每个电机控制一侧的四个漏药单元，从而实现施药量的独立控制，灵活调整施药幅宽，避免重复施药。
[0033]此外，该机载棉隆土壤消毒机还包括分别设置在旋耕装置8上的减速箱12和三点悬挂装置11，减速箱12与传动轴13的一端连接，传动轴13的另一端穿过三点悬挂装置11。三点悬挂装置11用于连接牵引机车，例如:拖拉机。其中，三点悬挂装置11包括上拉杆和下拉杆，上拉杆和下拉杆分别与牵引机车进行铰接，使机器具有升降和行走功能。
[0034]进一步的，药剂箱I的数量为两个，两个药剂箱I分别通过支架7固定在旋耕装置8的两侧，每个药剂箱I出药口的下方均设有一个计量轴4，计量轴4的一端设置对应设置在药剂箱I出药口的下方，另一端通过减速器与电机2连接。在计量轴4的下方连通有多个药剂观察器5，每个药剂观察器5均通过软管6对应一个漏药盘9，漏药盘9位于多个旋耕刀10的斜前方呈间隔设置，在漏药盘9的底部设有多个漏药孔。
[0035]如图3所示，本实用新型还提供一种消毒系统，其包括牵引机车和所述的机载棉隆土壤消毒机，牵引机车与机载棉隆土壤消毒机连接，带动该机载棉隆土壤消毒机进行旋耕施药作业。
[0036]具体的，该牵引机车可以为拖拉机，机载棉隆土壤消毒机通过三点悬挂装置11与拖拉机连接；检测控制装置由拖拉机自带的蓄电池供电，其中，控制器15与显示屏14均设置在拖拉机的驾驶室内，且通过电缆16电机2连接；速度检测装置17可选用安装在拖拉机行走轮处的传感器，控制器15通过PWM调速装置控制两个电机2的转速、读取行进速度检测装置17的信号以及与触摸显示屏14实时通讯。显示屏14能够显示速度检测装置17实时检测的拖拉机行进速度、两侧电机2的转速以及瞬时施药量、总施药量和总行驶里程。
[0037]工作中，根据拖拉机前进速度和要求的施药剂量，在显示屏设定两侧施药单元的施药量；电机带动计量轴转动，药粉不断漏进转动的计量槽内；药粉被倒入八个独立的施药单元后经过开孔的漏药盘施入土壤表层；之后旋耕装置将施药后的土壤旋耕混合，药粉被均匀施入一定深度的土壤中。
[0038]与之对应，本实用新型还提供一种根据机载棉隆土壤消毒机的消毒方法，其包括如下步骤:
[0039]S1、将机载棉隆土壤消毒机与牵引机车连接，利用牵引机车驱动机载棉隆土壤消毒机在苗床间移动，包括前进与升降，例如通过三点悬挂装置与牵引机车连接；
[0040]S2、利用速度检测装置检测牵引机车的速度并反馈至控制器，控制器根据牵引机车的速度及施药要求预设施药量；当然，可以采用触摸屏作为人机交互界面，方便操作；[0041 ] S3、通过电机驱动计量轴在出药口的下方转动，使药剂箱内的棉隆药粉不断地漏进计量轴的计量槽内；
[0042]S4、计量槽内的棉隆药粉依次进入药剂观察器、漏药盘中，且经漏药盘施入土壤表层；
[0043]S5、通过旋耕装置将施药后的土壤旋耕混合，棉隆药粉被均匀施入于土壤中，土壤深度可根据需要灵活调整。
[0044]综上所述，本实用新型机载棉隆土壤消毒机采用消毒施药和旋耕集成混合作业，通过施药装置及检测控制装置能够实时检测行进速度和施药量，根据速度和施药的要求调整施药量，实现精准控制施药量，保证施药深度和均匀性。
[0045]本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种机载棉隆土壤消毒机，其特征在于，包括: 旋耕装置(8)，其下方设有多个旋耕刀(10); 施药装置，包括药剂箱(1)、计量轴(4)、电机(2)、药剂观察器(5)和漏药盘(9);所述药剂箱(I)设置在旋耕装置(8)上，在药剂箱(I)的底部设有出药口 ；所述电机(2)驱动所述计量轴⑷在出药口的下方转动；所述计量轴⑷上设有计量槽；所述药剂观察器(5)位于计量轴(4)的下方且与所述漏药盘(9)连通； 检测控制装置，包括控制器(15)和速度检测装置(17)，所述控制器(15)分别与电机(2)及速度检测装置(17)连接。
2.根据权利要求1所述的机载棉隆土壤消毒机，其特征在于，还包括分别设置在旋耕装置⑶上的减速箱(12)和三点悬挂装置(11)，所述减速箱(12)与传动轴(13)的一端连接，所述传动轴(13)的另一端穿过三点悬挂装置(11)。
3.根据权利要求1所述的机载棉隆土壤消毒机，其特征在于，所述药剂箱(I)的数量为两个，两个所述药剂箱(I)分别通过支架(7)固定在旋耕装置(8)的两侧。
4.根据权利要求1所述的机载棉隆土壤消毒机，其特征在于，所述计量轴(4)的一端设置在药剂箱(I)出药口的下方，另一端通过减速器与电机(2)连接。
5.根据权利要求1所述的机载棉隆土壤消毒机，其特征在于，所述药剂观察器(5)为透明腔体，且药剂观察器(5)通过软管(6)与漏药盘(9)连接。
6.根据权利要求1所述的机载棉隆土壤消毒机，其特征在于，所述漏药盘(9)位于多个旋耕刀(10)的斜前方，在漏药盘(9)的底部设有多个漏药孔。
7.根据权利要求1所述的机载棉隆土壤消毒机，其特征在于，所述控制器(15)连接有显示屏(14) ο
8.一种消毒系统，其特征在于，包括牵引机车和如权利要求1-7中任一项所述的机载棉隆土壤消毒机，所述牵弓I机车与机载棉隆土壤消毒机连接。
【专利摘要】本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种机载棉隆土壤消毒机及消毒系统。该机载棉隆土壤消毒机包括旋耕装置、施药装置及检测控制装置，所述施药装置包括药剂箱、计量轴、电机、药剂观察器和漏药盘；所述药剂箱设置在旋耕装置上，在药剂箱的底部设有出药口；所述电机驱动所述计量轴在出药口的下方转动；所述计量轴上设有计量槽；所述药剂观察器位于计量轴的下方且与所述漏药盘连通；所述检测控制装置包括控制器和速度检测装置，所述控制器分别与电机及速度检测装置连接。该机载棉隆土壤消毒机能够实时检测行进速度，并根据速度和施药要求调整施药量，从而实现精准控制施药量，并在施药后进行旋耕混合，保证了施药深度和均匀性。
【IPC分类】A01B49-04, A61L2-23
【公开号】CN204542961
【申请号】CN201520088481
【发明人】王秀, 苏帅, 范鹏飞, 马伟, 邹伟
【申请人】北京农业信息技术研究中心
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月6日