基于msp430的盆底肌肉刺激康复仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种盆底肌肉刺激康复仪，特别涉及一种基于MSP430的盆底肌肉刺激康复仪。
【背景技术】
[0002]当前，针对盆底肌肉功能障碍，目前治疗方法除药物治疗外，体外电刺激是主要的治疗盆底肌肉松弛的手段。电刺激能提高神经肌肉的兴奋性，唤醒部分功能暂停的神经、肌肉细胞，促其功能恢复。电刺激治疗是通过不同频率的电流刺激损伤的盆底肌肉做有节律的收缩使之得到被动锻炼，强化整个骨盆底肌群，进而增加肌力。另外，在肌肉刺激疗程中使用生物反馈训练可以强化治疗效果。尽管在国内外针对电刺激治疗的研宄已经有了较大的进步，但是应用于临床治疗还是发展的比较缓慢，便携式的电刺激治疗设备更是少之又少，这就是不足之处。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于MSP430的盆底肌肉刺激康复仪:
[0004]基于MSP430的盆底肌肉刺激康复仪由MSP430主控制模块、电源电路模块、串行通讯模块、复位电路模块、肌电采集模块、肌力采集模块和刺激治疗模块组成，所述肌电采集模块连接MSP430主控制模块，所述肌力采集模块连接MSP430主控制模块，所述刺激治疗模块连接MSP430主控制模块，所述复位电路模块连接MSP430主控制模块，所述串行通讯模块通过RS232连接MSP430主控制模块，所述电源电路模块连接MSP430主控制模块。
[0005]所述肌电采集模块由传感器、芯片U1、芯片U2、芯片U3和芯片U4组成，所述芯片Ul的第I引脚通过电阻R3连接芯片Ul的第8引脚，所述芯片Ul的第2引脚通过电阻Rl连接传感器的第I引脚，所述芯片Ul的第2引脚通过电容Cl连接AGND，所述芯片Ul的第2引脚通过二极管Dl连接VCC，所述芯片Ul的第2引脚通过二极管D2连接VCC，所述芯片Ul的第2引脚通过电容C3连接芯片Ul的第3引脚，所述芯片Ul的第3引脚通过电阻R2连接传感器的第3引脚，所述芯片Ul的第3引脚通过电容C2连接AGND，所述芯片Ul的第3引脚通过二极管D3连接VCC，所述芯片Ul的第3引脚通过二极管D4连接VCC，所述芯片Ul的第4引脚连接VEE，所述芯片Ul的第4引脚通过电容C6连接AGND，所述芯片Ul的第4引脚通过电容C7连接AGND，所述芯片Ul的第5引脚连接AGND，所述芯片Ul的第6引脚通过电容C8和电容C9连接芯片U2的第3引脚，所述芯片Ul的第6引脚通过电容C8和电阻R4连接U2的第I引脚，所述芯片Ul的第7引脚连接VCC，所述芯片Ul的第7引脚通过电容C4连接AGND，所述芯片Ul的第7引脚通过电容C5连接AGND，所述芯片U2的第I引脚通过网络标号RIN、电阻R8和电阻R9连接芯片U2的第5引脚，所述芯片U2的第I引脚通过网络标号RIN、电阻R8和电容ClO连接芯片U2的第7引脚，所述芯片U2的第I引脚通过电阻R7连接芯片U2的第2引脚，所述芯片U2的第2引脚通过电阻R6连接AGND，所述芯片U2的第2引脚通过电阻R6和电阻R5连接芯片U2的第3引脚，所述芯片U2的第3引脚通过电阻R5连接AGND，所诉芯片U2的第4引脚连接VEE，所述芯片U2的第5引脚通过电容Cll和电阻RlO连接芯片U2的第6引脚，所述芯片U2的第6引脚通过电阻Rll连接芯片U2的第7引脚，所述芯片U2的第7引脚通过电容C12和电容C13连接芯片U3的第3引脚，所述芯片U2的第7引脚通过电阻R12和电阻R13连接芯片U3的第3引脚，所述芯片U2的