用新型实施例的背部机芯的爆炸图；
[0026]图6是本实用新型实施例的背部齿轮箱组件和背部揉捏执行组件爆炸图；
[0027]图中:1-底板；11_颈部滑轨；12_背部滑轨；13_颈部主限位座；14_缓冲弹簧；15-行程开关；16-背部限位座；21_颈部行走驱动马达；22_颈部行走传动蜗杆；23_颈部行走传动齿轮；24_颈部行走丝杆；25_颈部行走螺母；31_背部行走驱动马达；32_背部行走传动蜗杆；33_背部行走传动齿轮；34_背部行走丝杆；35_背部行走螺母；4_颈部机芯；41_颈部底座；42_颈部上盖；431_颈部揉捏马达；432_颈部揉捏传动蜗杆；433_颈部揉捏传动斜齿轮；434_颈部揉捏传动直齿轮；435_颈部揉捏传动锥齿轮；441_颈部揉捏轴；442_颈部偏心座；443_颈部摆臂座；444_颈部按摩臂；445_颈部按摩头；451_颈部升降驱动马达；452_颈部升降传动蜗杆；453_颈部升降传动蜗轮；454_颈部升降传动丝杠；455-颈部升降推动块；456_摆动件；457_滑槽；458_颈部升降传动轴；5_背部机芯；51_背部底座；52-背部上盖；531-背部揉捏马达；532-背部揉捏传动蜗杆；533-背部揉捏传动斜齿轮；534_背部揉捏传动直齿轮；541-背部揉捏轴；542_背部偏心座；543_背部摆臂座；544-背部按摩臂；545_背部按摩头；546_背部按摩拉簧；551_背部振动马达；552_多楔带；553-小多楔带轮；554_背部振动轴；555_大多楔带轮；556_背部振动偏心块；557_背部振动偏心挡片；558_背部振动万向杆。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0029]如图1和图2所示，新型人体按摩装置，包括底板1，所述底板I上设置有颈部滑轨11和背部滑轨12，所述颈部滑轨11上滑动安装有颈部机芯4，所述背部滑轨12上滑动安装有背部机芯5，所述底板I上安装有颈部限位装置和背部限位装置；所述颈部限位装置包括位于所述颈部机芯4行程一端的颈部主限位装置和位于所述颈部机芯4行程另一端的颈部侧限位装置，所述颈部主限位装置包括颈部主限位座13，所述颈部不限位座上安装有面向所述颈部机芯4的缓冲弹簧14 ;所述颈部侧限位装置包括行程开关15 ;所述背部限位装置包括背部限位座16，所述背部限位座16上安装有面向所述背部机芯5的缓冲弹簧14。颈部限位装置和背部限位装置能够很好地限制颈部机芯4和背部机芯5的运动行程。颈部机芯4面向所述背部机芯5的一侧安装有至少一组缓冲弹簧14，如果出现背部机芯5与颈部机芯4碰撞的故障时，缓冲弹簧14能够起到减小碰撞力的缓冲作用，减少故障损害，延长使用寿命。
[0030]如图3所示，所述颈部机芯4传动连接有颈部行走驱动装置，所述颈部行走驱动装置包括颈部行走驱动马达21，所述颈部行走驱动马达21的动力输出端传动连接有颈部行走传动蜗杆22，所述颈部行走传动蜗杆22传动连接有颈部行走传动齿轮23，所述颈部行走传动齿轮23传动连接有穿过其中心的颈部行走丝杆24，颈部行走丝杆24的两端与底板I之间安装有轴承，所述颈部行走丝杆24上安装有颈部行走螺母25，所述颈部行走螺母25与所述颈部机芯4固定连接。工作时，启动颈部行走驱动马达21，颈部行走传动蜗杆22转动，带动颈部行走传动齿轮23转动，从而带动颈部行走丝杆24转动，颈部行走丝杆24上螺纹连接的颈部行走螺母25沿颈部行走丝杆24运动，从而带动颈部机芯4在底板I上运动。[0031 ] 如图3所示，所述背部机芯5传动连接有背部行走驱动装置，所述背部行走驱动装置包括背部行走驱动马达31，所述背部行走驱动马达31的动力输出端传动连接有背部行走传动蜗杆32，所述背部行走传动蜗杆32传动连接有背部行走传动齿轮33，所述背部行走传动齿轮33传动连接有穿过其中心的背部行走丝杆34，背部行走丝杆34的两端与底板I之间安装有轴承，如图5所示，所述背部行走丝杆34上安装有背部行走螺母35，所述背部行走螺母35与所述背部机芯5固定连接。背部行走驱动装置与颈部行走驱动装置的工作原理相同，这里不再赘述。
