起立蹲坐行走多功能康复器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型应用于高位截瘫、下肢或腰部伤残和年老体衰人群的康复锻练，特别是帮助无迈腿能力(腿无力)的患者进行锻炼，这些长期卧床病人可以借助康复器(助行器)进行自主站立、蹲坐、行走锻炼，提高生活质量。
【背景技术】
[0002]在本领域中，有种类繁多的助行器、康复器:
[0003]对于有一定站立能力且手臂具有支撑力的人可以用手杖、拐杖、推车助行；对于完全不能站立的病人只能终生坐轮椅；有如申请号200820136471.5,201110356293.3、201310065075.3,201320093897.8的专利技术，解决了病人站立行走的问题，但由于其采用棘轮摇杆式或拉链式作为动力，体弱病人自主操作仍然非常困难，满足不了病人自主做反复蹲站锻炼的需求，也难以使腿无力(无迈腿能力)的病人进行行走锻炼，而且由于是单梁结构，难以形成稳定支架，存在对病人造成二次伤害的风险；也有如申请号201310274356X的专利技术，满足不了腰无力病人的康复需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是要解决现有技术的不足，提供一种使病人脱离长期卧床痛苦，能够自主进行站立、蹲坐、行走锻炼的多功能器材，使不能自主迈(抬)腿的病人重新走起来的技术，同时解决病人在锻炼间歇的休息和排便问题。
[0005]本实用新型包括门架、轮架及脚轮、吊带及吊环、护栏、座垫、扶手靠背、腿部推送机构。门架是双横梁结构，门架与轮架、支撑、扶手靠背、框架构成对称旗型侧面，双横梁门架与可拆式护栏、支撑、轮架、框架、扶手靠背构成稳定结构，避免了病人二次伤害的风险。
[0006]固定在双横梁门架上的电动卷扬机，产生提升力通过吊环或胸束带使病人完成蹲或坐时的站起，电动卷扬机反转，病人由站立完成下蹲或坐的动作，反复蹲坐站立，达到锻炼膝关节和髋关节的目的，整个过程病人可以通过电气控制盒简单的按键或旋钮自主控制，站起后病人可以根据自己下肢及腰的承受力，调整电动卷扬机正反转控制吊带的张力，电动卷扬机断电自锁，病人可做行走锻炼。
[0007]腿部推送机构由摇杆、弧形支架、软性材料、双轴电机、曲柄、推杆、导轨、连杆组成。一对推杆分别与摇杆铰接，摇杆长度可以根据病人腿长调节，摇杆上下端装有弧形支架，支架上套有软性材料。双轴电机旋转，带动曲柄、连杆使推杆沿导轨进行往复直线运动，通过摇杆、弧形支架、软性材料传力到病人的大小腿，循环交替推送人腿前移，完成行走动作。
[0008]病人可以在固定在门架上的可拆式桌板上餐饮、学习。
[0009]病人可以在蹲站时通过门架上的拉手锻炼臂力。
[0010]座垫下方有便盆组合，病人可以自主完成排便动作。
【附图说明】
[0011]本实用新型提供了 5份附图进行说明，附图1展示了大部分可见部件，附图2是将可拆部件3、4及座垫拆除后的形态，附图3表示了腿部推送机构处于康复器的安装位置，附图4隐藏了门架及框架，更清晰展示腿部推送机构各个构件，附图5为病人行走的侧视图示意。根据附图1、2、3、4，本实用新型由I双横梁门架、2吊带、3可拆式护栏、4可拆式桌板、5支撑、6轮架、7脚轮、8座垫、9扶手靠背、10电气控制盒、11拉手、12吊环或胸束带、13吊架、14电动卷扬机、15框架、16撑杆、17便盆、18可调节摇杆、19软性材料、20弧形支架、21双轴电机、22曲柄、23推杆、24导轨、25连杆组合等组成(腿部推送机构由件18~25组成)。