第8引脚连接VCC，所述芯片U3的第I引脚连接芯片U3的第2引脚，所述芯片U3的第I引脚通过网络标号RINl和电阻R15连接芯片U3的第5引脚，所述芯片U3的第I引脚通过网络标号RINl和电阻R19连接芯片U4的第6引脚，所述芯片U3的第3引脚通过电阻R13和电容C14连接芯片U3的第7引脚，所述芯片U3的第3引脚通过电容C13、电阻R14和电容C14连接芯片U3的第7引脚，所述芯片U3的第4引脚连接VEE，所述芯片U3的第5引脚通过电阻R16连接SGND，所述芯片U3的第6引脚连接芯片U3的第7引脚，所述芯片U3的第8引脚连接VCC，所述芯片U4的第1、2、3引脚悬空，所述芯片U4的第4引脚通过电容C16连接VEE，所述芯片U4的第5引脚连接SGND，所述芯片U4的第6引脚通过电阻R20连接VEE，所述芯片U4的第6引脚通过电阻R18连接芯片U4的第7引脚，所述芯片U4的第8引脚通过电容C15连接VCC，所述芯片Ul为AD620，所述芯片U2、芯片U3和芯片U4为AD8672AR。
[0006]所述肌力采集模块由压力传感器和芯片U5组成，所述芯片U5的第I引脚通过电阻R25连接芯片U5的第8引脚，所述芯片U5的第2引脚通过电阻R22连接压力传感器的第2引脚，所述芯片U5的第2引脚通过电阻R24连接芯片U5的第6引脚，所述芯片U5的第3引脚通过电阻R21连接压力传感器的第I引脚，所述芯片U5的第3引脚通过电阻R23连接AGND，所述芯片U5的第4引脚连接VEE，所述芯片U5的第6引脚通过电阻R26和电容C17连接AGND，所述芯片U5的第7引脚连接VCC，所诉芯片U5为0P07。
[0007]所述刺激治疗模块由三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、场效应管Q6、三极管Q7、三极管Q8和芯片U6组成，所述三极管Ql的发射极连接VCC，所述三极管Ql的发射极通过电阻R27连接三极管Ql的基极，所述三极管Ql的基极通过电阻R28连接三极管Q3的集电极，所述三极管Ql的基极通过电容C18连接三极管Q3的集电极，所述三极管Ql的集电极连接人体，所述三极管Ql的集电极连接三极管Q2的集电极，所述三极管Q2的基极连接电阻R29和电容C19，所述三极管Q2的发射极连接场效应管Q6的漏极，所述三极管Q3的基极连接电阻R30和电容C20，所述三极管Q3的发射极连接SGND，所述三极管Q4的发射极连接VCC，所述三极管Q4的发射极通过电阻R31连接三极管Q4的基极，所述三极管Q4的基极通过电阻R32连接三极管Q8的集电极，所述三极管Q4的基极通过电容C21连接三极管Q8的集电极，所述三极管Q4的集电极连接人体，所述三极管Q4的集电极连接三极管Q5的集电极，所述三极管Q5的基极连接电阻R33和电容C22，所述三极管Q5的发射极连接三极管Q7的集电极，所述三极管Q5的发射极连接场效应管Q6的漏极，所述场效应管Q6的栅极连接芯片U6的第I引脚，所述场效应管Q6的源极连接三极管Q7的基极，所述场效应管Q6的源极通过电阻R35连接芯片U6(LM358)的第2引脚，所述场效应管Q6的源极通过电阻R35和电阻R36连接SGND，所述三极管Q7的发射极通过电阻R36连接SGND,所述三极管Q7的发射极连接芯片U6的第2引脚，所述三极管Q8的基极连接电阻R34和电容C23，所述三极管Q8的发射极连接SGND，所述芯片U6为LM358。