[0032]如图4所示，所述颈部机芯4包括颈部底座41，所述颈部底座41上安装有颈部上盖42，所述颈部底座41和所述颈部上盖42之间安装有颈部齿轮箱组件，所述颈部齿轮箱组件包括颈部揉捏马达431，所述颈部揉捏马达431的动力输出端传动连接有颈部揉捏传动蜗杆432，所述颈部揉捏传动蜗杆432传动连接有颈部揉捏变速传动齿轮组，所述颈部揉捏变速传动齿轮组包括与所述颈部揉捏传动蜗杆432传动连接的颈部揉捏传动斜齿轮433，所述颈部揉捏传动斜齿轮433传动连接有颈部揉捏传动直齿轮434，所述颈部揉捏传动直齿轮434传动连接有颈部揉捏传动锥齿轮435，所述颈部揉捏传动锥齿轮435的动力输出端与所述颈部揉捏执行组件传动连接；
[0033]如图4所示，所述颈部齿轮箱组件的动力输出端传动连接有颈部揉捏执行组件，所述颈部揉捏执行组件包括与所述颈部揉捏传动锥齿轮435的动力输出端传动连接的颈部揉捏轴441，颈部揉捏轴441的两端与颈部底座41之间安装有轴承，所述颈部揉捏轴441上对称安装有两个颈部偏心座442，每个所述颈部偏心座442上安装有一个颈部摆臂座443，所述颈部摆臂座443上固定安装有颈部按摩臂444，所述颈部按摩臂444上安装有颈部按摩头445。
[0034]工作时，颈部揉捏马达431带动颈部揉捏传动蜗杆432转动，颈部揉捏传动蜗杆432的动力输出经过颈部揉捏变速传动齿轮组减速后传递给颈部揉捏轴441，颈部揉捏轴441带动颈部偏心座442转动，颈部偏心座442驱动颈部摆臂座443摆动，颈部摆臂座443带动颈部按摩臂444摆动，实现颈部揉捏功能。
[0035]如图4所示，所述颈部底座41上安装有与所述颈部揉捏执行组件传动连接并调整颈部揉捏高度的颈部升降组件；所述颈部升降组件包括颈部升降驱动马达451，所述颈部升降驱动马达451的动力输出端传动连接有颈部升降传动蜗杆452，所述颈部升降传动蜗杆452传动连接有颈部升降传动蜗轮453，所述颈部升降传动蜗轮453传动连接有穿过其中心的颈部升降传动丝杠454，所述颈部升降传动丝杠454上螺纹连接有颈部升降推动块455，所述颈部升降推动块455上安装有摆动件456，所述摆动件456上对称安装有两个滑槽457，所述滑槽457内滑动安装有与所述摆臂座固定连接的颈部升降传动轴458。
[0036]工作时，颈部升降驱动马达451驱动颈部升降传动蜗杆452转动，颈部升降传动蜗杆452驱动颈部升降传动蜗轮453转动，颈部升降传动蜗轮453带动颈部升降传动丝杠454转动，颈部升降传动丝杠454驱动颈部升降推动块455在颈部升降传动丝杠454上运动，当需要抬升时，颈部升降推动块455向靠近颈部揉捏轴441的方向运动，带动摆动件456绕摆动件456与颈部升降推动块455的连接点为中心转动，摆动件456上的滑槽457向靠近颈部揉捏轴441的方向摆动，通过抬升颈部摆臂座443来抬升颈部揉捏轴441，从而抬升颈部按摩臂444和颈部按摩头445。需要下降时，颈部升降推动块455向相反的方向运动，摆动件456和滑槽457的摆动方向也相反，具体工作过程与抬升的工作过程正好相反，这里不再赘述。
[0037]如图5所示，所述背部机芯5包括背部底座51，所述背部底座51上安装有背部上盖52，所述背部底座51和所述背部上盖52之间安装有背部齿轮箱组件，所述背部齿轮箱组件包括背部揉捏马达531，所述背部揉捏马达531的动力输出端传动连接有背部揉捏传动蜗杆532，所述背部揉捏传动蜗杆532传动连接有背部揉捏变速传动齿轮组，所述背部揉捏变速传动齿轮组包括与所述背部揉捏传动蜗杆532传动连接的背部揉捏传动斜齿轮533，所述背部揉捏传动斜齿轮533传动连接有背部揉捏传动直齿轮534，所述背部揉捏传动直齿轮534与所述背部揉捏执行组件传动连接；
[0038]如图6所示，所述背部揉捏执行组件包括与所述背部揉捏传动直齿轮534的动力输出端传动连接的背部揉捏轴541，即背部揉捏轴541与背部揉捏传动直齿轮534的中心固定连接，所述背部揉