化。在按摩的过程中产生一定的娱乐效果。
[0024]在本实施例中，参见图1和图2，利用揉捏模组5的各舵机1I的左右旋转使转动轴端形成按摩头，产生同步的旋转，至少根据人体背部的心腧、肺腧和肝腧的穴位位置设置各舵机101，各舵机101放置的位置贴合人体的背部曲线。
[0025]在本实施例中，参见图1和图2，震动模组的振动部分由各电机102连接偏心配重块振动，各偏心配重块对应分布于人体的肩部、背部、腰部和腿部进行位置设定。
[0026]在本实施例中，参见图1和图2，键盘92采用矩阵键盘，显示终端91采用数码管，实现对按摩方案的个性化设定。
[0027]在图1中。其中1、2、3为三组震动马达，4为音乐振动模块的两个左右对称的音频振动器，5为三组揉捏按摩模组，6为控制箱，包含了单片机61。在图2中，电源系统的电源线分三种，芯片电源可以从芯片的VCC，GND脚读出；电机电源一共两条，舵机正电源从带大散热器的芯片中引出，电机电源从DC插头直接引出；数码管电源插在开发板VCC排脚上；另外，图2中舵机信号线没有画出，应从单片机板的设定针脚，经过长排线直接引到舵机分线器上。电源系统的总电源11的供电电压为12V，之后通过电源转换板上的两组电源转换模块121、122分别转为5V和6V3V电源输出供给I/O模组中的数码管模块和键盘模块，6V电源输出供给揉捏模组中的六个舵机101，另外12V电源输出供给八个电机102。由键盘92选择控制不同震动模式和定时功能，并在数码管91上显示模式代号和定时时间。启动马达震动模式时，有内部电机102上电带动偏重块产生震动；启动揉捏振动模式时，由6V电源上电供给舵机101产生正反方向的交替旋转，与此同时固定在舵机101上的按摩头产生同步的旋转，达到按摩