[0008]有益效果:本发明实现了治疗盆底肌肉松弛而引起的各种疾病的目的，具有良好的实用性和广阔的市场价值，整个系统集成度较高，也充分体现了嵌入式和便携式的特点设计便于携带和使用，通过各种电刺激促使盆底神经活动正常化，充分体现了该设计的生物反馈治疗的理念。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型优选实施例的总体结构示意图。
[0010]图2为本实用新型中实现肌电采集模块的电路实际连接图。
[0011]图3为本实用新型中实现肌力采集模块的电路实际连接图。
[0012]图4为本实用新型中实现刺激治疗模块的电路实际连接图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和优选实施例对本实用新型作更进一步的详细描述，参见图1-图4。
[0014]基于MSP430的盆底肌肉刺激康复仪，其特征在于:所述基于MSP430的盆底肌肉刺激康复仪由MSP430主控制模块、电源电路模块、串行通讯模块、复位电路模块、肌电采集模块、肌力采集模块和刺激治疗模块组成，所述肌电采集模块连接MSP430主控制模块，所述肌力采集模块连接MSP430主控制模块，所述刺激治疗模块连接MSP430主控制模块，所述复位电路模块连接MSP430主控制模块，所述串行通讯模块通过RS232连接MSP430主控制模块，所述电源电路模块连接MSP430主控制模块。
[0015]所述肌电采集模块由传感器、芯片U1、芯片U2、芯片U3和芯片U4组成，所述芯片Ul的第I引脚通过电阻R3连接芯片Ul的第8引脚，所述芯片Ul的第2引脚通过电阻Rl连接传感器的第I引脚，所述芯片Ul的第2引脚通过电容Cl连接AGND，所述芯片Ul的第2引脚通过二极管Dl连接VCC，所述芯片Ul的第2引脚通过二极管D2连接VCC，所述芯片Ul的第2引脚通过电容C3连接芯片Ul的第3引脚，所述芯片Ul的第3引脚通过电阻R2连接传感器的第3引脚，所述芯片Ul的第3引脚通过电容C2连接AGND，所述芯片Ul的第3引脚通过二极管D3连接VCC，所述芯片Ul的第3引脚通过二极管D4连接VCC，所述芯片Ul的第4引脚连接VEE，所述芯片Ul的第4引脚通过电容C6连接AGND，所述芯片Ul的第4引脚通过电容C7连接AGND，所述芯片Ul的第5引脚连接AGND，所述芯片Ul的第6引脚通过电容C8和电容C9连接芯片U2的第3引脚，所述芯片Ul的第6引脚通过电容C8和电阻R4连接U2的第I引脚，所述芯片Ul的第7引脚连接VCC，所述芯片Ul的第7引脚通过电容C4连接AGND，所述芯片Ul的第7引脚通过电容C5连接AGND，所述芯片U2的第I引脚通过网络标号RIN、电阻R8和电阻R9连接芯片U2的第5引脚，所述芯片U2的第I引脚通过网络标号RIN、电阻R8和电容ClO连接芯片U2的第7引脚，所述芯片U2的第I引脚通过电阻R7连接芯片U2的第2引脚，所述芯片U2的第2引脚通过电阻R6连接AGND，所述芯片U2的第2引脚通过电阻R6和电阻R5连接芯片U2的第3引脚，所述芯片U2的第3引脚通过电阻R5连接AGND，所诉芯片U2的第4引脚连接VEE，所述芯片U2的第5引脚通过电容Cll和电阻RlO连接芯片U2的第6引脚，所述芯片U2的第6引脚通过电阻Rll连接芯片U2的第7引脚，所述芯片U2的第7引脚通过电容C12和电容C13连接芯片U3的第3引脚，所述芯片U2的第7引脚通过电阻R12和电阻R13连接芯片U3的第3引脚，所述芯片U2的第8引脚连接VCC，所述芯片U3的第I引脚连接芯片U3的第2引脚，所述芯片U3的第I引脚通过网络标号RINl和电阻R15连接芯片U3的第5引脚，所述芯片U3的第I引脚通过网络标号RINl和电阻R