【具体实施方式】
[0012]本实用新型可以这样实施:
[0013]在双横梁门架(I)上拆除可拆式护栏(3)，病人进入康复器坐在座垫(8)上，将吊环或胸束带(12)佩戴在病人腋窝或绑缚于与病人胸围，装上可拆式护栏(3)，病人通过电气控制盒(10)自主控制电动卷扬机(14),通过吊架(13)、吊带(2)拉动吊环或胸束带(12)产生向上拉起病人的力，在站起过程中病人可以脚腿腰用力，也可借助拉手(11)辅助用力，完成站起动作，电动卷扬机反转，病人蹲下或坐下，反复运行可以锻炼病人的脚、腿、腰及手臂的关节及肌肉；病人在站起后使吊带保持一定张力，关闭电动卷扬机可以自锁，全身肌肉承受拉力，可防止肌肉萎缩，由于病人体重的一部分或绝大部分由电动卷扬机承担，所以实现迈腿动作就相对容易，脚与地面的摩擦力带动康复器移动，脚轮(7)使移动轻松，手臂扶持可拆式护栏可控制行走方向，双横梁门架与可拆式护栏、支撑(5)、轮架(6)、扶手靠背
(9)、框架(15)、撑杆(16)构成稳定结构，避免了病人在锻炼时的二次伤害；对于腿无力的病人，安装在框架(15 )下部的腿部推送机构中双轴电机(21)分别驱动双曲柄(22 )，通过连杆(25)施力到推杆(23)，推杆在导轨(24)内滑动，电机的旋转运动转换为推杆的往复直线运动，带动摇杆(18)，通过弧形支架(20)上的软性材料(19)贴合在病人的大腿小腿，循环交替推送人腿前移，完成行走动作；当病人坐下休息时，装上可拆式桌板(4)，可以餐饮及学习；座垫(8)下有便盆组合(17)，病人可以用电动卷扬机将身体提到适当位置，掀起座垫，自主完成排便的动作。
【主权项】
1.一种助力型起立蹲坐行走多功能康复器，包括门架、轮架及脚轮、吊带及吊环、护栏、座垫、扶手靠背，其特征是门架(I)是双横梁结构，门架与轮架、支撑(5)、扶手靠背(9)、框架(15)构成对称旗型侧面。2.根据权利要求1所述的康复器，其特征是门架双横梁处装有电动卷扬机(13)。3.根据权利要求1所述的康复器，其特征是安装一套腿部推送机构，借助机械力使腿无力病人行走。4.根据权利要求1所述的康复器，其特征是门架上装有桌板(4)。5.根据权利要求1所述的康复器，其特征是门架上装有拉手(11)。6.根据权利要求1所述的康复器，其特征是座垫(8)下面有便盆组合(17)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种起立蹲坐行走多功能康复器，用于高位截瘫、下肢或腰部伤残、老年体衰人群自主进行站立、蹲坐、行走的锻炼。固定在双横梁门架上的电动卷扬机，产生提升力通过吊环或胸束带使病人完成蹲或坐时的站起，卷扬机反转，由站立完成下蹲或坐的动作；站起后病人可以根据下肢及腰的承受力，通过调整卷扬机正反转控制吊带的张力，卷扬机断电自锁，由于病人体重的一部分或绝大部分由卷扬机承担，所以实现迈腿动作就相对容易，病人可做行走锻炼；对于腿部无力的病人，有腿部推送机构循环推送病人迈腿。整个过程病人可以通过按键或旋钮自主控制。双横梁门架与可拆式护栏、支撑、轮架、框架、扶手靠背构成稳定结构，避免了病人二次伤害的风险。
【IPC分类】A61H1/00, A61H3/04, A61G7/10, A61G5/00
【公开号】CN204618778
【申请号】CN201520129339
【发明人】鲁兵
【申请人】鲁兵
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月6日
【公告号】CN104146851A